【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手指
,尤其是涉及一种用在机械手指上的带定位钩件。
技术介绍
近年来随着科技的进步和自动化生产规模的不断扩大,机械手在如家电生产、汽车制造,以及医疗生产等众多行业中被广泛应用。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。申请人与2015年8月10日提交了一件专利申请号为CN201510483070.1的专利申请,申请中公开了一种关节型机械手,包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固组件,所述拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座,所述紧固组件包括紧固台座,所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝绳。但在该技术使用过程中发现,在抓取不同的产品时,往往需要机械手上的气缸与不同的工具配合使用,实现不同产品的抓取,如气缸与硅胶吸盘相连接,实现产品的抓取。对产品进行钩取时,我们研究了一种与气缸相配合的工具,可实现产品的钩取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种带定位钩件,可与机械手上的气缸固定连接,实现产品的钩取。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:一种带定位钩件,包括相连接的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上设有用 ...
【技术保护点】
一种带定位钩件,其特征在于,包括相连接的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上设有用于安装气缸的气缸安装孔和数个用于固定软胶的第一包胶孔,所述第二安装板上设有数个用于固定软胶的第二包胶孔,所述气缸安装孔设有定位凹槽,以及防止带定位钩件旋转的防旋转面。
【技术特征摘要】
1.一种带定位钩件,其特征在于,包括相连接的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上设有用于安装气缸的气缸安装孔和数个用于固定软胶的第一包胶孔,所述第二安装板上设有数个用于固定软胶的第二包胶孔,所述气缸安装孔设有定位凹槽,以及防止带定位钩件旋转的防旋转面。2.根据权利要求1所述的带定位钩件,其特征在于,所述第一安装板与第二安装板相垂直固定连接。3.根据权利要求1所述的带定位钩件,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:滑英宾,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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