一种高精度浴缸打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及浴缸打磨领域，尤其涉及一种高精度浴缸打磨机器人，其包括PLC控制系统、浴缸安装座、控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的力控打磨装置和设于该力控打磨装置的打磨装置；所述力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述高速配比调节器设有气体比例调节模块和气缸压力检测模块；所述浴缸安装座设有浴缸锁定机构。所述打磨机器人能根据加工需要，将所述打磨装置对浴缸打磨的工作压力稳定在设定范围内，从而保证所述打磨机器人能实现对浴缸进行更高精度的打磨。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及浴缸打磨领域，尤其涉及一种能专门对浴缸进行高精度打磨的打磨机器人。
技术介绍
浴缸作为一个深受大众喜爱并被广泛使用的浴具，其设计和打磨质量就决定了用户使用的舒适感高低。浴缸的生产过程中打磨是必须要经过的工艺流程。浴缸在打磨过程中，打磨设备不能再仅仅能现实对浴缸打磨就行了，而要求这些打磨设备对打磨压力具有很好的控制和调节能力，从而能对浴缸进行更精准的打磨，进而提高浴缸的质量。现有的打磨设备的打磨工作端大都还是采用刚性连接，不设有压力调节结构；有少数的打磨设备的打磨工作端会设置弹簧，利用弹簧的复位弹力来调节打磨工作端与浴缸之间的打磨压力，但是这种打磨压力调节方式，仅仅只是机械弹簧的复位调节，而且调节的打磨压力范围和打磨时压力的实际压力是无法得知的，因此根本无法真正通过精准调节打磨压力进而实现对浴缸的精准打磨。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能专门对浴缸进行高精度打磨的打磨机器人，其在打磨过程中快速自动调节所需的工作压力大小，从而满足不同产品所需要的打磨要求，使得浴缸的打磨质量得到极大的提高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种高精度浴缸打磨机器人，其包括PLC控制系统、浴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度浴缸打磨机器人，其特征在于，包括PLC控制系统、浴缸安装座、控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的力控打磨装置和设于该力控打磨装置的打磨装置；所述力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩装置的上端为驱动端，且所述精密导向机构和所述伸缩装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩装置的中部，...

【技术特征摘要】
1.一种高精度浴缸打磨机器人，其特征在于，包括PLC控制系统、浴缸安装座、控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的力控打磨装置和设于该力控打磨装置的打磨装置；所述力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩装置的上端为驱动端，且所述精密导向机构和所述伸缩装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩装置的中部，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的非伸缩驱动部分的上端分别固定于所述导向安装孔和所述驱动安装孔；所述伸缩驱动装置为两个伸缩气缸；所述伸缩气缸连接有驱动管路，所述驱动管路设有所述高速配比调节器，所述高速配比调节器设有气体比例调节模块和气缸压力检测模块；所述PLC控制系统与精密导向机构、伸缩驱动装置、高速配比调节器、打磨装置和控制座电联接；所述浴缸安装座设有浴缸锁定机构，所述浴缸锁定机构包括中心固定轴和位于中心固定轴周边的限位凸块。2.根据权利要求1所述的一种高精度浴缸打磨机器人，其特征在于，所述中部固定导向板设有一个导向安装孔和两个驱动安装孔，两个所述驱动安装孔的几何中心位于以所述导向安装孔的几何中心为圆心的同一条圆弧上，且两个 驱动安装孔不重叠。3.根据权利要求1所述的一种高精度浴缸打磨机器人，其特征在于，还包括伸缩防护罩和快速夹持机构；所述快速夹持机构的安装端设于所述顶部安装座，所述快速夹持机构的夹持端连接所述打磨装置；所述伸缩防护罩与所述底部安装座和顶部安装座拼接成一个防护腔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁英，袁小云，周全，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44