The invention discloses a workshop cargo handling robot, which comprises a first steering head, the long arm of the connecting shaft and the integrated processor, a mechanical finger and a probe, wherein the first steering head on both sides with the long arm of the connecting shaft, the connecting shaft connected with the right end of the long arm of the second steering head, and second steering head connected with the right end of the short arm. The rotation of the motor is arranged on the upper end is provided with an integrated processor, the integrated processor is connected to the lower part of the battery, the battery and the lower part is provided with a bearing plate, the bearing plate is inlaid with the intermediate internal control board, control board is connected to the lower part of the holding device, the upper part of the bottom plate and bearing baffles are arranged, the operator connected mechanical fingers, and hands the middle with probe. The workshop cargo handling robot through the probe manipulator in the identification of parts, and then grab parts classification of transportation and storage, transportation, automation of the complete classification of parts, so as to improve the production efficiency of the factory.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人设备
,具体为一种车间货物搬运用机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现在市场上工业机器人已经被运用到工业生产的各大领域,不仅可以提高工业生产效率,还能够降低生产成本。工业生产的零件需要被运输、分类摆放储存,而现有的工厂一般都是人工把零件进行运输、分类,不仅需要花费大量的劳动力,还存在分类错误和工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车间货物搬运用机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的人工运输、存放零件工作效率低和容易出错的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案,一种车间货物搬运用机器人,包括第一转向头、长臂连接轴、长臂、第二转向头、短臂、操作手、转动电机、集成处理器、蓄电池、承重底板、控制主板、抓地装置、挡板、软体橡胶、机械手指和探测头,所述第一转向头左右两侧镶嵌有长臂连接轴,其长臂连接轴右端连接第二转向头,且第二转向头右端连接短臂,所述短臂右端安装有操作手,所述转动电机下端装设有集成处理器,其集成处理器下部连接蓄电池,且蓄电池下部装设有承重底板,所述承重底板中间内部镶嵌有控制主板,其控制主板下部连接抓地装置,且承重底板上部装设有挡板,所述操作手连接机械手指,且操作手中间镶嵌有探测头。优选的,所述第一转向头和第二转向头均为旋转结构,且其旋转角度为0-360°。优选的,所述短臂为伸缩活动结构,且其转向角度为0-300°。优选的,所述操作手为人手形状,且其机械手指为活动结构。优选的,所述承重底板上 ...
【技术保护点】
一种车间货物搬运用机器人,包括第一转向头(1)、长臂连接轴(2)、长臂(3)、第二转向头(4)、短臂(5)、操作手(6)、转动电机(7)、集成处理器(8)、蓄电池(9)、承重底板(10)、控制主板(11)、抓地装置(12)、挡板(13)、软体橡胶(14)、机械手指(15)和探测头(16),其特征在于:所述第一转向头(1)左右两侧镶嵌有长臂连接轴(2),其长臂连接轴(2)右端连接第二转向头(4),且第二转向头(4)右端连接短臂(5),所述短臂(5)右端安装有操作手(6),所述转动电机(7)下端装设有集成处理器(8),其集成处理器(8)下部连接蓄电池(9),且蓄电池(9)下部装设有承重底板(10),所述承重底板(10)中间内部镶嵌有控制主板(11),其控制主板(11)下部连接抓地装置(12),且承重底板(10)上部装设有挡板(13),所述操作手(6)连接机械手指(15),且操作手(6)中间镶嵌有探测头(16)。
【技术特征摘要】
1.一种车间货物搬运用机器人,包括第一转向头(1)、长臂连接轴(2)、长臂(3)、第二转向头(4)、短臂(5)、操作手(6)、转动电机(7)、集成处理器(8)、蓄电池(9)、承重底板(10)、控制主板(11)、抓地装置(12)、挡板(13)、软体橡胶(14)、机械手指(15)和探测头(16),其特征在于:所述第一转向头(1)左右两侧镶嵌有长臂连接轴(2),其长臂连接轴(2)右端连接第二转向头(4),且第二转向头(4)右端连接短臂(5),所述短臂(5)右端安装有操作手(6),所述转动电机(7)下端装设有集成处理器(8),其集成处理器(8)下部连接蓄电池(9),且蓄电池(9)下部装设有承重底板(10),所述承重底板(10)中间内部镶嵌有控制主板(11),其控制主板(11)下部连接抓地装置(12),且承重底板(10)上部装设有挡板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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