一种导轨电车安全型轨旁控制系统技术方案

本发明专利技术提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及轨旁控制器通信单元；其中，所述地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及通信单元分别与通讯总线连接，地面联网单元与地面核心控制单元连接。本发明专利技术轨旁系统与车载之间采用4G无线网络，数据传输稳定、可靠。本发明专利技术可由控制中心远程人工排路或由司机按信号机上的按钮排路，极大缩小了对运营产生的影响。本发明专利技术进路表示器被信号驱动单元驱动并接收地面核心驱动单元控制，具有故障安全导向功能，提高了道岔区域的安全性。

【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术涉及导轨电车控制领域，尤指一种导轨电车安全型轨旁控制系统。
技术介绍
随着社会的发展，城市集中度越来越高，城市道路越来越拥堵，导轨电车作为一项解决大城市交通拥堵的有效技术应用越来越广泛，但是现有技术对于导轨电车的控制存在诸多问题。现有导轨电车信号系统的车载与轨旁设备通信采用ISM频段的无线通讯设备进行数据传输，该无线通讯容易受干扰且不稳定。现有导轨电车轨旁设备控制系统在故障模式下，需要通过道岔控制箱按钮操纵道岔或手扳操纵道，操作不便不能全自动化。现有导轨电车轨旁设备控制系统的道岔区域采用无源信标，无源信标为非安设备，不能实现电车与控制系统的双向沟通，存在重大安全隐患。现有技术对于电车的运行不能全自动化进行，不能实时精确探测电车的运行，导轨电车不能和系统实时沟通，存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统，包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元；其中，所述地面核心控制单元、所述状态输入单元、所述信号驱动单元、所述道岔驱动单元及地面联网单元分别与所述通讯总线连接，所述地面联网单元与所述地面核心控制单元连接。进一步的，还包括转辙机、进路表示器、电车通信单元、电车检测器、控制中心管理服务器及轨旁控制器通信单元； 其中，所述地面联网单元与所述控制中心管理服务器连接，所述道岔驱动单元与所述转辙机连接，所述状态输入单元与所述电车检测器连接，所述信号驱动单元与所述进路表示器连接，所述轨旁控制器通信单元与所述电车通信单元连接。 其中，所述轨旁控制器通信单元与通讯总线连接。进一步的所述轨旁控制器通信单元与所述电车通信单元通过3g通讯网络或4g通讯网络或5g通讯网络或卫星通讯网络连接；所述地面联网单元与所述控制中心管理服务器通过光通讯网络连接；所述转辙机为地面式转辙机；所述道岔驱动采用软启动方法。进一步的，所述道岔驱动单元实现道岔状态采集和工作电流检测功能；所述道岔驱动单元包含双CPU模块并采用2取2结构；双CPU模块同时独立输出信号，所述道岔驱动单元包含输出继电器，所述输出继电器检测到所述双CPU同时独立输出信号一致时输出信号。进一步的，所述信号驱动单元包含双CPU模块并采用2取2结构；双CPU模块同时独立输出信号，所述信号驱动单元包含输出继电器，所述输出继电器检测到所述双CPU同时独立输出信号一致时输出信号。进一步的，所述电源模块置于轨旁控制器内部，提供DC24V、DC12V以及DC5V工作电压。进一步的，所述地面核心控制单元硬件采用嵌入式ARM架构的双CPU，软件基于嵌入式linux系统。进一步的，所述状态输入单元接受所述电车检测器采集经过的电车信号，并将所述电车信号传递给地面核心控制单元实现电车轨道占用检测。进一步的，地面联网单元采用双光口冗余设计及非网管型交换机。进一步的，所述的导轨电车安全型轨旁控制系统采用控制中心自动控制模式或现场人工控制模式或车载无线控制模式或控制中心人工控制模式；所述导轨电车注册方法为：导轨电车安全型轨旁控制系统接收到车载或控制中心的注册车次号之后，检测始端轨旁控制器是否已被其他车辆注册后，如果检测到始端轨旁控制器没有被其他车辆注册则将所述车次号注册到始端轨旁控制器；所述导轨电车释放方法为：轨旁控制器接收到控制中心的移除注册命令，将所述车次号从始端轨旁控制器释放；所述导轨电车进路办理方法：轨旁控制器接收到车载或控制中心的排路命令之后，根据联锁条件、道岔等状态，判断是否满足进路开放条件，如果满足进路开发条件则开放进路并锁闭，然后信号开放；所述导轨电车进路取消方法：轨旁控制器接收到车载或控制中心的进路取消命令之后，关闭对应已经开放的信号并解锁进路；所述导轨电车进路解锁方法：电车信号开放之后，随着电车的正常走行，如果轨旁控制器判断所述电车已经经过该进路区段，那么解锁进路、出清轨道区段，并释放始端轨旁控制器注册信息；所述导轨电车道岔单独控制方法：所述轨旁控制器接收到控制中心道岔动作命令之后检查进路状态、区段锁闭状态，如果道岔未在规定位置，那么根据命令对道岔进行正/反操作。与现有技术相比，专利技术轨旁系统与车载之间采用通信网络连接，数据传输稳定、可靠。本专利技术可由控制中心远程人工排路或由司机按信号机上的按钮排路，极大缩小了对运营产生的影响。本专利技术进路表示器被信号驱动单元驱动并接收地面核心驱动单元控制，具有故障安全导向功能，提高了道岔区域的安全性。附图说明以下对本专利技术实施例中的附图进行说明，实施例的附图是用于对本专利技术的进一步理解，与说明书一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护方式的限制。图1为本专利技术导轨电车安全型轨旁控制系统的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术做进一步阐释，并不能用来限制本专利技术的保护范围，需要说明的是在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。图1为本专利技术导轨电车安全型轨旁控制系统的结构示意图图中标号意义为：通讯总线10地面核心控制单元20状态输入单元30信号驱动单元40道岔驱动单元50地面联网单元60轨旁控制器通信单元70转辙机80进路表示器90电车通信单元100电车检测器110控制中心管理服务器120进路电车170光通讯网络180轨旁控制器190参照图1，本专利技术提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统包括轨旁控制器190，轨旁控制器190包括：电源、通讯总线10、状态输入单元30、信号驱动单元40、道岔驱动单元50、地面联网单元60及轨旁控制器通信单元70；其中，地面核心控制单元20、状态输入单元30、信号驱动单元40、道岔驱动单元50、地面联网单元60及通信单元分别与通讯总线10连接，地面联网单元60与地面核心控制单元20连接。导轨电车安全型轨旁控制系统还包括转辙机80、进路表示器90、电车通信单元100、电车检测器110、控制中心管理服务器120； 其中，地面联网单元60与控制中心管理服务器120连接，道岔驱动单元50与转辙机80连接，状态输入单元30与电车检测器110连接，信号驱动单元40与进路表示器90连接，轨旁控制器通信单元70与电车通信单元100连接。 在本实施例中轨旁控制器通信单元70与电车通信单元100通过4g通讯网络连接； 在另一实施例中轨旁控制器通信单元70与电车通信单元100通过3g通讯网络网络连接； 在另一实施例中轨旁控制器通信单元70与电车通信单元100通过5g通讯网络、卫星通讯网络连接； 在另一实施例中轨旁控制器通信单元70与电车通信单元100通过卫星通讯网络连接；地面联网单元60与控制中心管理服务器120通过光通讯网络180连接； 在本实施例中转辙机80为地面式转辙机80。道岔驱动单元50实现道岔状态采集和工作电流检测功能，道岔驱动单元50包含双CPU模块并采用2取2结构；双CPU模块同时独立输出信号，道岔驱动单元50包含输出继电器，输出继电器检测到双CPU同时独立输出信号一致时输出信号，以增加系统的冗余度，提高系统的可靠性。道岔驱动采用软启动、有效防止拉开或合上开关造成的弧光短路。信号驱动单元40包含双CPU模块并采用2取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导轨电车安全型轨旁控制系统，其特征在于，包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元；其中，所述地面核心控制单元、所述状态输入单元、所述信号驱动单元、所述道岔驱动单元及地面联网单元分别与所述通讯总线连接，所述地面联网单元与所述地面核心控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种导轨电车安全型轨旁控制系统，其特征在于，包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元；其中，所述地面核心控制单元、所述状态输入单元、所述信号驱动单元、所述道岔驱动单元及地面联网单元分别与所述通讯总线连接，所述地面联网单元与所述地面核心控制单元连接。2.如权利要求1所述的导轨电车安全型轨旁控制系统，其特征在于，还包括转辙机、进路表示器、电车通信单元、电车检测器、控制中心管理服务器及轨旁控制器通信单元； 其中，所述地面联网单元与所述控制中心管理服务器连接，所述道岔驱动单元与所述转辙机连接，所述状态输入单元与所述电车检测器连接，所述信号驱动单元与所述进路表示器连接，所述轨旁控制器通信单元与所述电车通信单元连接； 其中，所述轨旁控制器通信单元与通讯总线连接。3.如权利要求2所述的导轨电车安全型轨旁控制系统，其特征在于，所述轨旁控制器通信单元与所述电车通信单元通过3g通讯网络或4g通讯网络或5g通讯网络或卫星通讯网络连接；所述地面联网单元与所述控制中心管理服务器通过光通讯网络连接；所述转辙机为地面式转辙机；所述道岔驱动采用软启动方法。4.如权利要求1所述的导轨电车安全型轨旁控制系统，其特征在于，所述道岔驱动单元实现道岔状态采集和工作电流检测功能；所述道岔驱动单元包含双CPU模块并采用2取2结构；双CPU模块同时独立输出信号，所述道岔驱动单元包含输出继电器，所述输出继电器检测到所述双CPU同时独立输出信号一致时输出信号。5.如权利要求1所述的导轨电车安全型轨旁控制系统，其特征在于，所述信号驱动单元实现进路表示器驱动和工作电流检测功能，所述信号驱动单元包含双CPU模块并采用2取2结构；双CPU模块同时独立输出信号，所述信号驱动单元包含输出继电器，所述输出继电器检测到所述双CPU同时独立输出信号一致时输出信号。6.如权利要求1所述的导轨电车安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟挺，刘实秋，杨建华，李冬奎，卢杨，廖华，梁灵晓，李晋升，
申请(专利权)人：中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50