一种散料的抛料轨迹测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种散料的抛料轨迹测试系统，属于散料的轨迹测试技术领域，所述测试系统包括输送装置、投影装置、数据采集装置、测试及定位系统和图形及数据处理系统，输送装置角度可调的倾斜设置，通过传送带往复循环的回转；投影装置和数据采集装置分设在输送装置的两侧设置，且位于输送装置顶端；测试及定位系统固定在输送装置上，和数据采集装置位于同一侧；数据处理系统与数据采集装置和测试及定位系统电连接，散装的物料通过输送装置的传送带输送后抛撒，通过数据采集装置捕捉后，形成数字信号传递给数据处理系统，尽可能的贴近实际卸料的实际工况，在充分考虑空气对散料的阻力因素，记录和还原不同速度、粘性下的抛料轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及散料的轨迹测试
，具体地涉及一种散料的抛料轨迹测试系统。
技术介绍
散料输送领域中，带式输送设备、挡料板、落料管在散料输送过程中得到广泛的应用，其中，带式输送设备承担着物料输送的功能，挡料板和落料管将物料从一条带式输送设备转运到另一条带式输送设备的转运。在进行带式输送系统的转运设备和堆料设备设计时，其所依据计算出的散料的抛料轨迹的准确与否，极大的影响集流导料装置、落料管、导料槽等的结构形式，以及各个部件之间的位置布置关系，因此，散料的抛料轨迹的准确与否直接影响整个散料转运系统的工作性能。图1是现有技术中抛料轨迹理论计算的示意图，如图1所示，抛料轨迹是由滚筒端部的转速、半径和散料的粘性等决定的，当前确定卸料轨迹的方法主要是采用传统的理论计算方法及结合工程绘图的手段来展示，其主要从以下6个因素进行考虑：①质量中心，②速度，③轨迹起始点，④输送散料截面形状，⑤切线角的方向，⑥力和速度的基本关系式传统的理论计算方法公式如下：X＝v*cos(a)*t-R*sin(a)y＝R*cos(a)-(v*sin(a)*t-g*t^2/2)上述式中，t为散料离开滚筒卸料点的时间、a输送角度，v输送的速度，R卸料点距圆心的半径，g重力加速度。然而，在散料输送过程抛料的仿真分析计算过程中，抛料轨迹是我们用来标定散料特性参数的主要途径，不准确的抛料轨迹会使物料特性标定的参数严重失真，影响物料模拟仿真结果的准确性，以至于给设计人员提供的设计参照信息严重偏离实际物料的特性，因此，必须尽可能精确地获得散料的抛料曲线的轨迹。这也构成了需要进一步改进散料卸料轨迹测试的测试系统、改善散料的抛料轨迹测试方法，以解决所存在的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种散料的抛料轨迹测试系统，散装的物料通过输送装置的传送带输送后，从输送装置脱离，朝向远离输送装置的方向抛撒，投影装置投影出物料抛洒出后的轨迹，通过数据采集装置捕捉后，形成数字信号传递给数据处理系统，数据处理系统结合从测试及定位系统采集的速度数据，模拟还原散料从输送装置脱离后的抛料轨迹，尽可能的贴近实际卸料的实际工况，在充分考虑空气对散料的阻力因素，记录和还原不同速度、粘性下的抛料轨迹。根据本技术的第一方面，本技术提供一种散料的抛料轨迹测试系统，用于模拟散料在实际工况下的抛料轨迹，所述抛料轨迹测试系统包括输送装置、投影装置、数据采集装置、测试及定位系统和图形及数据处理系统，输送装置角度可调的倾斜设置，通过传送带往复循环的回转；投影装置和数据采集装置分设在输送装置的两侧设置，且位于输送装置的顶端；测试及定位系统固定在输送装置上，和数据采集装置位于同一侧；数据处理系统与数据采集装置和测试及定位系统电连接，散装的物料通过输送装置的传送带输送后，从输送装置脱离，朝向远离输送装置的方向抛撒，投影装置投影出物料抛洒出后的轨迹，通过数据采集装置捕捉后，形成数字信号传递给数据处理系统，数据处理系统结合从测试及定位系统采集的速度数据，模拟还原散料从输送装置脱离后的抛料轨迹，尽可能的贴近实际卸料的实际工况，在充分考虑空气对散料的阻力因素，记录和还原不同速度、粘性下的抛料轨迹。优选地，所述输送装置包括第一底座、皮带机、调整组件，第一底座沿水平方向延伸的设置；可往复循环回转运动的皮带机与第一底座成夹角的延伸布置；调整组件可伸缩的夹设在第一底座和皮带机之间。优选地，所述调整组件可以实现-4°～20°之间的输送倾角调节，以此，通过可伸缩的调整组件灵活的调节皮带机的倾斜角度，可快速、便捷的实现不同抛料角度下的散料的抛料轨迹的模拟，从而可以满足不同角度下的卸料轨迹模拟，便于获得最佳标定散料特性的抛料轨迹下各个组件的布置关系。优选地，为了模拟散料脱离皮带机后不同速度下的抛料轨迹，所述输送装置还包括固定在皮带机上，与皮带机驱动连接的调速变频电机。优选地，为保证散料截面形状的完整，所述输送装置还包括可移动的固定在皮带机上的给料组件。优选地，所述给料组件包括料斗、支架和第一滚轮对，其中，两端开口、内部连通的料斗搁置架设在支架顶部，第一滚轮对固定在支架的底部，相对于皮带机可移动的设置，散装物料通过内部连通的料斗后，输送到皮带机上，在与皮带机可移动连接的第一滚轮对的带动下，以多点给料的形式，将散料堆放在皮带机上，确保了散料截面形状的完整。。优选地，为了保证输送散料的截面形状与实际长距离输送皮带上的散料截面形状一致，所述输送装置还包括可拆卸的固定在皮带机上的物料截面修型组件。优选地，所述物料截面修型组件包括修型板和支架，支架横跨皮带机横置在皮带机的上方固定，修型板顶端连接在支架上，底端朝向皮带机的输送带面延伸，与皮带机的输送带面共同围设出便于物料行进的通道。优选地，所述修型板远离支架的另外一端，开设有便于物料通过的三角形的凹槽，通过三角形的凹槽与皮带机的输送带面形成的物料通道，能够对通过的散装物料在皮带机上堆砌的形状进行修整，以获得更加逼近实际工况下的物料堆砌形状，确保输送散料的截面形状与实际长距离输送皮带上的散料截面形状一致，减少因为堆料形状差异带来的测试误差。优选地，所述输送装置还包括布置在皮带机内部，与皮带机驱动连接的托辊，通过其内部活动连接的托辊组之间固定角度的改变，使得托辊的槽角发生变化，从而可以模拟在不同托辊槽角下的卸料轨迹状态。优选地，所述托辊包括托辊组、托辊架、连接杆、滑动组件、和锁止插销，托辊组可旋转的架设在托辊架上，连接杆通过锁止插销分别与托辊架和滑动组件之间位置可调的固定，滑动组件沿横跨皮带机的方向位置可切换的固定，以此，通过托管架与连接杆之间不同位置的连接，和滑动组件沿横跨皮带机的方向变换的固定位置，实现托辊组槽角的调整，以实现不同托辊槽角下的卸料轨迹状态的模拟。优选地，所述托辊组包括中托辊、边托辊，中托辊通过托辊架水平的固定，边托辊成对的分设在中托辊的两侧，且与中托辊角度可调的连接，通过中托辊与边托辊之间角度的调整，以此来实现托辊组的槽角的改变。优选地，为了实现托辊槽角的灵活调整，托辊架包括中托辊架和边托辊架，中托辊架分设在中托辊的两端固定，边托辊架连接在边托辊和连接杆之间。优选地，所述边托辊架与远离中托辊的一端连接，相对设置的另外一端与连接杆活动的连接。优选地，所述边托辊架与连接杆连接高度可调的固定，以此，通过边托辊架与连接杆连接的高度变化，来改变边托辊架与中托辊之间的夹角，从而实现托辊组槽角的调整。优选地，为了托辊之间角度调整的便捷，所述滑块组件包括上滑块和下滑块，上滑块连接在边托辊架和连接杆之间，且通过锁止插销沿连接杆高度可调的固定，下滑块通过锁止插销连接在连接杆的底端，沿横跨皮带机的方向位置可切换的固定，通过活动连接的上下滑块，为托辊提供灵活的固定位置，以便实现托辊角度的微调。优选地，为了便于控制输送装置与投影装置之间的抛物测试距离，还包括固定在第一底座底部的第二滚轮。优选地，所述投影装置包括投影板和第三底板，投影板可伸缩的固定在第三底板上，通过可伸缩的固定在第三底板上的投影板，极其方面的调整捕捉抛料轨迹的投影。优选地，为了便于将散料的抛料轨迹的投影轨迹量化后进行记录，所述投影板为白底黑线的网格投影板。优选地，为了方便调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛料轨迹测试系统，用于模拟散料在实际工况下的抛料轨迹，其特征在于：包括输送装置(10)、投影装置(20)、数据采集装置(30)、测试及定位系统(40)和图形及数据处理系统(50)，输送装置(10)角度可调的倾斜设置，通过传送带往复循环的回转；投影装置(20)和数据采集装置(30)分设在输送装置(10)的两侧设置，且位于输送装置(10)较高侧的末端；测试及定位系统(40)固定在输送装置(10)上，和数据采集装置(30)位于同一侧；数据处理系统(50)与数据采集装置(30)和测试及定位系统(40)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种抛料轨迹测试系统，用于模拟散料在实际工况下的抛料轨迹，其特征在于：包括输送装置(10)、投影装置(20)、数据采集装置(30)、测试及定位系统(40)和图形及数据处理系统(50)，输送装置(10)角度可调的倾斜设置，通过传送带往复循环的回转；投影装置(20)和数据采集装置(30)分设在输送装置(10)的两侧设置，且位于输送装置(10)较高侧的末端；测试及定位系统(40)固定在输送装置(10)上，和数据采集装置(30)位于同一侧；数据处理系统(50)与数据采集装置(30)和测试及定位系统(40)电连接。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输送装置(10)包括第一底座(11)、皮带机(12)、调整组件(13)，第一底座(11)沿水平方向延伸的设置；可往复循环回转运动的皮带机(12)与第一底座(11)成夹角的延伸布置；调整组件(13)可伸缩的夹设在第一底座(11)和皮带机(12)之间。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述调整组件(13)可以实现-4°～20°之间的输送倾角调节。4.根据权利要求2或3所述的测试系统，其特征在于，所述输送装置(10)还包括固定在皮带机(12)上，与皮带机(12)驱动连接的调速变频电机(121)。5.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述输送装置(10)还包括可移动的固定在皮带机(12)上的给料组件(14)。6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述给料组件(14)包括料斗(141)、支架(142)和第一滚轮对(143)，其中，两端开口、内部连通的料斗(141)搁置架设在支架(142)顶部，第一滚轮对(143)固定在支架(142)的底部，相对于皮带机(12)可移动的设置。7.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述输送装置(10)还包括可拆卸的固定在皮带机(12)上的物料截面修型组件(15)。8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述物料截面修型组件(15)包括修型板(151)和支架(152)，支架(152)横跨皮带机(12)横置在皮带机(12)的上方固定，修型板(151)顶端连接在支架(152)上，底端朝向皮带机(12)的输送带面延伸，与皮带机(12)的输送带面共同围设出便于物料行进的通道。9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述修型板(151)远离支架(152)的另外一端，开设有便于物料通过的三角形的凹槽。10.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述输送装置(10)还包括布置在皮带机(12)内部，与皮带机(12)驱动连接的托辊(16)。11.根据权利要求10所述的测试系统，其特征在于，所述托辊(16)包括托辊组(161)、托辊架(162)、连接杆(163)、滑动组件(164)、和锁止插销(165)，托辊组(161)可旋转的架设在托辊架(162)上，连接杆(163)通过锁止插销(165)分别与托辊架(162)和滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋平，戚一男，姜荣票，黄强，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43