一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法及系统，所述方法为：预设第一区域；在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，在所述的浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车及位置信息，根据位置信息获取浮动车的至少一个聚集区域设定为第二区域；获取第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间；筛选出所述的平均停留时间超过预设的停留时间阀值的聚集区域设定为第三区域；获取第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；筛选出第一平均速度和第二平均速度均小于预设的速度阀值的聚集区域设定为第四区域，则判定所述的第四区域为停车场。所述方法判断准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息
，特别涉及一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法及系统。
技术介绍
随着国家对汽车产业的大力发展，机动车保有量迅速攀升，很多城市出现了严重的停车难问题。其中一个原因是用户对停车场的位置不了解，导致无法准确快速的寻找到目的地附近的停车场。目前停车场的位置信息的获得大多依赖于停车场信息的开发，如果停车场信息未对外开放，则用户不能搜索到。公开号为的中国专利技术专利公开了一种停车场信息无线查询预订系统，采用GPRS无线技术实现智能手机查询停车位信息并进行车位预订的功能，为手机用户提供清晰、快速的停车场信息服务，停车场信息的获得则是数据中心来实现的，同样依赖于停车场信息的对外开放。公开号为CN102509468B的中国专利技术专利公开了一种获取停车场信息的方法和装置，所述方法包括：接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息；获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息；根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆；根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满；发布所述停车场已满或未满信息。在已知停车场的情况下，根据浮动车的位置信息和时间信息确定停车场已满还是未满，并将停车场已满或未满信息附加在实时路况信息中发送，在停车场未知的情况下，如果帮助驾驶员获取泊位信息则未提及。专利
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能准确的获取停车场信息的基于交通轨迹数据的停车场发现方法及系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法，所述方法为：预设第一区域；在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，在所述的浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车，获取所述的浮动车位置；根据所述的浮动车位置获取浮动车的至少一个聚集区域，将所述的聚集区域设定为第二区域；预设停留时间阀值，获取所述的第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间；筛选出所述的平均停留时间超过停留时间阀值的聚集区域设定为第三区域；预设速度阀值，获取所述的第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；筛选出第一平均速度小于速度阀值且第二平均速度小于速度阀值的聚集区域设定为第四区域，则判定所述的第四区域为停车场。本专利技术的有益效果在于：通过浮动车上的车载GPS定位装置获取的浮动车数据来进行停车场区域的判断，首先利用停车时车速为零及浮动车位置获取浮动车的聚集区域，即可以停车的区域作为疑似停车场区域，其次对聚集区域中浮动车的平均停留时间大于预设停留时间阀值来将道路临时停车及堵车的情况过滤掉，再次通过聚集区域中浮动车停车的平均速度和开车起步的平均速度小于速度阀值来确认是停车场，在停车场未开放信息的情况下也可获取停车场的位置信息，方便车主停车。一种基于交通轨迹数据的停车场发现系统，包括第一获取模块、第一筛选模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块、第二筛选模块、第五获取模块、第三筛选模块，其中第一获取模块，用于获取第一区域内的浮动车数据；第一筛选模块，用于在浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车；第二获取模块，用于获取在浮动车数据中筛选出的速度为零的浮动车的位置；第三获取模块，用于根据浮动车位置获取浮动车的至少一个聚集区域；第四获取模块，用于获取第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间；第二筛选模块，用于筛选出第二区域中平均停留时间超过停留时间阀值的聚集区域；第五获取模块，用于获取第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；第三筛选模块，用于筛选出第三区域中第一平均速度小于速度阀值且第二平均速度小于速度阀值的聚集区域。本专利技术的有益效果在于：所述系统通过获取浮动车的数据并对数据筛选即可实现停车场区域的判断，系统结构合理，无需停车场开放信息即可实现停车区域的判断，方便车主停车。附图说明图1为本专利技术的基于交通轨迹数据的停车场发现方法的流程图；图2为本专利技术实施例一的基于交通轨迹数据的停车场发现方法的结构示意图；图3为本专利技术的基于交通轨迹数据的停车场发现系统的结构框图。标号说明：1、第一获取模块；2、第一筛选模块；3、第二获取模块；4、第三获取模块；5、第四获取模块；6、第二筛选模块；7、第五获取模块；8、第三筛选模块。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：通过浮动车的车载GPS定位装置获取浮动车的车辆编号、车速、位置、时间信息，通过对浮动车的车辆编号、车速、位置、时间信息的获取和多次筛选判断出停车场的区域和位置，在无需停车场开放信息的情况下即可判断出停车场的位置，方便车主停车。本专利技术涉及的技术术语解释见表1：表1技术术语解释浮动车指安装了车载GPS定位装置的车辆。本专利技术的具体实施方式为：请参照图1，一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法，所述方法为：预设第一区域；在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，在所述的浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车，获取所述的浮动车位置；根据所述的浮动车位置获取浮动车的至少一个聚集区域，将所述的聚集区域设定为第二区域；预设停留时间阀值，获取所述的第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间；筛选出所述的平均停留时间超过停留时间阀值的聚集区域设定为第三区域；预设速度阀值，获取所述的第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；筛选出第一平均速度小于速度阀值且第二平均速度小于速度阀值的聚集区域设定为第四区域，则判定所述的第四区域为停车场。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过浮动车上的车载GPS定位装置获取的浮动车数据来进行停车场区域的判断，首先利用车速为零的浮动车的位置获取浮动车的聚集区域，即可以停车的区域作为疑似停车场区域，其次对聚集区域中浮动车的平均停留时间大于预设停留时间阀值来将道路临时停车及堵车的情况过滤掉，再次通过聚集区域中浮动车停车的平均速度和开车起步的平均速度小于速度阀值来确认是停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法，其特征在于，所述方法为：预设第一区域；在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，在所述的浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车，获取所述的浮动车位置；根据所述的浮动车位置获取浮动车的至少一个聚集区域，将所述的聚集区域设定为第二区域；预设停留时间阀值，获取所述的第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间；筛选出所述的平均停留时间超过停留时间阀值的聚集区域设定为第三区域；预设速度阀值，获取所述的第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；筛选出第一平均速度小于速度阀值且第二平均速度小于速度阀值的聚集区域设定为第四区域，则判定所述的第四区域为停车场。

【技术特征摘要】
1.一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法，其特征在于，所述方法为：
预设第一区域；
在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，在所述的浮动车数
据中筛选出速度为零的浮动车，获取所述的浮动车位置；
根据所述的浮动车位置获取浮动车的至少一个聚集区域，将所述的聚集区
域设定为第二区域；
预设停留时间阀值，获取所述的第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均
停留时间；
筛选出所述的平均停留时间超过停留时间阀值的聚集区域设定为第三区
域；
预设速度阀值，获取所述的第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停
车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；
筛选出第一平均速度小于速度阀值且第二平均速度小于速度阀值的聚集区
域设定为第四区域，则判定所述的第四区域为停车场。
2.根据权利要求1所述的基于交通轨迹数据的停车场发现方法，其特征在
于，根据所述的浮动车位置获取浮动车的至少一个聚集区域，具体为：
在地图上预设第一区域；将第一区域进行网格划分成长为1～3米且宽为1～3
米的网格单元；
在预设的时间内利用浮动车上安装的车载GPS定位装置获取所述的第一区
域内的浮动车数据，在所述的浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车，获取所
述的浮动车位置所对应的网格单元；
将相邻的包含速度为零的浮动车网格单元连接起来构成至少一个的连接区
域，获取连接区域内浮动车数量，将浮动车数量大于预设的数量阀值的连接区
域构成聚集区域。
3.根据权利要求1所述的基于交通轨迹数据的停车场发现方法，其特征在
于，在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，具体为：
在预设的时间内，每一个采样周期利用浮动车上安装的车载GPS定位装置
获取第一区域内的浮动车数据，所述浮动车数据包括车辆编号、地理位置、车

\t速。
4.根据权利要求3所述的基于交通轨迹数据的停车场发现方法，其特征在
于，获取所述的第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间，具体为：
在预设的时间内，每一个采样周期利用浮动车上安装的车载GPS定位装置
获取第二区域内各个聚集区域的浮动车的车辆编号、地理位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韫，廖律超，蒋新华，邹复民，赖宏图，蔡沛纬，刘石坚，葛祥海，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35