一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法及系统，方法包括：依据采集周期获取浮动车的行车数据，行车数据包括地理位置信息和海拔高度；依次划分道路为多个的路段，获取路段序列；获取各路段对应的行车数据集合；生成路段与行车数据集合的关联表；依据关联表获取路段对应的行车数据集合；提取海拔高度，生成海拔高度集合；将海拔高度集合中的海拔高度作为高度值样本进行统计分析，得到对应路段的平均海拔高度；依据路段序列获取包含各路段的平均海拔高度的平均海拔高度序列。实现动态获取对应道路每一路段的较为准确的海拔高度值，为交通道路规划、行车路径规划、道路行车节能以及交通安全管理等提供重要的道路数据支持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法及系统
本专利技术涉及一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法及系统。
技术介绍
随着我国经济社会的飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，社会车辆的总保有量快速增长，伴随而来的是大众对交通信息服务多样化的强烈需求，这其中最主要的便是获取准确的路况信息；而现有技术的导航定位服务，虽能较为准确地给出行车位置的二维信息(即经度和纬度)，但却由于定位系统本身的局限性而不能给出比较准确的交通道路海拔高度情况；而对于驾驶员来说，如果能够获取到道路的海拔高度信息，便能估测出道路的高低起伏(即是上坡、下坡或者平路)状况，进而作为行车指导依据，有助于行车安全；进一步地，也能够根据道路的高低情况适当地调节车速，以达到降低油耗的目的，为车主省钱同时也有利于环保。当然，做到根据路况来驾驶车辆也同样有助于车辆本身的维护，有助于维持其良好的车况。目前为公众出行服务的交通信息服务系统中，还无法提供准确的道路高低起伏情况的信息，大部分需要依靠出行者本人的实时判断和过往经验，才能实现一定程度的道路高低起伏信息识别；申请号为201310721740.x的专利申请文件，公开一种使用车辆位置传感器数据生成道路地图的方法及系统；具体通过控制器从布置在车辆内用于感测车辆的位置的位置传感器收集数据；由控制器分析所收集的位置传感器的数据；以及由控制器使用所分析的数据自动地生成地图。上述依据传感器数据生成道路地图的方法及系统，数据的分析处理过程过于复杂，配套支持的各种软硬件要求高，成本大，不易付诸实践。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法及系统，实现自动化分析处理行车数据，获取准确的道路信息。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，包括：预设采集周期；依据所述采集周期获取浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、地理位置信息和海拔高度；依次划分道路为多个的路段，获取依据划分顺序排列的路段序列；依据所述地理位置信息，定位行车数据所对应的路段；获取各路段对应的行车数据集合；生成路段与行车数据集合的关联表，存储所述关联表；依据所述关联表获取一路段，以及对应所述路段的行车数据集合；提取所述行车数据集合中的海拔高度，生成对应路段的海拔高度集合；将所述海拔高度集合中的海拔高度作为高度值样本进行统计分析，得到对应所述路段的平均海拔高度；依据所述路段序列获取包含各路段的平均海拔高度的平均海拔高度序列。本专利技术提供的另一个技术方案为：一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取系统，包括：预设模块，用于预设采集周期；第一获取模块，用于依据所述采集周期获取浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点、地理位置信息和海拔高度；划分模块，用于依次划分道路为多个的路段，获取依据划分顺序排列的路段序列；定位模块，用于依据所述地理位置信息，定位行车数据所对应的路段；第二获取模块，用于获取各路段对应的行车数据集合；第一生成模块，用于生成路段与行车数据集合的关联表；存储模块，用于存储所述关联表；第二生成模块，提取所述行车数据集合中的海拔高度，生成对应路段的海拔高度集合；第一处理模块，用于将所述海拔高度集合中的海拔高度作为高度值样本进行统计分析，得到对应所述路段的平均海拔高度；第三获取模块，用于依据所述路段序列获取包含各路段的平均海拔高度的平均海拔高度序列。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过依次划分道路，获取路段序列；依据对应路段的行车数据获取海拔高度集合，对海拔高度集合进行正态分布统计处理，得到对应路段的平均海拔高度；依据路段序列获取道路的平均海拔高度序列；实现动态获取对应道路每一路段的较为准确的海拔高度值，为交通道路规划、行车路径规划、道路行车节能以及交通安全管理等提供重要的道路数据支持。附图说明图1为本专利技术一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法的流程示意图；图2为本专利技术一具体实施方式一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法的流程示意图；图3为本专利技术一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取系统的结构组成示意图；图4为本专利技术一具体实施方式一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取系统的结构组成示意图。标号说明：1、预设模块；2、第一获取模块；3、划分模块；4、定位模块；5、第二获取模块；6、第一生成模块；7、存储模块；8、第二生成模块；9、第一处理模块；10、第三获取模块；11、第三处理模块；12、第三生成模块。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：依次划分道路，获取路段序列；依据对应路段的行车数据获取海拔高度集合，对各路段的海拔高度集合进行统计分析，得到对应各个路段的平均海拔高度；依据路段序列获取道路的平均海拔高度序列。本专利技术涉及的技术术语解释:请参照图1以及图2，本专利技术提供一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，包括：S1：预设采集周期；S2：依据所述采集周期获取浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、地理位置信息和海拔高度；可以预设一采集周期T，如10s、15s或30s；所述浮动车的行车数据的获取方式可以是：利用装载在浮动车上的车载定位系统依据预先设置的采集周期T定期采集浮动车的编号、地理位置信息、浮动车所处道路的海拔高度；并将所述行车数据通过移动蜂窝通信技术等无线移动通信技术传送到数据中心，为数据中心后续针对浮动车的行车数据的统计分析提供可靠的数据分析基础。S3：依次划分道路为多个的路段，获取依据划分顺序排列的路段序列；具体包括：数据中心接收到行车数据后，依据行车数据中的地理位置信息与地图数据进行匹配，定位获取行车数据所处的道路；以道路的宽度或者是一预设的长度为单位对道路依次进行划分，得到多个路段；所述路段依据划分的顺序可以依次编号为路段1、路段2、路段3…..路段S；进而得到按照道路的划分顺序进行排序的路段序列。S4：依据所述地理位置信息，定位行车数据所对应的路段；依据行车数据中的地理位置信息，由每一条行车数据定位获取车辆在当前时间所处的道路路段；S5：获取各路段对应的行车数据集合；S6：生成路段与行车数据集合的关联表，存储所述关联表；通过步骤S4-S6，实现对采集到的所有行车数据按照所处路段的不同进行分类整理，得到各路段所对应的行车数据集合；同时建立路段与各自对应的行车数据集合的关联性，生成关联表，将关联表存储在数据中心的数据库中；S7：依据所述关联表获取一路段，以及对应所述路段的行车数据集合；可以从数据中心的数据库中获取一路段，以及对应该路段的行车数据集合；从所述行车数据集合中提取该路段的行车数据，组成对应该路段的行车数据集合；将对应路段的行车数据集合按照提取顺序进行排列，得到对应路段的行车数据序列，实现行车数据集合的有序整理，保证后续针对所述行车数据集合的处理过程中能够遍历所有的行车数据，避免出现遗漏，提高数据整理的简易性。S8：提取所述行车数据集合中的海拔高度，生成对应路段的海拔高度集合；具体地，经过上述步骤S7后，获取到了各路段对应的行车数据序列；可以针对一路段，依次提取与该路段对应的行车数据序列中的行车数据，并从所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，其特征在于，包括：预设采集周期；依据所述采集周期获取浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、地理位置信息和海拔高度；依次划分道路为多个的路段，获取依据划分顺序排列的路段序列；依据所述地理位置信息，定位行车数据所对应的路段；获取各路段对应的行车数据集合；生成路段与行车数据集合的关联表，存储所述关联表；依据所述关联表获取一路段，以及对应所述路段的行车数据集合；提取所述行车数据集合中的海拔高度，生成对应路段的海拔高度集合；将所述海拔高度集合中的海拔高度作为高度值样本进行统计分析，得到对应所述路段的平均海拔高度；依据所述路段序列获取包含各路段的平均海拔高度的平均海拔高度序列。

【技术特征摘要】
1.一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，其特征在于，包括：预设采集周期；依据所述采集周期获取浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点、地理位置信息和海拔高度；依次划分道路为多个的路段，获取依据划分顺序排列的路段序列；依据所述地理位置信息，定位行车数据所对应的路段；获取各路段对应的行车数据集合；生成路段与行车数据集合的关联表，存储所述关联表；依据所述关联表获取一路段，以及对应所述路段的行车数据集合；提取所述行车数据集合中的海拔高度，生成对应路段的海拔高度集合；将所述海拔高度集合中的海拔高度作为高度值样本进行统计分析，得到对应所述路段的平均海拔高度；依据所述路段序列获取包含各路段的平均海拔高度的平均海拔高度序列；获取所述平均海拔高度序列之后，进一步包括：依据对应各路段的平均海拔高度序列进行拟合处理，得到完整道路的海拔高度信息；依据道路的经纬度信息，以及道路的海拔高度信息，生成道路的三维信息。2.如权利要求1所述的一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，其特征在于，所述“依据所述采集周期获取浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点、地理位置信息和海拔高度”具体为：装载有车载定位系统的浮动车依据预设的采样周期T，采样得到由浮动车编号i、地理位置信息l、时间点t和海拔高度h构成的行车数据集合xi：xi＝＜l,v,t＞；将所述行车数据集合发送至数据中心。3.如权利要求2所述的一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，其特征在于，所述“依次划分道路为多个的路段，获取依据划分顺序排列的路段序列”具体为：数据中心依据所述行车数据集合中的地理位置信息与地图数据进行匹配，定位所述行车数据集合对应的道路；以长度ω为单位对道路依次进行划分，得到多个的路段rs，s为路段的编号；依据道路的划分顺序生成路段序列R'，路段序列R′＝＜r1,r2,...,rs＞，其中4.如权利要求3所述的一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，其特征在于，所述“获取各路段对应的行车数据集合”具体为：数据中心依据所述定位的结果对行车数据集合xi进行归类处理，获取各路段各自对应的行车数据集合Ps：Ps＝{x1,x2,...,xi}；生成路段rs与行车数据集合Ps的关联表，存储所述关联表至数据库中。5.如权利要求4所述的一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法，其特征在于，所述“依据所述关联表获取一路段，以及对应所述路段的行车数据集合；提取所述行车数据集合中的海拔高度，生成对应路段的海拔高度集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖律超，蒋新华，邹复民，赖宏图，蔡沛纬，陈韫，张锦，罗冠伟，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35