去除不必要牵引的列车节能运行控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种去除不必要牵引的列车节能运行控制方法。该方法主要包括：基于ATO系统获取列车运行牵引制动级位，根据列车运行牵引制动级位判断列车的当前位置是否为牵引点；当列车的当前位置为牵引点时，计算出列车当前已运行的时间t、列车在当前位置采用惰行方式至制动停车的运行时间Tc和牵引能耗Ec、列车在当前位置采用牵引方式至制动停车的运行时间Tt和牵引能耗Et；根据Ta，t,Tc,Ec，Tt,Et判断列车是否在当前位置不施加牵引，以惰行方式至制动停车。本发明专利技术可在列车牵引点处分别预测采用牵引或惰行方式至制动停车的运行时间和能耗，实时决策是否采用惰行方式至制动进站停车，实现避免不必要的牵引工况，从而减少列车运行牵引能耗。

【技术实现步骤摘要】
201610339221

【技术保护点】
一种去除不必要牵引的列车节能运行控制方法，其特征在于，包括：基于时刻表确定当前站间列车预定运行时间Ta，基于ATO系统获取列车运行牵引制动级位，根据列车运行牵引制动级位判断列车是否处于牵引点处；当列车的当前位置为牵引点时，计算出列车当前已运行的时间t、列车在当前位置采用惰行方式至制动停车的运行时间Tc和牵引能耗Ec、列车在当前位置采用牵引方式至制动停车的运行时间Tt和牵引能耗Et；根据所述Ta，t,Tc,Ec，Tt,Et判断列车是否在当前位置不施加牵引，以惰行方式至制动停车。

【技术特征摘要】
1.一种去除不必要牵引的列车节能运行控制方法，其特征在于，包括：基于时刻表确定当前站间列车预定运行时间Ta，基于ATO系统获取列车运行牵引制动级位，根据列车运行牵引制动级位判断列车是否处于牵引点处；当列车的当前位置为牵引点时，计算出列车当前已运行的时间t、列车在当前位置采用惰行方式至制动停车的运行时间Tc和牵引能耗Ec、列车在当前位置采用牵引方式至制动停车的运行时间Tt和牵引能耗Et；根据所述Ta，t,Tc,Ec，Tt,Et判断列车是否在当前位置不施加牵引，以惰行方式至制动停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据列车运行牵引制动级位判断列车是否处于牵引点处，包括：从系统控制器获取列车运行牵引制动级位,牵引制动级位的取值范围在-1到1之间,当牵引制动级位大于0时，列车运行在牵引过程中，当牵引制动级位为1时，列车以最大牵引状态运行；当牵引制动级位为0时，列车运行在惰行过程；当牵引制动级位小于0时，列车处于制动状态；如果列车当前的牵引制动级位为1，且上一采样时刻的牵引制动级位为0，则判断当前列车处于牵引点处。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的计算出列车当前已运行的时间t：t=Va1+V-V0a2]]>其中V为目标速度的最大值；V0为列车在当前位置的速度；a1为牵引工况下列车加速度；a2为惰行工况下列车加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车在当前位置采用惰行方式至制动停车的运行时间Tc和牵引能耗Ec为：Tc...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀径，宁滨，唐涛，汤力成，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11