一种自动驾驶列车和站台的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶列车和站台的控制系统，包括：判断模块，用于判断站台区域内以及站台之间的防护区域是否有人员准备进入；控制模块，若有人员准备进入，则控制完全处于或部分处于所述防护区域的列车紧急制动停车。本发明专利技术所提供的自动驾驶列车和站台的控制系统，第一开关的设置保证了进入站台或者站台之间的防护区域的人员的安全。第二开关的设置确保列车上无人后，启动列车。第三开关的设置实现了在紧急情况下，站台对列车快速的控制，保证了列车的安全。第四开关的设置保证了列车能在站台门排查故障后快速获取信息，正常进站。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于控制领域，尤其涉及一种自动驾驶列车和站台的控制系统。
技术介绍
国内绝大多数已开通运行或在建的线路均为有人驾驶线路，即为由司机操控列车，列车运行的速度和站台停车由司机或ATO(列车自动驾驶)设备控制，同时司机需要兼顾正常运行、应急及故障情况下的操作处理。如线路终点站清客时需要司机确认乘客完全清空后按压关门按钮关门车门及站台门；如在早晚高峰时乘客较多，当车门或站台门开闭车门三次后仍未关闭，需要司机按压关门按钮再次关闭车门站台门；如运营时间需对轨旁设备进行维修作业时，控制中心通知司机对维修人员进行避让等。然而目前的全自动驾驶列车还不能完全脱离工作人员的操作，为了保证全自动驾驶列车的正常运行和安全，仍需要司机、服务人员的实时监控和操作。尤其是全自动驾驶列车在进站或者出站时，仍需要司机和大量的站台人员的协助。而且，若全自动驾驶的列车出现故障，仍需要大量的工作人员排查故障，保证列车的安全行驶。
技术实现思路
针对该技术问题，本专利技术提供了一种自动驾驶列车和站台的控制系统，包括：判断模块，用于判断站台区域内以及站台之间的防护区域是否有人员准备进入；控制模块，若有人员准备进入，则控制完全处于或部分处于所述防护区域的列车紧急制动停车。优选地，还包括：至少一个第一开关，设置于所述站台的两侧，在所述人员准备进入所述防护区域时闭合，所述判断模块在所述第一开关闭合时，判定有人员准备进入所述防护区域。优选地，所述第一开关在所述人员离开所述防护区域后关闭；所述控制模块在所述第一开关关闭后，控制紧急制动停车的列车正常行驶。优选地，所述判断模块还用于判断驶离所述防护区域的列车在紧急制动停车后的是否在所述防护区域外；若在所述防护区域外，则所述控制模块控制所述列车正常启动。优选地，所述判断模块还用于判断处于终点或者起点的待启动的列车上是否有人；所述控制模块在所述待启动的列车上没有人时，控制站台门和列车门同步关闭。优选地，还包括：至少一个第二开关，设置于所述站台的两侧，在所述待启动的列车上没有人时闭合，所述控制模块在所述第二开关闭合时，控制所述站台门和列车门同步关闭。优选地，还包括：提示信息，在所述站台门和列车门无法同步关闭时发出提示信息。优选地，所述判断模块还用于判断所述列车是否发生火灾或通信故障；所述控制模块在所述列车发生火灾或通信故障时，控制所述列车行车行驶到任一站后，打开车门和站台门，并发出警报。优选地，还包括：第三开关，设置在站台上、站台监察亭内和列车车站的综合控制室内，在闭合时使列车紧急制动。优选地，还包括：至少一个第四开关，设置在站台的两侧，在排除了故障的站台门正常关闭后闭合；所述控制模块在所述第四开关关闭后，控制列车正常进站。本专利技术所提供的自动驾驶列车和站台的控制系统，第一开关的设置保证了进入站台或者站台之间的防护区域的人员的安全。第二开关的设置确保列车上无人后，启动列车。第三开关的设置实现了在紧急情况下，站台对列车快速的控制，保证了列车的安全。第四开关的设置保证了列车能在站台门排查故障后快速获取信息，正常进站。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的结构框图；图2是本专利技术又一个实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的结构框图；图3本专利技术一个实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的第一开关采集及控制的电路图；图4本专利技术一个实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的第二开关控制的流程图；图5本专利技术一个实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的第二开关采集及控制的电路图；图6本专利技术一个实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的第三开关采集及控制的电路图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：图1是本实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统的结构框图，参见图1，A是自动驾驶列车和站台的控制系统，自动驾驶列车和站台的控制系统A包括判断模块A1和控制模块A2。其中，判断模块A1，用于判断站台区域内以及站台之间的防护区域是否有人员准备进入；控制模块A2，若有人员准备进入，则控制完全处于或部分处于所述防护区域的列车紧急制动停车。需要说明的是：判断模块A1判断站台区域内以及站台之间的防护区域是否有人员准备进入，可以是通过安装在防护区域的摄像头采集的图像进行判断，也可以是通过安装在防护区域的检测装置均检测当前是否有人准备进入。若有人员准备进入，控制模块A2控制完全处于或部分处于所述防护区域的列车紧急制动停车。控制模块对行驶列车的控制是为了保证进入站台区域内以及站台之间的防护区域的人员的安全。一般而言，当站台或者站台之间的防护区域的设备出现问题时，作业人员进入站台区域内以及站台之间的防护区域进行检查或维修，本实施例中的判断模块A1和控制模块A2的配合是为了保证作业人员的安全。本实施例提供的自动驾驶列车和站台的控制系统，在有人员进入站台或者站台之间的防护区域时，控制列车紧急停车，保证了进入站台或者站台之间的防护区域的人员的安全。实施例2：本实施例在实施例1的基础上增加了至少一个第一开关，该第一开关设置于所述站台的两侧，在人员准备进入所述防护区域时闭合，所述判断模块在所述第一开关闭合时，判定有人员准备进入所述防护区域。需要说明的是：第一开关一般设置在正线运行的站台两侧，每侧一个。第一开关可以是按压式开关或者钥匙开关。以第一开关是钥匙开关为例，当车站或者车站之间的区域存在异常需要进行检查和维修时，作业人员需先到相关车站的值班人员处进行登记。车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶列车和站台的控制系统，其特征在于，包括：判断模块，用于判断站台区域内以及站台之间的防护区域是否有人员准备进入；控制模块，若有人员准备进入，则控制完全处于或部分处于所述防护区域的列车紧急制动停车。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶列车和站台的控制系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断站台区域内以及站台之间的防护区域是否有
人员准备进入；
控制模块，若有人员准备进入，则控制完全处于或部分处于所述
防护区域的列车紧急制动停车。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
至少一个第一开关，设置于所述站台的两侧，在所述人员准备进
入所述防护区域时闭合，
所述判断模块在所述第一开关闭合时，判定有人员准备进入所述
防护区域。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一开关在
所述人员离开所述防护区域后关闭；
所述控制模块在所述第一开关关闭后，控制紧急制动停车的列车
正常行驶。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断模块还
用于判断驶离所述防护区域的列车在紧急制动停车后的是否在所述
防护区域外；
若在所述防护区域外，则所述控制模块控制所述列车正常启动。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断模块还
用于判断处于终点或者起点的待启动的列车上是否有人；
所述控制模块在所述待启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张强，
申请(专利权)人：北京交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11