一种计算机联锁方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种计算机联锁方法及系统，涉及列车控制技术领域。本发明专利技术公开的系统，包括多种信号设备，以及与所述各信号设备均相连的联锁主控模块，所述联锁主控模块与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接进行数据交互，以及管辖区域内的信号设备的联锁控制；其中，信号设备至少包括如下一种或几种：信号机、道岔、区段、屏蔽门。本发明专利技术还公开了一种计算机联锁方法。本申请技术方案用于不同轨道线路之间连接处的安全处理方式，满足了既有计算机联锁的功能。且根据城市轨道交通需求，扩展了CBTC模式下的相关功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车控制
，具体涉及一种计算机联锁方法及系统。
技术介绍
在21世纪的第一个10年里，我国城市轨道交通取得了令世界瞩目的发展，通车里程由约10km发展到了 1400km，“十二五”期间将提高到3500km。运营城市由4个发展到12个，在即将到来的第二个10年里，预计我国将有25个以上的城市建成城市轨道交通系统。国家发改委在充分肯定成绩的基础上，提出了城市轨道交通建设中存在的问题。其中，发展模式单一，规划建设超前考虑不足，运营效率薄弱是一些关键问题。基于通信的列车控制系统(CBTC)技术是满足现代大运量，高密度的轨道交通自动控制系统的必要措施，同时也是保证列车和乘客安全的重要手段，成为了解决运营效率薄弱的关键技术。CBTC系统可分为4个主要的组成部分，轨旁设备，列车自动保护系统/列车自动运行系统(ΑΤΡ/ΑΤ0)，数据通信系统，列车自动监控系统，其中轨旁设备包含了区域控制器(ZC)和联锁系统。而联锁系统是整个系统的重要组成部分，也是保证行车安全的重要技术措施。另外，城市轨道交通是投资密度很高的项目，建成后又不易改变，在城市综合运输体系中，不同轨道交通路线之间的衔接，轨道交通与道路交通以及其他交通方式之间的衔接，均缺少统筹考虑。根据各地轨道交通网络化建设的要求以及现有交通建设中存在的规划建设超前考虑不足的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种计算机联锁方法及系统，以实现CBTC模式下的计算机联锁方案。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种计算机联锁系统，包括多种信号设备，还包括:与所述各信号设备均相连的联锁主控模块，所述联锁主控模块与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ΑΤΡ/ΑΤ0)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接进行数据交互，以及管辖区域内的信号设备的联锁控制；其中，信号设备至少包括如下一种或几种:信号机、道岔、区段、屏蔽门。可选地，上述计算机联锁系统，还包括:冗余联锁主控模块，所述冗余联锁主控模块与所述各信号设备均相连，还与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ΑΤΡ/ΑΤ0)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接，其中，在所述联锁主控模块失效时，所述冗余联锁主控模块与所述ATS进行数据交互。可选地，上述计算机联锁系统，所述联锁主控模块根据事先设置的区段配置数据，对所述CBTC中区域控制器(ZC)进行控制。可选地，上述计算机联锁系统，所述联锁主控模块对所述CBTC中列车自动保护系统/列车自动运行系统(ΑΤΡ/ΑΤ0)进行操作控制。本专利技术还公开了一种计算机联锁方法，该方法包括:计算机联锁系统管辖区域内的信号设备的联锁控制，并与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ΑΤΡ/ΑΤ0)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接进行数据交互；其中，所述计算机联锁系统管辖的信号设备至少包括如下一种或几种:信号机、道岔、区段、屏蔽门。可选地，上述方法中，所述计算机联锁系统具备冗余联锁主控模块，当所述计算机联锁系统的联锁主控模块失效时，所述冗余联锁主控模块与所述ATS进行数据交互。可选地，上述方法中，所述计算机联锁系统根据事先设置的区段配置数据，对所述CBTC中区域控制器(ZC)进行控制。可选地，上述方法中，所述计算机联锁系统对所述CBTC中列车自动保护系统/列车自动运行系统(ΑΤΡ/ΑΤ0)进行操作控制。本申请技术方案用于不同轨道线路之间连接处的安全处理方式，满足了既有计算机联锁的功能。且根据城市轨道交通需求，扩展了 CBTC模式下的相关功能，即在既有计算机联锁和CBTC联锁功能间能够平稳安全的进行模式切换，同时也能够保证不同轨道交通线路之间的衔接正常，增强了系统的可用性和灵活性。具体地，本申请技术方案具有如下优点:I) CBTC与传统联锁设备相结合本申请技术方案采用了模块化设计，各个功能间相互独立，可根据需求和运用场景对系统功能进行适当的裁剪。城市轨道交通联锁系统存在很多与传统既有计算机联锁不同的功能。如:防护进路功能，自动折返功能、自动进路等。这样，在保证既有联锁安全的基础上，提高了系统的自动化水平，从而减少人工投入，提高运营效率。本申请技术方案通过工程配置的方式，可实现软件功能模块的裁剪，使得系统软件具有通用性，使得整个系统适用于不同的实际工程项目。2) CBTC与后备联锁功能切换虽然为先进的列车控制系统，但运营故障或者特殊情况时，CBTC信号系统也需要后备模式配合。后备模式是移动闭塞系统在非完整列车运行自动控制模式下的一种降级运营方式:比如正式运行前，不具备开通CBTC运营条件时，或者车载设备和车地无线通信出现故障时等。本申请技术方案采用了一定的设计手段将传统联锁设计和CBTC联锁实现独立、可靠、安全的切换，即实现了后备联锁和CBTC联锁的安全切换，以适应不同运营等级的要求。CBTC系统中要求联锁设备的功能远超过传统联锁功能。不同运营模式在信号控制方面拥有不同的权限，联锁系统具有CBTC及后备两种模式，并可实现自动转换。在CBTC模式下，ATC系统将当前模式信息发送给联锁系统，联锁系统根据模式不同进行相应的联锁检查和逻辑处理，之后向ATC系统提供进路、以及各信号设备的状态信息，进行移动授权的计算；如果非装备列车、CBTC列车车载设备故障或者、车地通信故障的情况下，应该保持列车在联锁的安全控制中。3)不同线路之间的联锁设计本申请技术方案支持不同线路之间的转线作业，包括联络线和渡线两种类型的线路。联络线间的进路采用单独办理的方法实现；在渡线间进行转线作业时，为了保障列车的行车安全，在办理渡线进路之前，采用了一种安全的操作流程，办理渡线进路时，本申请技术方案将该渡线进路划分为发车方进路和接车方进路两部分进路，只需要办理发车方进路，接车方进路采用了自动触发的方式办理。【附图说明】图1为本实施例中通用型计算机联锁的实现系统结构示意图；图2为单独的进路模式切换处理模流程图；图3为进路内方存在通信列车2，进路外方存在通信列车3的场景示意图；图4为进路内方存在非通信列车2，进路外方存在通信列车3的场景示意图；图5为通信列车2通过防护侧向/正向进路的信号机驶入进路，正向/侧向进路的信号机外方存在通信列车3的场景示意图；图6为非通信列车2通过防护侧向/正向进路的信号机驶入进路，正向/侧向进路的信号机外方存在通信列车3的场景示意图；图7为进路模式转换的实现流程图；[0当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机联锁系统，包括多种信号设备，其特征在于，还包括：与所述各信号设备均相连的联锁主控模块，所述联锁主控模块与自动列车监控系统(ATS)、列车自动保护系统/列车自动运行系统(ATP/ATO)、列车控制系统(CBTC)、铁路信号设备(LEU)均连接进行数据交互，以及管辖区域内的信号设备的联锁控制；其中，信号设备至少包括如下一种或几种：信号机、道岔、区段、屏蔽门。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，吕福健，于增明，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11