【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于印刷手机玻璃盖板的自动印刷机附件,具体涉及一种可旋转的双吸盘机械手,用于手机玻璃盖板印刷时产品的抓取和放置。
技术介绍
全自动印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备,因此它可以不受任何材料限制,可以在木板、玻璃、水晶、金属板、地板砖、 瓷片、光盘、亚克力、有机玻璃、EVA.KT板、皮革、硅胶、塑胶等表面进行印刷。 目前,手机玻璃盖的印刷也是采用全自动印刷机,手机玻璃盖的印刷过程中使用双吸盘机械手在玻璃承载盘(Tray盘)取件和放件,可以有效提高生产效率。但是但现有的双吸盘机械手都是固定的横向取放料,两次取料后Tray盘上会单出一个物料,操作繁琐。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种可旋转的双吸盘机械手,以实现多方位的取放物料功能,使设备的结构布局更加优化,降低成本。为解决上述问题,本技术所采用的技术方案如下:可旋转的双吸盘机械手,包括电机和吸盘,该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构,所述旋转机构包括旋转板、滑台气缸以及用于控制滑台气缸转动的控制机构;所述旋转板连接在电机下端的转轴上,电机转轴带动旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述滑台气缸固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动;所述吸盘固定在滑台气缸下方并由滑台气缸带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。进一步的方案,本技术所述的控制机构包括同步带轮组和驱动装置,该同步带轮组包括连接在旋转板两端的一对动轮;一对动轮转动连接在旋转板上并可相对于旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述驱动装置的转轴连接动轮,滑台气缸连接在动轮下方,由驱动装置 ...
【技术保护点】
可旋转的双吸盘机械手,包括电机和吸盘,其特征在于,该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构,所述旋转机构包括旋转板、滑台气缸以及用于控制滑台气缸转动的控制机构;所述旋转板连接在电机下端的转轴上,电机转轴带动旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述滑台气缸固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动;所述吸盘固定在滑台气缸下方并由滑台气缸带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。
【技术特征摘要】
1.可旋转的双吸盘机械手,包括电机和吸盘,其特征在于,该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构,所述旋转机构包括旋转板、滑台气缸以及用于控制滑台气缸转动的控制机构;所述旋转板连接在电机下端的转轴上,电机转轴带动旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述滑台气缸固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动;所述吸盘固定在滑台气缸下方并由滑台气缸带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。2.根据权利要求1所述的可旋转的双吸盘机械手,其特征在于,所述控制机构包括同步带轮组和驱动装置,该同步带轮组包括连接在旋转板两端的一对动轮,一对动轮转动连接在旋转板上并可相对于旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述驱动装置的转轴连接动轮,滑台气缸连接在动轮下方,由驱动装置控制动轮转动的同时控制滑台气缸在起始位置和...
【专利技术属性】
技术研发人员:温秀德,廖烨,廖鲜,
申请(专利权)人:深圳市正统精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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