本实用新型专利技术公开了一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。本实用新型专利技术采用1个精定位平台对接2台丝印主机，1次定位完成后机械手直接抓取至丝印平台，无需2次定位，省去了粗定位这个环节，有效地节约成本，提高生产效率，通用性更强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料装置，尤其是涉及一种将待印刷玻璃送至丝印平台的精定位上料装置。
技术介绍
丝印行业工序比较多，平均每一片玻璃要印刷5-6次，现市面上有I个粗定位对I个精定位，I个粗定位对2个精定位，不管是哪个方式，都需要二次定位，工序繁琐，生产效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术问题，本技术提供了一种I个精定位对接2台丝印主机，I次定位完成后，机械手直接抓取至丝印平台，无需进行2次定位的精定位上料装置。本技术的技术方案为:一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。所述定位组和调节组之间设有电磁铁，每一次调节组完成调节后，电磁铁启动，吸住定位组，确保定位组不会在机械手抓取产品之前发生相对移动。所述定位组包括平台安装板和安装在平台安装板上的定位柱、导向柱、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述定位柱和导向柱用于导向固定待印刷玻璃盖板的放置位置，所述X轴定位装置和Y轴定位装置用于同时对位夹紧待印刷玻璃盖板，待印刷玻璃盖板定位好后同时退出。所述定位柱采用精密凸轮随动器，与待印刷玻璃盖板夹紧，不会夹伤磨损待印刷玻璃盖板。所述调节组包括平台安装板和安装在平台安装板上的X轴调节装置、Y轴调节装置、双向双列交叉滚动装置和电磁铁，所述电磁铁位于平台安装板两侧，所述X轴调节装置实现调节定位组沿X轴方向前后移动，所述Y轴调节装置实现定位组沿Y轴方向前后移动，所述双向双列交叉滚动装置实现定位组沿Z轴做角度旋转。所述机械手包括机身和抓料组，所述机身上设有线轨，所述抓料组沿线轨运动，所述线轨底部左右两侧各设有I个丝印平台放料碰位点，丝印平台放料碰位点对应丝印平台位置，线轨底部中间设有精密定位平台碰位点，精密定位平台碰位点对应精密定位平台位置，所述丝印平台放料碰位点和精密定位平台碰位点使得抓料组定位精确。所述抓料组包括取料臂、放料臂以及控制取料臂和放料臂升降的升降电机，所述取料臂和放料臂并排设置，所述取料臂、放料臂均分别设有吸盘，取料臂通过吸盘将精密定位平台上定位好的待印刷玻璃盖板吸取送至丝印平台丝印位置上，放料臂通过吸盘将印刷好的玻璃盖板从丝印平台上吸取送至输送线上，印刷好的玻璃盖板送至下一段工序。所述取料臂上的吸盘为无痕平面吸盘。所述放料臂上的吸盘为3层风琴吸盘。本技术的有益效果:1、本技术采用I个精定位平台对接2台丝印主机，精定位平台采用定位组和调节组调节定位待印刷玻璃盖板位置与印刷位置一致，待印刷玻璃盖板能后I次定位完成，由机械手直接抓取至丝印平台直接印刷，无需进行2次定位，省去了粗定位这个环节，有效地节约成本，节约工序，提高生产效率。2、本技术的精定位上料装置只要将现有的丝印主机放入到装置中，便可以综合作业，通用性更强，可广泛应用于丝印行业内。【附图说明】图1为本技术的示意图；图2为本技术搬运机械手示意图；图3为本技术搬运机械手机身结构示意图；图4为本技术搬运机械手抓料组结构示意图；图5为本技术精定位平台结构示意图；图6为本技术定位组结构示意图；图7为本技术调节组结构示意图。图中，1、搬运机械手；11、机身；111、线轨；112、丝印平台放料碰位点；113、精密定位平台碰位点；114、原点开关；115、第一限位开关；116、第二限位开关；12、抓料组；121、取料臂；122、放料臂；123、升降电机；124、无痕平面吸盘；125、三层风琴吸盘；2、精密定位平台；21、定位组；210、平台安装板；211、定位柱；212、导向柱；213、X轴电机；214、X轴线轨；215、X轴同步带；216、Y轴电机；217、Υ轴线轨；218、Υ轴同步带；22、调节组；220、平台安装板；221、Χ轴丝杆；222、Χ轴电机；223、Υ1轴丝杆；224、Υ1轴电机；225、Υ2轴丝杆；226、Υ2轴电机；227、Υ方向双列交叉滚柱导轨；228、Χ方向双列交叉滚柱导轨；229、交叉滚子轴承；3、丝印平台；4、电磁铁。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步阐述，本技术方向以图1为准。如图1、图5所示，一种精定位上料装置，包括搬运机械手1、精密定位平台2和位于精密定位平台2两侧的丝印平台3，所述精密定位平台2包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台2上的待印刷玻璃盖板位置的定位组21和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组22，所述定位组21安装于调节组22上方，所述待印刷玻璃盖板在定位组21居中对位完成后，调节组22将定位组21包括定位完成夹好的待印刷玻璃盖板调节到与丝印平台3丝印位置一致的位置，搬运机械手I抓取产品到丝印平台3上，无需二次定位直接丝印，产品丝印完成后，搬运机械手I从丝印平台3上抓取产品送至输送线进入下一道工序。如图2至图4所示，所述搬运机械手I包括机身11和抓料组12，所述机身11上设有线轨111，所述抓料组12沿线轨111运动，所述线轨111底部左右两侧各设有I个丝印平台放料碰位点112，丝印平台放料碰位点112对应丝印平台位置，线轨111底部中间设有精密定位平台碰位点113，精密定位平台碰位点113对应精密定位平台2位置，所述丝印平台放料碰位点112和精密定位平台碰位点113使得抓料组12定位精确，所述机身11上还设有原点开当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温秀德，廖烨，
申请(专利权)人：深圳市正统精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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