自动化的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，具体涉及自动化的机械手，其特征在于：该机械手由链轮、分配轴、圆柱凸轮、齿条、盘形凸轮A、齿轮A、圆筒、座、杆件A、杆件B、杆件C、杆件D、连杆A、手指、大臂、齿轮B、齿轮C、杆件E、盘形凸轮B、连杆B、杆件F组成；所述的链轮通过平键安装在分配轴的右端；所述的圆柱凸轮安装在分配轴上，且在链轮的左侧；所述的盘形凸轮A安装在圆柱凸轮的左侧；所述的齿条安装在盘形凸轮A的上端，且安装在齿轮A的下端；采用本发明专利技术提高效率、稳定产量、提升品质。本发明专利技术中机械手的自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，具体涉及自动化的机械手。
技术介绍
在目前的机械加工企业，特别是流水线中，经常需要拿取零件。采用原始人力搬运不仅效率低下，成本高还容易引发安全事故，人工取物有许多缺点，比如：机器设备每次生产周期不规律(质量受影响)、人为因素(如情绪)的影响、无法有效的计算生产数量(生产效率下降)、生产期间模具容易受到破坏(破坏性高)、无法有效的保持每次产品的一致性、换班时的时间浪费(产能浪费)、人工无法长期或持久的继续操作、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用、容易出现误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等重大事故，如果专利技术一种机械手代替人工则可以避免因工作人员疲劳工作导致的工伤事故。如能设计一种自动化的机械手，特别是机械工业加工企业，流水线上。正是目前很多企业所渴望的。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在问题，设计了一种机械手，它包括控制部分和机械手部分。本专利技术涉及的技术解决方案：如图1所示，自动化的机械手，其特征在于：该机械手由链轮1、分配轴2、圆柱凸轮3、齿条4、盘形凸轮A5、齿轮A6、圆筒7、座8、杆件A9、杆件B10、杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化的机械手，其特征在于：该机械手由链轮(1)、分配轴(2)、圆柱凸轮(3)、齿条(4)、盘形凸轮A(5)、齿轮A(6)、圆筒(7)、座(8)、杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)、连杆A(13)、手指(14)、大臂(15)、齿轮B(16)、齿轮C(17)、杆件E(18)、盘形凸轮B(19)、连杆B(20)、杆件F(21)组成；所述的链轮(1)通过平键安装在分配轴(2)的右端；所述的圆柱凸轮(3)安装在分配轴(2)上，且在链轮(1)的左侧；所述的盘形凸轮A(5)安装在圆柱凸轮(3)的左侧；所述的齿条(4)安装在盘形凸轮A(5)的上端，且安装在齿轮A(6)的下端；所述的...

【技术特征摘要】
1.自动化的机械手，其特征在于：该机械手由链轮(1)、分配轴(2)、圆柱凸轮(3)、齿条(4)、盘形凸轮A(5)、齿轮A(6)、圆筒(7)、座(8)、杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)、连杆A(13)、手指(14)、大臂(15)、齿轮B(16)、齿轮C(17)、杆件E(18)、盘形凸轮B(19)、连杆B(20)、杆件F(21)组成；所述的链轮(1)通过平键安装在分配轴(2)的右端；所述的圆柱凸轮(3)安装在分配轴(2)上，且在链轮(1)的左侧；所述的盘形凸轮A(5)安装在圆柱凸轮(3)的左侧；所述的齿条(4)安装在盘形凸轮A(5)的上端，且安装在齿轮A(6)的下端；所述的圆筒(7)安装在座(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，李烨，
申请(专利权)人：李艳，
类型：发明
国别省市：江苏;32