一种垂直升降移载系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种垂直升降移载系统，其中,包括：平面滑动机构、垂直升降机构、旋转机构以及动力机构，所述旋转机构设于所述平面滑动机构与所述垂直升降机构之间，所述垂直升降机构与所述动力机构均设于所述旋转机构下侧，所述垂直升降机构与所述动力机构远离所述旋转机构的一端均设有一托台，所述动力机构牵引所述托台在所述垂直升降机构内滑行。通过使用本实用新型专利技术一种垂直升降移载系统，使工件在运输时可以调整方向、运行稳定、工作效率高、噪声小，其结构简单，易于制造、安装、使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产输送
，尤其涉及一种垂直升降移载系统。
技术介绍
众所周知，工业生产的作业中,对于自动化流水线的稳定输送有着一定要求。在实际操作中各厂房都采用升降移载机来满足两条运输线之间的搬运或者采用人工来搬运。当人工搬运时，其缺点在于工人劳动强度大，工作非常疲劳；自动化层度低无法适应现代大规模生产的快节拍要求；存在安全隐患，一旦工件脱手，容易造成工件损坏甚至发生工伤事故；工人搬运不平稳，取放工件时易磕碰。目前采用较多的为电机驱动式升降移载装置，但是在使用的过程中，升降移载只能进行直线搬运其运输路线较为单一，运行不稳定、工作效率低下、噪声大等缺陷。
技术实现思路
本技术公开了一种垂直升降移载系统，用以解决现有技术中工件运输时运输路线较为单一、运行不稳定、工作效率低下、噪声大的缺陷。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种垂直升降移载系统，其中,包括：平面滑动机构、垂直升降机构、旋转机构以及动力机构，所述旋转机构设于所述平面滑动机构与所述垂直升降机构之间，所述垂直升降机构与所述动力机构均设于所述旋转机构下侧，所述垂直升降机构与所述动力机构远离所述旋转机构的一端均设有一托台，所述动力机构牵引所述托台在所述垂直升降机构内滑行。上述的垂直升降移载系统，其中，所述平面滑动机构包括第一滑轨、第二滑轨以及滑板，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下侧纵向滑行，所述滑板位于所述第二滑轨下侧纵向滑行，所述第一滑轨的纵向方向与所述第二滑轨的纵向方向垂直，所述滑板下侧固定设有旋转机构。上述的垂直升降移载系统，其中，所述第二滑轨内分别设有多个加固件。上述的垂直升降移载系统，其中，所述第一滑轨的上侧设有多个固定件，所述固定件沿所述第一滑轨纵向滑行。上述的垂直升降移载系统，其中，所述垂直升降机构包括固定三角板、竖直滑轨以及滑条，所述固定三角板设于所述竖直滑轨的上端，所述滑条设于所述竖直滑轨内，所述固定三角板的上表面与所述旋转机构固定链接。上述的垂直升降移载系统，其中，所述动力机构包括电动机以及连接所述电动机的链条，所述电动机悬挂于所述固定三角板下侧，所述链条与所述托台连接。上述的垂直升降移载系统，其中，所述电动机为气动葫芦、电动葫芦或减速电动机中任意一种。上述的垂直升降移载系统，其中，所述托台包括竖直板以及插条，所述竖直板与所述滑条固定连接，且所述竖直板的顶面与所述链条连接，所述插条垂直设于所述竖直板下部。上述的垂直升降移载系统，其中，所述插条远离所述竖直板的一端下侧设有连接部件，所述连接部件为钩子或者吸盘中任意一种。上述的垂直升降移载系统，其中，所述竖直滑轨背离于所述滑条的一侧设有把手，所述把手上设有控制开关，所述控制开关与所述电动机电连接。本技术的一种垂直升降移载系统，采用了如上的方案具有以下的效果：1、使工件在运输时可以调整方向、运行稳定、工作效率高、噪声小。2、其结构简单，易于制造、安装、使用。附图说明通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，技术的其它特征，目的和优点将会变得更明显。图1为本技术一种垂直升降移载系统的结构示意图；图2为本技术一种垂直升降移载系统的固定三角板结构图；图3为本技术一种垂直升降移载系统的主视图；图4为本技术一种垂直升降移载系统的钩子结构图；图5为本技术一种垂直升降移载系统的吸盘结构图。如图参考：平面滑动机构1、第一滑轨11、第二滑轨12、滑板13、垂直升
降机构2、固定三角板21、竖直滑轨22、滑条23、旋转机构3、动力机构4、电动机41、链条42、托台5、直板51、插条52、加固件6、固定件7、把手8、控制开关9、钩子10、吸盘11。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、2、3所示，一种垂直升降移载系统，其中,包括：平面滑动机构1、垂直升降机构2、旋转机构3以及动力机构4，旋转机构3设于平面滑动机构1与垂直升降机构2之间，垂直升降机构2与动力机构4均设于旋转机构2下侧，垂直升降机构2与动力机构4远离旋转机构3的一端均设有一托台5，动力机构4牵引托台5在垂直升降机构2内滑行。在本技术的具体实施例中，平面滑动机构1包括第一滑轨11、第二滑轨12以及滑板13，第二滑轨12位于第一滑轨11下侧纵向滑行，滑板13位于第二滑轨12下侧纵向滑行，第一滑轨11的纵向方向与第二滑轨12的纵向方向垂直，滑板13下侧固定设有旋转机构3。在本技术的具体实施例中，第二滑轨12内分别设有多个加固件6，加固件6增加第二滑轨12内的牢固性，使其在使用时更稳定。在本技术的具体实施例中，第一滑轨11的上侧设有多个固定件7，固定件7沿第一滑轨11纵向滑行，进一步的，通过固定件7将第一滑轨11固定在厂房内。在本技术的具体实施例中，垂直升降机构2包括固定三角板21、竖直滑轨22以及滑条23，固定三角板21设于竖直滑轨22的上端，滑条23设于竖直滑轨22内，固定三角板21的上表面与旋转机构3固定链接。在本技术的具体实施例中，动力机构4包括电动机41以及连接电动机41的链条42，电动机41悬挂于固定三角板21下侧，链条42与托台5连接，通过电动机41转动提升托台5。在本技术的具体实施例中，电动机41为气动葫芦、电动葫芦或减速电动机中任意一种。在本技术的具体实施例中，托台5包括竖直板51以及插条52，竖直板51与滑条23固定连接，且竖直板51的顶面与链条42连接，插条52垂直设于竖直板51下部，进一步的通过插条52承载重物并有链条42带动竖直板51上升或下降。在本技术的具体实施例中，插条52远离竖直板的一端下侧设有连接部件，连接部件为钩子10或者吸盘11中任意一种，在此插条52的数量至少为一根。在此吸盘11可以为永磁吸盘。在本技术的具体实施例中，竖直滑轨22背离于滑条23的一侧设有把手8，把手8上设有控制开关9，控制开关9与电动机41电连接，进一步的通过把手8可以推动竖直滑轨22沿着第一滑轨11滑行。在本技术的具体实施方式中，通过打开控制开关9启动电动机41使承载工件的托台5升起推动把手8将工件推到目的地即可完成运输。进一步的旋转机构3可以进行选择调整运输的角度。综上所述，本技术一种垂直升降移载系统，使工件在运输时可以调整方向、运行稳定、工作效率高、噪声小，其结构简单，易于制造、安装、使用。以上对技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降移载系统，其特征在于,包括：平面滑动机构、垂直升降机构、旋转机构以及动力机构，所述旋转机构设于所述平面滑动机构与所述垂直升降机构之间，所述垂直升降机构与所述动力机构均设于所述旋转机构下侧，所述垂直升降机构与所述动力机构远离所述旋转机构的一端均设有一托台，所述动力机构牵引所述托台在所述垂直升降机构内滑行。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降移载系统，其特征在于,包括：平面滑动机构、垂直升降机构、旋转机构以及动力机构，所述旋转机构设于所述平面滑动机构与所述垂直升降机构之间，所述垂直升降机构与所述动力机构均设于所述旋转机构下侧，所述垂直升降机构与所述动力机构远离所述旋转机构的一端均设有一托台，所述动力机构牵引所述托台在所述垂直升降机构内滑行。2.根据权利要求1所述的垂直升降移载系统，其特征在于，所述平面滑动机构包括第一滑轨、第二滑轨以及滑板，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下侧纵向滑行，所述滑板位于所述第二滑轨下侧纵向滑行，所述第一滑轨的纵向方向与所述第二滑轨的纵向方向垂直，所述滑板下侧固定设有旋转机构。3.根据权利要求2所述的垂直升降移载系统，其特征在于，所述第二滑轨内分别设有多个加固件。4.根据权利要求2所述的垂直升降移载系统，其特征在于，所述第一滑轨的上侧设有多个固定件，所述固定件沿所述第一滑轨纵向滑行。5.根据权利要求1所述的垂直升降移载系统，其特征在于，所述垂直升降机构包括固定三角板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：温烨博，王艳艳，陈长虹，
申请(专利权)人：上海烨柏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31