垂直升降式立体车库模型制造技术

本发明专利技术属于教学演示机械停车设备技术领域，旨在提供一种垂直升降式立体车库模型，包括底盘、安装于底盘上表面上的框架、搬运机和转台，框架包括支撑机构和停车位，本发明专利技术，通过将框架设置为横截面至少有五条边的多边形柱体状，如呈八边形柱体，在支撑机构上形成车辆的出入层和至少一个停车层，出入层上设有车辆的出入口，并在各停车层上均设有若干个停车位，搬运机位于底盘上表面的中心处，转台位于框架侧面与搬运机之间，且其停车盘位于车辆的出入层并紧邻车辆的出入口，本发明专利技术的车库模型用于展览、教学培训或控制技术开发，具有较大的停车位间隙和较高的车层高度，方便观察、拆装和调整，符合立体车库的技术发展趋势。

Vertical lifting type stereo garage model

The invention belongs to the technical field of teaching demonstration of mechanical parking equipment, which aims to provide a vertical lifting stereo garage model, which comprises a chassis, mounted on the chassis frame, on the surface of the handling machine and the turntable frame includes a support mechanism and parking spaces, the invention, the frame is set to cross section at least five polygonal column shaped edges, such as a eight edge shaped cylinder, forming access layer and at least one vehicle parking layer on the supporting mechanism, access layer is provided with a vehicle entrance and parking in each layer are provided with a plurality of parking spaces in handling seats on the upper surface of the chassis at the center, located between the table frame the side with the handling machine, and the parking disc is located in and out of the vehicle and the vehicle entrance layer adjacent to the garage, the model of the present invention is used for exhibitions, training or development of the control technology, has a larger The clearance of parking space and the height of the vehicle floor are convenient for observation, disassembly and adjustment, and conform to the technical development trend of the three-dimensional garage.

【技术实现步骤摘要】
垂直升降式立体车库模型
本专利技术属于教学演示机械停车设备
，涉及一种立体车库模型，尤其涉及一种垂直升降式立体车库模型。
技术介绍
立体车库属于非标准设备，主要用于因地制宜地扩充停车位。经过几十年的发展，其设计、制造和应用技术已逐渐成熟。通常，立体车库主要有升降横移式、巷道堆垛式，以及以上述两种方式为基础发展而来的垂直升降式和平面移动式。目前市场上的立体车库以升降横移式为主，然而，随着未来日益强烈的智能社区和智能交通的需求，未来智能停车设备会主要以垂直升降式和平面移动式立体车库为主。其中，垂直升降式立体车库按框架结构来分，主要有方塔式和圆塔式两种。如今，东亚地区的私家车不断增多，大城市的停车设施无法满足用户日益增加的需求，立体车库市场前景已经明朗，但是还需有效的行政引导和人们的用车习惯的逐渐适应。立体车库模型可结合虚拟仿真模型，用于静态展览、动态演示、教学培训和设计开发等，具有重要的商业价值。然而现有技术中，虽然也有许多立体车库实训模型，但一般都是以实际应用较多的巷道堆垛式或升降横移式作为原型，模型框架为立方体形，这种模型用于教学时，不利于多角度地观察。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垂直升降式立体车库模型，用以解决现有技术中立体车库模型不能适应技术趋势、不便于观察的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种垂直升降式立体车库模型，该垂直升降式立体车库模型包括底盘、安装于所述底盘上表面上的框架、搬运机和转台；所述框架，呈横截面至少有五条边的多边形柱体状，包括支撑机构和停车位，所述支撑机构形成有车辆的出入层和至少一个停车层，所述出入层和各所述停车层沿纵向依次排列，所述出入层一侧面上开设有车辆的出入口，各所述停车层上均设有若干个所述停车位，各所述停车位紧邻于所述框架的对应的侧面；所述搬运机，位于所述底盘上表面的中心处并且立于所述框架内，包括第一驱动装置、设于所述底盘上表面中心处的在所述第一驱动装置的驱动下能正反任意角度旋转的第一转盘、设于所述第一转盘上用以带动车辆在垂直方向上上下移动的升降机、设于所述升降机上用以带动车辆在水平方向上前后移动的水平伸缩机构，以及设于所述水平伸缩机构上的用以将车辆存放到所述停车位上或将车辆从所述停车位上取出的车叉；所述转台，固定安装于所述底盘的上表面上且位于所述框架侧面与所述搬运机之间，包括能实现正反180°旋转用以承载车辆的停车盘，所述停车盘位于车辆的所述出入层并且紧邻于车辆的所述出入口。进一步地，所述出入层和各所述停车层的高度均为所述车辆的高度的1.2～3倍，各所述停车层的停车位数量与所述框架的侧面的数量相同。与现有技术相比，本专利技术提供的垂直升降式立体车库模型的有益效果在于：(1)该垂直升降式立体车库模型通过将框架设置为横截面至少有五条边的多边形柱形体，在支撑机构上形成有车辆的出入层和至少一个停车层，并在各停车层上均设有若干个停车位，而各停车位紧邻于框架的对应的侧面，这样，各停车层上停车位的数量即与框架横截面的边数相同，且显然各停车层上具有较大的停车位间隙和较高的车层高度，从而方便观察车库模型的内部结构和其内部的车辆模型，也便于观察车辆的运输，同时还便于拆装和调整车库模型的结构，适用于展览、教学培训或控制技术开发；(2)该车库模型归属于垂直升降式，具有更好的存取车效率和安全可靠性，符合立体车库的技术发展趋势。附图说明图1是本专利技术实施例中垂直升降式立体车库模型主要的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例中垂直升降式立体车库模型的立体爆炸示意图；图3是本专利技术实施例中垂直升降式立体车库模型中停车层的俯视图；图4是图3的主视图；图5是本专利技术实施例中垂直升降式立体车库模型的搬运机的立体结构示意图；图6是图5中搬运机的水平伸缩机构和车叉的立体装配结构示意图；图7是图1中垂直升降式立体车库模型的转台的立体结构示意图；图8是图7中转台的对中结构的一个对中件处于完全收回状态时的立体结构示意图；图9是图7中转台的停车盘的平面结构示意图。附图中的标号如下：10车辆、100框架、110支撑机构、111侧支柱、112侧横杆、113顶横杆、114门支柱、115门侧柱、116出入层、116a出入口、117停车层、120停车位、121车位支撑梁、122第二梳齿、123安全支撑板；200搬运机、210第一转盘、220基板、230配重块、240升降机、241第一电机、242升降块；250水平伸缩机构、251支架、251a竖支板、251b横支板、251c肋板、252步进电机、253同步带、254滚珠丝杠副、255滑块、256圆柱导轨、257圆柱导轨固定座、258第二直线轴承；260车叉、261叉柄、262第三梳齿、270光电感应开关；300转台、310台架、320第二驱动装置、330第二转盘、340停车盘、341劣弧弓形盘、341a圆弧边、341b弦边、341c第一梳齿、350安全止挡；360对中机构、361对中件、362第三驱动装置、362a第二电机输出轴、362b第二电机支座、362c螺母、363推杆、364直线导杆、365第一直线轴承、366直线轴承座、367推车杆；400底盘、410脚轮、420照明灯；500透明密封板、510进出口侧板、520侧板、530顶盖板。具体实施方式为了使本专利技术的所要解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。还需说明的是，本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1至图9所示，为本专利技术一较佳实施例提供的一种垂直升降式立体车库模型。在本专利技术中，该垂直升降式立体车库模型，包括底盘400、安装于底盘400上表面上的框架100、搬运机200和转台300。如图1和图2所示，为使车库模型便于观察，框架100呈横截面至少有五条边的多边形柱体状，例如为六边形柱体、七边形柱体或八边形柱体等，具体在本实施例中，为八边形柱体，可以理解地，如图3所述，框架100的水平截面的外形为八边形。显然，该车库模型体现了圆塔式车库的技术特征，方便制造、组装和调整。再如图1和图2所示，框架100包括支撑机构110和停车位120，其中，支撑机构110形成有车辆10的出入层116和至少一个停车层117，出入层116和各停车层117沿纵向依次排列，在实际应用中，出入层116可以位于各停车层117之间，或位于各停车层117的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
垂直升降式立体车库模型，其特征在于：包括底盘、安装于所述底盘上表面上的框架、搬运机和转台；所述框架，呈横截面至少有五条边的多边形柱体状，包括支撑机构和停车位，所述支撑机构形成有车辆的出入层和至少一个停车层，所述出入层和各所述停车层沿纵向依次排列，所述出入层一侧面上开设有车辆的出入口，各所述停车层上均设有若干个所述停车位，各所述停车位紧邻于所述框架的对应的侧面；所述搬运机，位于所述底盘上表面的中心处并且立于所述框架内，包括第一驱动装置、设于所述底盘上表面中心处的在所述第一驱动装置的驱动下能正反任意角度旋转的第一转盘、设于所述第一转盘上用以带动车辆在垂直方向上上下移动的升降机、设于所述升降机上用以带动车辆在水平方向上前后移动的水平伸缩机构，以及设于所述水平伸缩机构上的用以将车辆存放到所述停车位上或将车辆从所述停车位上取出的车叉；所述转台，固定安装于所述底盘的上表面上且位于所述框架侧面与所述搬运机之间，包括能实现正反180°旋转用以承载车辆的停车盘，所述停车盘位于车辆的所述出入层并且紧邻于车辆的所述出入口。

【技术特征摘要】
1.垂直升降式立体车库模型，其特征在于：包括底盘、安装于所述底盘上表面上的框架、搬运机和转台；所述框架，呈横截面至少有五条边的多边形柱体状，包括支撑机构和停车位，所述支撑机构形成有车辆的出入层和至少一个停车层，所述出入层和各所述停车层沿纵向依次排列，所述出入层一侧面上开设有车辆的出入口，各所述停车层上均设有若干个所述停车位，各所述停车位紧邻于所述框架的对应的侧面；所述搬运机，位于所述底盘上表面的中心处并且立于所述框架内，包括第一驱动装置、设于所述底盘上表面中心处的在所述第一驱动装置的驱动下能正反任意角度旋转的第一转盘、设于所述第一转盘上用以带动车辆在垂直方向上上下移动的升降机、设于所述升降机上用以带动车辆在水平方向上前后移动的水平伸缩机构，以及设于所述水平伸缩机构上的用以将车辆存放到所述停车位上或将车辆从所述停车位上取出的车叉；所述转台，固定安装于所述底盘的上表面上且位于所述框架侧面与所述搬运机之间，包括能实现正反180°旋转用以承载车辆的停车盘，所述停车盘位于车辆的所述出入层并且紧邻于车辆的所述出入口。2.如权利要求1所述的垂直升降式立体车库模型，其特征在于：所述出入层和各所述停车层的高度均为所述车辆的高度的1.2～3倍，各所述停车层的停车位数量与所述框架的侧面的数量相同。3.如权利要求1所述的垂直升降式立体车库模型，其特征在于：所述转台还包括台架、位于所述台架的顶面上的第二驱动装置、旋转中心在所述台架顶面的中心垂线上且由所述第二驱动装置驱动作正反180°旋转的第二转盘、设于所述第二转盘的边缘且位于所述停车盘的中间位置的能升降的安全止挡以及设于所述停车盘上用以对中驶入的车辆以便所述车叉承载的对中机构；所述停车盘固定设于所述第二转盘上，所述停车盘由两个劣弧弓形盘组成，两所述劣弧弓形盘位于同一水平面上、中心对称且对称中心位于所述台架顶面的中心垂线上；两所述劣弧弓形盘均具有圆弧边和与所述圆弧边首尾相接的弦边，两圆弧边面对面设置，两弦边相邻且两弦边之间的间隙大于所述车叉的叉柄的宽度；两所述劣弧弓形盘上均设有两个第一梳齿，各所述停车位上均设有第二梳齿，所述车叉上设有第三梳齿，两所述第一梳齿与各所述第二梳齿的结构和大小均相同，且能与所述第三梳齿交叉配合。4.如权利要求3所述的垂直升降式立体车库模型，其特征在于：所述对中机构包括两个对中件，两所述对中件均包括第三驱动装置，两所述第三驱动装置的输出轴相对设置且其伸展方向相互平行。5.如权利要求4所述的垂直升降式立体车库模型，其特征在于：两所述对中件互为镜像关系且分别安装于两所述劣弧弓形盘上，所述台架顶面的中心垂线位于两所述对中件的对称面内；两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，史训意，郭红高，余刚，
申请(专利权)人：深圳国泰安教育技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44