MR头显的虚拟模型操作方法、装置、存储介质和MR头显制造方法及图纸

本发明专利技术涉及虚拟操作技术领域，提出一种MR头显的虚拟模型操作方法、装置、存储介质和MR头显。其中一种MR头显的虚拟模型操作方法包括：检测当前输入的手势；若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，所述操控模型是与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置的虚拟模型。在上述过程中，即使所述目标虚拟模型处于被拆卸的状态，用户仍可输入手势选定与所述目标虚拟模型对应的操控模型，进而将所述目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，从而能够对所述目标虚拟模型的整体进行操作控制，大大提高了用户操作的便捷性。

MR header virtual model operation method, device, storage medium and MR header display

The invention relates to the field of virtual operation technology, and proposes a virtual model operation method, device, storage medium and MR header display of MR head display. Including a MR head display virtual model operation method: detecting the current input gesture; if the detected current input gesture control model selected preset, will determine the operation for the current input gesture of the overall goal of virtual model operation object, the control model is a virtual model and the the target model, and the corresponding virtual preset mode near the target virtual model placement. In the process, even if the target is in the state of virtual disassembly model, control model of the user can input gesture selected and the target corresponding to the virtual model, which will determine the operation for the current input gesture overall the target model of the virtual operation object, which can overall on the target virtual the model of operation and control, greatly improving the convenience of the user operation.

【技术实现步骤摘要】
MR头显的虚拟模型操作方法、装置、存储介质和MR头显
本专利技术涉及虚拟操作
，尤其涉及一种MR头显的虚拟模型操作方法、装置、存储介质和MR头显。
技术介绍
MR头显是混合现实的头戴式显示设备，佩戴MR头显的用户能观看到将虚拟模型叠加于现实影像中的情景，还可以与这些虚拟模型进行交互控制。然而，目前的MR头显中对于虚拟模型的操作命令十分有限，无法实现一些功能较为复杂的操作。比如，针对可解剖或拆卸的虚拟模型，在将该虚拟模型拆卸之后只能单独对各个拆卸部件进行操作，无法同时对该虚拟模型的整体(即所有拆卸部件)进行操作，给用户带来不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种MR头显的虚拟模型操作方法、装置、存储介质和MR头显，能够在虚拟模型被拆卸的情况下同时对该虚拟模型的整体进行操作。本专利技术实施例的第一方面提供了一种MR头显的虚拟模型操作方法，包括：检测当前输入的手势；若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，所述操控模型是与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置的虚拟模型。本专利技术实施例的第二方面提供了一种MR头显的虚拟模型操作装置，包括：手势检测模块，用于检测当前输入的手势；模型选定模块，用于若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，所述操控模型是与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置的虚拟模型。本专利技术实施例的第三方面提供了一种MR头显，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例第一方面提供的虚拟模型操作方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例的第一方面提供的虚拟模型操作方法的步骤。在本专利技术实施例中，检测当前输入的手势；若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，所述操控模型是与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置的虚拟模型。在上述过程中，即使所述目标虚拟模型处于被拆卸的状态，用户仍可输入手势选定与所述目标虚拟模型对应的操控模型，进而将所述目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，从而能够对所述目标虚拟模型的整体进行操作控制，大大提高了用户操作的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种MR头显的虚拟模型操作方法的第一个实施例的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种MR头显的虚拟模型操作方法的第二个实施例的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种MR头显的虚拟模型操作方法的第三个实施例的流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种MR头显的虚拟模型操作装置的一个实施例的结构图；图5是本专利技术实施例提供的一种MR头显的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术实施例提供了一种MR头显的虚拟模型操作方法、装置、存储介质和MR头显，能够在虚拟模型被拆卸的情况下同时对该虚拟模型的整体进行操作。在本专利技术的各个实施例中，MR头显可以是任何类型的混合现实头戴式显示器，比如最具代表性的HoloLens。请参阅图1，本专利技术实施例中一种MR头显的虚拟模型操作方法的第一个实施例包括：101、检测当前输入的手势；首先，检测用户当前输入的手势。可以通过MR头显的手势检测装置检测用户当前输入的各类手势，其中某些指定的手势被定义为具有相应功能的操作手势。比如HoloLens中的Bloom和Airtap手势，Bloom手势用于打开菜单界面，而Airtap手势则用于选择可操作的对象。需要说明的是，本专利技术实施例中的手势可以是自定义的任意手势，并不局限于上述的Bloom和Airtap手势。102、若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象。在检测到当前输入的手势后，判断该手势是否为选定预设的操控模型的手势。若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象。若检测到的当前输入的手势不是选定所述操控模型的手势，跟根据该手势对应的操作规则处理。所述目标虚拟模型是在MR头显提供的虚拟环境中，用户希望进行操作的虚拟模型，可以是任意类型的可拆卸或不可拆卸的虚拟模型，比如动物模型、植物模型或汽车模型等。所述操控模型本质上也是一个虚拟模型，其与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置。在MR虚拟环境中，操控模型靠近目标虚拟模型放置，用户可以很容易地将所述操控模型与MR虚拟环境的背景区分开，直观地感受到所述操控模型与所述目标虚拟模型的对应关系。具体的，所述操控模型可以是任意形状、颜色的具有一定大小和透明度的虚拟模型，比如可以是将所述目标虚拟模型以一定比例缩放形成的虚拟模型、半透明的球状模型或托盘状的模型等。所述操控模型可以靠近所述目标虚拟模型的任意方向放置，比如所述目标虚拟模型的上方或下方。所述操控模型是可以被选定的虚拟模型，若检测到当前输入的手势选定该操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象。显然，所述操控模型与所述目标虚拟模型建立了对应的关系，选定该操控模型相当于选定了所述目标虚拟模型的整体作为操作对象。可以通过指定的手势选定该操控模型，比如HoloLens中常用的Airtap手势或者是其它自定义的任意手势。可见，即使所述目标虚拟模型处于被拆卸的状态，用户仍可以通过选取所述操控模型以实现对所述目标虚拟模型的整体的操作，大大提高了操作的便捷性。在一般的MR应用场景中，用户主要通过点击在MR显示界面的边缘区域设置的各个功能按键来实现针对目标虚拟模型的各种功能操作，这种方式用户需要花费较长时间去寻找指定的功能按键，操作效率低下。而在本专利技术实施例中，利用操控模型代替了一般MR应用场景中的功能按键，直观性更强，视觉效果更好。操控模型是靠近目标虚拟模型放置的，用户第一眼就可以察觉出操控模型和目标虚拟模型的对应关系，而且可以得知该操控模型的具体位置，有效提高了操作效率。另外，针对从多个目标虚拟模型中选取指定目标虚拟模型的整体的应用场景，所述多个目标虚拟模型中每个虚拟模型都设置有对应的操控模型，用户选择指定目标虚拟模型的整体仅需直接选取该指定目标虚拟模型的操控模型即可，操作十分便捷。在本专利技术实施例中，检测当前输入的手势；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种MR头显的虚拟模型操作方法，其特征在于，包括：检测当前输入的手势；若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，所述操控模型是与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置的虚拟模型。

【技术特征摘要】
1.一种MR头显的虚拟模型操作方法，其特征在于，包括：检测当前输入的手势；若检测到的当前输入的手势选定预设的操控模型，则将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象，所述操控模型是与所述目标虚拟模型对应、且以预设的方式靠近所述目标虚拟模型放置的虚拟模型。2.如权利要求1所述的MR头显的虚拟模型操作方法，其特征在于，所述操控模型为托盘形状且靠近所述目标虚拟模型的下方放置；判断所述检测到的当前输入的手势是否选定预设的操控模型的步骤包括：判断所述当前输入的手势是否为手心向上的托举手势；若所述当前输入的手势为手心向上的托举手势，则确定所述当前输入的手势选定预设的操控模型。3.如权利要求1所述的MR头显的虚拟模型操作方法，其特征在于，所述操控模型为牢笼形状且环绕包围所述目标虚拟模型；判断所述检测到的当前输入的手势是否选定预设的操控模型的步骤包括：判断所述当前输入的手势是否为五指张开的抓取手势；若所述当前输入的手势为五指张开的抓取手势，则确定所述当前输入的手势选定预设的操控模型。4.如权利要求1所述的MR头显的虚拟模型操作方法，其特征在于，所述操控模型上设置有一个以上分别对应于不同操作动作的功能按键，在将目标虚拟模型的整体确定为所述当前输入的手势所操作的操作对象之后，还包括：确定目标功能按键，所述目标功能按键为所述一个以上分别对应于不同操作动作的功能按键中被选定的功能按键；在获取到输入的操作手势后，使所述当前输入的手势所操作的操作对象执行与所述目标功能按键对应的操作动作。5.如权利要求1至4中任一项所述的MR头显的虚拟模型操作方法，其特征在于，还包括：根据检测到的当前输入的手势确定与所述当前输入的手势对应的当前操作对象和/或当前操作动作；根据与所述当前输入的手势对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：余谦，方炬发，
申请(专利权)人：深圳国泰安教育技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44