小型曳引机及电梯模型制造技术

本实用新型专利技术提供了一种小型曳引机及电梯模型。小型曳引机，包括固定架、曳引绳索、曳引轮组件、电动机、连接曳引轮组件与电动机的链传动机构以及用于引导曳引绳索并调整曳引绳索两端之间距离的导向轮组件，曳引绳索包绕导向轮组件与曳引轮组件，且曳引绳索的两端向下延伸。本实用新型专利技术通过设置曳引绳索和曳引轮组件，从而可以模拟实际电梯中曳引机的工作与控制；而设置电动机驱动曳引轮组件牵引曳引绳索，并使用链传动机构连接电动机与曳引轮组件，可以方便曳引轮组件与电动机的位置布局，同时设置导向轮组件对曳引绳索进行导向与位置调节，可以将该曳引轮组件和电动机均设置较小，以减少形成曳引机的体积，便于将该曳引机进行小型化。

【技术实现步骤摘要】
小型曳引机及电梯模型
本技术属于电梯教学领域，更具体地说，是涉及一种小型曳引机及使用该小型曳引机的电梯模型。
技术介绍
现代电梯一般使用曳引机牵引轿厢升降、停止。曳引机可分为有齿曳引机和无齿曳引机，有齿曳引机的传动部件是涡轮蜗杆副或齿轮副。无齿曳引机采用变频器控制的永磁同步电机，电机与曳引轮同轴传动，其结构紧凑。然而当前电梯的曳引机功率较大，对应的其结构庞大，控制系统复杂，成本高昂。因而电梯安装调试技术教学一般在最后阶段才使用实际电梯进行实践练习；而之前教学则多使用电梯模型进行教学演示。多层电梯模型结合虚拟仿真教学软件，用于展览或教学，可方便对电梯结构与运行过程进行认知，从而提高实践练习的效率。为实现小型化，当前多层电梯模型一般是使用卷扬机模拟曳引机来牵引轿厢升降。但是这种使用卷扬机模拟曳引机的工作原理和控制方式与实际电梯曳引机存在较大差异。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型曳引机及电梯模型，以解决现有技术中存在的小型化电梯模型的动力装置的工作原理和控制方式与实际电梯曳引机存在较大差异的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种小型曳引机，包括固定架，还包括曳引绳索、牵引所述曳引绳索的曳引轮组件、驱动所述曳引轮组件转动的电动机、连接所述曳引轮组件与所述电动机的链传动机构以及用于引导所述曳引绳索并调整所述曳引绳索两端之间距离的导向轮组件，所述曳引绳索包绕所述导向轮组件与所述曳引轮组件，所述曳引轮组件、所述电动机和所述导向轮组件安装于所述固定架上。进一步地，所述链传动机构包括与所述电动机相连的主动链轮、与所述曳引轮组件相连的从动链轮和连接所述主动链轮与所述从动链轮的链条。进一步地，所述曳引轮组件包括与所述链传动机构相连的转轴、支撑所述曳引绳索的曳引轮和分别支撑所述转轴两端的两个支撑板，两个所述支撑板安装于所述固定架上，所述曳引轮安装于所述转轴上。进一步地，所述曳引轮组件还包括用于制动的电磁制动器，所述电磁制动器固定于一个所述支撑板上，所述电磁制动器的制动力矩输出端与所述转轴连接。进一步地，所述曳引轮组件还包括用于编码的旋转编码器，所述旋转编码器固定于一个所述支撑板上，所述旋转编码器的旋转力矩输入端与所述转轴连接。进一步地，所述导向轮组件为两套，且两套所述导向轮组件与所述曳引轮组件并排设置，所述曳引绳索依次包绕所述曳引轮组件之上部、靠近所述曳引轮组件的所述导向轮组件之下部和远离所述曳引轮组件的所述导向轮组件之上部。进一步地，所述导向轮组件包括用于引导所述曳引绳索的导向轮、支撑所述导向轮的枢轴和分别支撑所述枢轴两端的两个安装板，两个所述安装板固定于所述固定架上。进一步地，所述固定架包括固定板，所述固定板上对应于所述曳引绳索两端对应的位置分别开设有通孔，所述曳引绳索的两端分别穿过相应所述通孔。进一步地，所述电动机为永磁同步电机。本技术的另一目的在于提供电梯模型，包括底座、安装于所述底座上的井道、置于所述井道中的对重和轿厢，还包括如上所述的小型曳引机，所述小型曳引机的所述曳引绳索的两端分别与所述对重和所述轿厢连接。本技术提供的小型曳引机及电梯模型的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过设置曳引绳索和曳引轮组件，从而可以模拟实际电梯中曳引机的工作与控制；而设置电动机驱动曳引轮组件牵引曳引绳索，并使用链传动机构连接电动机与曳引轮组件，可以方便曳引轮组件与电动机的位置布局，同时设置导向轮组件对曳引绳索进行导向与位置调节，可以将该曳引轮组件和电动机均设置较小，以减少形成曳引机的体积，便于将该曳引机进行小型化。使用该小型曳引机的电梯模型，可以模拟实际电梯的工作原理和控制方式，实现电梯模型的小型化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的小型曳引机的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的小型曳引机的俯视结构示意图；图3为沿图2中A-A的剖视结构示意图；图4为沿图2中B-B的剖视结构示意图；图5为图1的小型曳引机的侧视结构示意图；图6为本技术实施例提供的电梯模型的结构示意图；图7为图6的电梯模型的侧视结构示意图。其中，图中各附图主要标记：100-小型曳引机；11-固定架；111-通孔；12-曳引绳索；13-电动机；131-支撑座；20-曳引轮组件；21-曳引轮；22-转轴；23-支撑板；24-电磁制动器；25-旋转编码器；30-链传动机构；31-主动链轮；32-从动链轮；33-链条；40-导向轮组件；41-导向轮；42-枢轴；43-安装板；51-底座；52-井道；53-轿厢；54-对重；55-顶盖；56-墙体；561-外部呼叫按钮；562-外部楼层显示器；563-检修箱；564-控制器电源开关；565-可编程控制器；566-内部呼叫按钮；567-语音报站钟；568-内部楼层显示器；569-变频器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的小型曳引机100进行说明。所述小型曳引机100，包括固定架11、曳引绳索12、曳引轮组件20、电动机13、链传动机构30以及导向轮组件40；曳引轮组件20、电动机13和导向轮组件40安装于固定架11上，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型曳引机，包括固定架，其特征在于：还包括曳引绳索、牵引所述曳引绳索的曳引轮组件、驱动所述曳引轮组件转动的电动机、连接所述曳引轮组件与所述电动机的链传动机构以及用于引导所述曳引绳索并调整所述曳引绳索两端之间距离的导向轮组件，所述曳引绳索包绕所述导向轮组件与所述曳引轮组件，所述曳引轮组件、所述电动机和所述导向轮组件安装于所述固定架上。

【技术特征摘要】
1.小型曳引机，包括固定架，其特征在于：还包括曳引绳索、牵引所述曳引绳索的曳引轮组件、驱动所述曳引轮组件转动的电动机、连接所述曳引轮组件与所述电动机的链传动机构以及用于引导所述曳引绳索并调整所述曳引绳索两端之间距离的导向轮组件，所述曳引绳索包绕所述导向轮组件与所述曳引轮组件，所述曳引轮组件、所述电动机和所述导向轮组件安装于所述固定架上。2.如权利要求1所述的小型曳引机，其特征在于：所述链传动机构包括与所述电动机相连的主动链轮、与所述曳引轮组件相连的从动链轮和连接所述主动链轮与所述从动链轮的链条。3.如权利要求1所述的小型曳引机，其特征在于：所述曳引轮组件包括与所述链传动机构相连的转轴、支撑所述曳引绳索的曳引轮和分别支撑所述转轴两端的两个支撑板，两个所述支撑板安装于所述固定架上，所述曳引轮安装于所述转轴上。4.如权利要求3所述的小型曳引机，其特征在于：所述曳引轮组件还包括用于制动的电磁制动器，所述电磁制动器固定于一个所述支撑板上，所述电磁制动器的制动力矩输出端与所述转轴连接。5.如权利要求3所述的小型曳引机，其特征在于：所述曳引轮组件还包括用于编码的旋转编码器，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，王丽伟，谭军平，余钢，
申请(专利权)人：深圳国泰安教育技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44