无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。该实施方式通过根据乘客照片信息和生命体征信息设定无人驾驶车辆的驾驶模式，从而保证乘客安全和乘客乘坐的舒适感。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人驾驶车辆
，具体涉及确保乘客安全
，尤其涉及无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。
技术介绍
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过车载智能设备(即，车载智能大脑)对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析，并最终通过向ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶车辆中的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。无人驾驶车辆的乘客安全问题是设计无人驾驶车辆过程中非常重要的问题之一。然而，现有确保无人驾驶车辆乘客安全的技术都没有考虑到乘客的生命体征信息；并且当乘客数量多一个时，每位乘客的生命体征信息是不同的，相应的保证乘客安全的驾驶模式也应该是不同的，如何在多种驾驶模式中选择一种适合的驾驶模式来控制无人驾驶车辆，现有技术也没有相应的解决方案。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，所述方法包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路
程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。在一些实施例中，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：
确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。在一些实施例中，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。第二方面本申请提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置，所述装置包括：第一采集单元，配置用于通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；第二采集单元，配置用于通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；确定单元，配置用于根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；切换单元，配置用于将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。在一些实施例中，所述确定单元包括：分类模块，配置用于当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；确定模块，配置用于根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。在一些实施例中，所述装置还包括：设置单元，配置用于根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、
禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。在一些实施例中，所述确定单元进一步配置用于：根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。本申请提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，通过采集无人驾驶车辆中乘客的照片信息和生命体征信息，并根据上述照片信息和生命体征信息确定与上述乘客匹配的驾驶模式，最后将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为所确定的驾驶模式，从而有效利用了乘客的照片信息和生命体征信息，实现了针对乘客定制无人驾驶车辆的驾驶模式来保证乘客安全和乘客乘坐的舒适感。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁
\t止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照片
\t信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅杰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11