用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。该实施方式保证了超车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置
本申请涉及无人驾驶车辆
，具体涉及无人驾驶车辆联网
，尤其涉及无人驾驶车辆的超车控制方法和和装置。
技术介绍
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。现有的车辆超车技术通常是超车车辆根据自身的位置和信息来决定是否可以超车，此种情况难以同周围车辆达成共识，同时，无人驾驶车辆主要通过电子控制单元进行准确高速的运行，在没有与其他车辆达成共识的情况下，难以保证超车时的安全可靠性。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法，所述方法包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。在一些实施例中，所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆右侧方时，调整所述无人驾驶车辆与第一车辆和第二车辆之间的距离，其中，所述第一车辆位于所述无人驾驶车辆的正前前方，所述第二车辆位于所述无人驾驶车辆的右前方；相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆左侧方时，调整所述无人驾驶车辆与所述第一车辆和第三车辆之间的距离，其中，所述第三车辆位于所述无人驾驶车辆的左前方。在一些实施例中，所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；响应于待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。在一些实施例中，所述确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值，包括：获取所述无人驾驶车辆当前的车速；根据所述车速确定当前车速下的安全距离阈值。在一些实施例中，所述响应于待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值，包括：获取相邻车辆的信息，其中，所述信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息，所述信息由置于所述无人驾驶车辆内的传感器采集。在一些实施例中，所述传感器包括以下至少一项：用于采集与相邻车辆之间的距离的传感器；用于采集相邻车辆的速度的传感器，用于采集相邻车辆的车道信息的传感器。第二方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的超车控制装置，所述装置包括：信息接收单元，配置用于接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测单元，配置用于检测当前路段是否为可超车路段；距离调整单元，配置用于响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；信号发出单元，根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。在一些实施例中，所述距离调整单元配置进一步用于：相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆右侧方时，调整所述无人驾驶车辆与第一车辆和第二车辆之间的距离，其中，所述第一车辆位于所述无人驾驶车辆的正前前方，所述第二车辆位于所述无人驾驶车辆的右前方；相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆左侧方时，调整所述无人驾驶车辆与所述第一车辆和第三车辆之间的距离，其中，所述第三车辆位于所述无人驾驶车辆的左前方。在一些实施例中，所述距离调整单元，包括：安全距离阈值子单元，配置用于确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；调整子单元，配置用于响应于待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。在一些实施例中，所述安全距离阈值子单元配置进一步用于：获取所述无人驾驶车辆当前的车速；根据所述车速确定当前车速下的安全距离阈值。在一些实施例中，所述调整子单元配置进一步用于：获取相邻车辆的信息，其中，所述信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息，所述信息由置于所述无人驾驶车辆内的传感器采集。在一些实施例中，所述传感器包括以下至少一项：用于采集与相邻车辆之间的距离的传感器；用于采集相邻车辆的速度的传感器，用于采集相邻车辆的车道信息的传感器。本申请提供的用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置，通过接收待超车车辆的标识信息，确定待超车车辆的相对位置，而后检测当前所在的路段是否为可超车路段，若当前路段可以超车，则根据待超车车辆的相对位置，调整与无人驾驶车辆相邻的车辆的距离，最后根据调整后的距离信息，向待超车车辆发出超车信号，从而保证无人驾驶车辆超车的安全性，有效地对无人驾驶车辆的超车进行控制。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于无人驾驶车辆的超车控制方法的一个实施例的流程图；图3a和图3b是根据本申请的用于无人驾驶车辆的超车控制方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于无人驾驶车辆的超车控制方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于无人驾驶车辆的超车控制装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的用于无人驾驶车辆的超车控制方法或用于无人驾驶车辆的超车控制方法装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆的车载终端设备101、102、103，待超车车辆的车载终端设备107、108、109，网络104、106，对无人驾驶车辆的车载终端设备101、102、103以及待超车车辆的车载终端设备107、108、109进行支持的服务器105。网络104用以在无人驾驶车辆的车载终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质，网络106用以在待超车车辆的车载终端设备107、108、109和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104、106可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路、全球定位系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号；所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：获取相邻车辆的信息，其中，所述相邻车辆的信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息；基于所述相邻车辆的信息，确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；响应于确定待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆右侧方时，调整所述无人驾驶车辆与第一车辆和第二车辆之间的距离，其中，所述第一车辆位于所述无人驾驶车辆的正前前方，所述第二车辆位于所述无人驾驶车辆的右前方；相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆左侧方时，调整所述无人驾驶车辆与所述第一车辆和第三车辆之间的距离，其中，所述第三车辆位于所述无人驾驶车辆的左前方。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值，包括：获取所述无人驾驶车辆当前的车速；根据所述车速确定当前车速下的安全距离阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻车辆的信息由置于所述无人驾驶车辆内的传感器采集。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少一项：用于采集与相邻车辆之间的距离的传感器，用于采集相邻车辆的速度的传感器，用于采集相邻车辆的车道信息的传感器。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11