【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种浇注设备,尤其涉及一种由机器人控制的浇注装置。
技术介绍
在铝合金浇铸生产中,工作环境恶劣,工人劳动强度大,一般都需要用机器人来实现自动化的舀铝液和浇注。目前大多采用电机和链轮传动的结构来实现盛放铝液的浇勺的转动,链轮结构主要应用于缸体缸盖等较大铸件的生产应用中,因为链式结构传动平稳性差、精度偏低,而对浇注量要求较高的小型铝合金铸件生产中并不适用,不能满足平稳准确定量浇注的要求。
技术实现思路
针对目前存在的上述问题,本技术提供一种浇注装置,适用于对浇注精度较高的小型铝合金铸件生产中。本技术解决技术问题所采用的技术方案为:一种浇注装置,包括机架,且所述机架内按照从上至下顺序依次设置有驱动电机、减速机、传动轴和输入轴;以及所述输入轴的一端部设置一浇勺,且所述传动轴通过锥齿轮传动结构与所述输入轴连接;其中,所述减速机对所述驱动电机提供的动能进行减速后驱动所述传动轴转动,并利用所述锥齿轮传动结构驱动所述输入轴转动进而
带动所述浇勺转动,以进行浇注工艺。优选地,还包括安装在所述锥齿轮传动结构的外壳上端的液面检测探针和限位检测探针。优选地,所述锥齿轮传动结构包括一对互相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮套设在所述输入轴上,所述第二锥齿轮垂直于所述传动轴。优选地,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均为斜锥齿轮。优选地,所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的传动比为1:1。优选地,在所述驱动电机和减速机上安装冷却保护罩,所述冷却保护罩内设有风机,用于对所述驱动电机和减速机进行冷却降温。优选地,还包括一端连接所述风机,一端连接传动轴外壳的压缩空气冷却管 ...
【技术保护点】
一种浇注装置,其特征在于,包括机架,且所述机架内按照从上至下顺序依次设置有驱动电机、减速机、传动轴和输入轴;以及所述输入轴的一端部设置一浇勺,且所述传动轴通过锥齿轮传动结构与所述输入轴连接;其中,所述减速机对所述驱动电机提供的动能进行减速后驱动所述传动轴转动,并利用所述锥齿轮传动结构驱动所述输入轴转动进而带动所述浇勺转动,以进行浇注工艺。
【技术特征摘要】
1.一种浇注装置,其特征在于,包括机架,且所述机架内按照从上至下顺序依次设置有驱动电机、减速机、传动轴和输入轴;以及所述输入轴的一端部设置一浇勺,且所述传动轴通过锥齿轮传动结构与所述输入轴连接;其中,所述减速机对所述驱动电机提供的动能进行减速后驱动所述传动轴转动,并利用所述锥齿轮传动结构驱动所述输入轴转动进而带动所述浇勺转动,以进行浇注工艺。2.根据权利要求1所述的浇注装置,其特征在于,还包括安装在所述锥齿轮传动结构的外壳上端的液面检测探针和限位检测探针。3.根据权利要求1所述的浇注装置,其特征在于,所述锥齿轮传动结构包括一对互相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮套设在所述输入轴上,所述第二锥齿轮垂直于所述传动轴。4.根据权利要求3所述的浇注装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建文,李广伟,陈世钟,吴诚骁,单齐勇,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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