本发明专利技术涉及一种在液压混合动力车辆上限制振动的方法，所述液压混合动力车辆包括传动装置，所述传动装置与内燃机、与液压泵以及与具有连接件的液压机联接，所述连接件能够被接合以直接驱动主动轮，所述传动装置包括内燃机或泵运转并且液压机被断开的运行模式(4，6)，其特征在于，在按照所述运行模式(4，6)中的一个行驶并且液压机被断开的期间，当内燃机或液压泵的旋转速度接近于激发传动装置的固有放大模式(10，12)的转速时，所述限制振动的方法接合所述液压机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在液压混合动力车辆上限制振动的方法以及实施这种方法的混合动力车辆。
技术介绍
尤其由文件FR-A1-2973302示出的一种用于液压混合动力机动车辆的已知类型的传动装置包括行星齿轮系，该行星齿轮系包括：与内燃机联接的外齿圈、与为液压蓄能器充能的液压泵联接的行星齿轮、以及通过第一同步套筒而与驱动主动轮的输出差速器联接的行星架。行星齿轮系包括第二同步套筒，当该行星齿轮系被接合时该第二同步套筒实施该行星齿轮系的卡挡，以使该行星齿轮系的所有元件以相同速度转动。传动装置还包括由蓄能器供能的可用作发动机或用作泵的液压机，该液压机可通过两个不同的减速齿轮系而在第三同步套筒的作用下与输出差速器直接联接。该类型的传动装置允许根据驾驶员要求以及根据行驶条件而不同的运行状态，以尤其得到更好的效率。称为“短比例(rapport court)”的第一运行模式包括被卡挡而处于停止的液压泵，行星齿轮系提供了内燃机的恒定减速比，该恒定减速比确保了车辆的较小以及中等的速度，此时主动轮上的转矩被增大。称为“长比例(rapport long)”的第二运行模式包括行星齿轮系的通过同步套筒被整体卡挡的元件，所述元件提供了内燃机的直接采用变速比，该直接采用变速比确保了车辆的中等以及较大的速度，此时主动轮上的转矩较小。称为“功率分流(dérivation de puissance)”的第三运行模式包括按照连续可变的减速比由内燃机对行星架和对与行星架联接的主动轮进行驱
动，该减速比取决于与行星齿轮联接的液压泵的速度，该液压泵通过制动该行星齿轮来实施车辆加速。对于这三种运行模式，还可作为补充使液压机与差速器联接，该液压机与内燃机并联起作用，以增加发动机转矩或者通过利用存储在蓄能器中的能量来制动车辆。其它运行模式尤其包括无污染气体排放“ZEV”的行驶或倒车，所述无污染气体排放的行驶或倒车包括由电机实施牵引，此时内燃机处于停止。此外，内燃机和液压泵为以可变速度转动的机器，这些机器包括转矩脉冲，所述转矩脉冲以一定转速驱动对于传动装置的激发。尤其对于三缸四冲程内燃机，主类别(ordre principal)为1.5，并且对于具有7或9个活塞的液压泵，主类别分别为7和9。按照混合动力车辆的运行模式以及按照与传动装置联接的转动机器的旋转速度，可得到在由这些机器的主类别给出的振动频率与传动装置的固有放大模式的频率之间的协调。因此通过产生噪音和传送至车辆的振动来激发该放大模式，这些噪音和振动对于乘客是不舒适的。为了限制这些危害，已知的解决方法涉及改变内燃机的调节，以减小内燃机振动激发等级。然而该改变的进行通常不利于消耗以及污染气体的排放。
技术实现思路
本专利技术的目的尤其在于避免现有技术的这些缺点。为此，本专利技术提供了一种在液压混合动力车辆上限制振动的方法，所述液压混合动力车辆包括传动装置，所述传动装置与内燃机并且与液压泵联接以驱动主动轮，并且所述传动装置与具有连接件的液压机联接，所述连接件能够被接合以直接驱动主动轮，所述传动装置包括内燃机或泵运转并且液压机被断开的运行模式，其特征在于，在按照所述运行模式中的一个行驶并且液压机被断开的期间，当内燃机或液压泵的旋转速度接近于激发传动装置的固有放大模式的转速时，所述限制振动的方法接合所述液压机。该限制方法的优点在于，以简单且经济的方式仅改变动力传动系统的
控制软件，通过接合液压机，增加了与传动装置的输出轴相关联的某惯性，这改变了该传动装置的固有放大模式。在车辆的当前运行模式下，在内燃机或液压泵的旋转速度变化并且接近传动装置的固有放大模式时，可接合液压机以使该模式变动，这能够越过包括无传动装置状态改变的固有模式的速度范围。根据本专利技术的限制振动的方法还可包括一个或可被彼此组合的多个以下特征。根据一个实施方式，对于每个运行模式，所述方法实施通过计算或测量来辨认临界区域的第一操作，所述临界区域包括产生噪音的传动装置的固有放大模式。之后在车辆速度变化的期间，所述方法可实施跟踪内燃机和液压泵的运行点的第二操作，以使所述运行点与按照所使用的运行模式对应于经辨认的区域的速度相比较。根据另一实施方式，在运行的当前车辆上，所述方法实施检测传动装置模态放大的检测操作，所述模态放大对应于到达到包括固有放大模式的临界区域上。在该情况下，检测模态放大可由振动测量传感器或旋转速度测量传感器实施。有利地，当内燃机或液压泵的速度以预定值接近于对应于与所使用的运行模式相关联的固有共振模式的速度时，所述方法接合液压机。更具体地，所述预定值可在对应于固有放大模式的速度的大约10％至20％之间。有利地，车辆的传动装置包括具有三个元件的行星齿轮系，所述三个元件与内燃机、与液压泵以及与主动轮联接，其特征在于，所述运行模式包括泵被停止的第一短比例运行模式以及所述行星齿轮系被卡挡的第二长比例模式。本专利技术的目的还在于提供一种液压混合动力机动车辆，所述液压混合动力机动车辆布置有包括行星齿轮系的传动装置，所述行星齿轮系具有三个元件，所述三个元件与内燃机、与液压泵以及与主动轮联接，以实施不同的运行模式，所述不同的运行模式包括泵处于停止的短比例模式以及所
述行星齿轮系被卡挡的长比例模式，并且所述液压混合动力机动车辆包括具有连接件的液压机，所述连接件能够被接合以直接驱动主动轮，所述液压混合动力机动车辆包括实施具有任意其中一项上述特征的限制振动的方法的部件。更具体地，所述行星齿轮系可包括：与内燃机联接的齿圈、与液压泵联接的行星齿轮、以及与主动轮联接的行星架。附图说明通过阅读以下作为非限制性示例给出的详细说明和附图，本专利技术的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：-图1为示出了根据车辆速度和运行模式变化的内燃机旋转速度和传动装置的固有放大模式的曲线图；-图2示出了用于在短比例运行模式下避免激发传动装置的方法的实施；-图3示出了用于在长比例运行模式下避免激发传动装置的方法的实施；以及-图4为示出了根据本专利技术的方法的操作的示意图。具体实施方式图1示出了对于液压混合动力车辆的根据车辆速度V(以km/h为单位表达)的内燃机旋转速度Ω(以tr/min为单位表达)的统计图。该混合动力车辆包括布置有行星齿轮系的传动装置，所述行星齿轮系具有：与内燃机联接的外齿圈、与可用作发动机的具有可变缸体容积的液压泵联接的中心行星齿轮、以及与主动轮联接的行星架。通过该传动装置得到在液压泵处于停止时的短比例运行模式、在行星齿轮系被卡挡时的长比例运行模式、以及在这两个机器运行时的给出可变减速比的功率分流运行模式。该传动装置还通过连接件(包括一个或多个减速齿轮系)而还与液压机(另外称为可用作泵的液压发动机)联接，所述连接件可被接合以直接驱动主动轮。观察到沿水平直线2的表示内燃机停止(对应于无污染气体排放“ZEV”的运行状态)的第一高密度，所述运行状态包括仅由液压机牵引车辆。观察到沿倾斜直线4的对应于短比例运行状态的第二高密度，以及观察到沿具有较小斜率的倾斜直线6的对应于长比例运行状态的第三高密度。还观察到在较大表面上分布的对应于使用内燃机可变速度的分流模式的点云8。对于该传动装置，观察到以赫兹为单位给出的固有模式，第一列示出了在液压机被断开时的固有模式，第二列示出了在该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在液压混合动力车辆上限制振动的方法，所述液压混合动力车辆包括传动装置，所述传动装置与内燃机并且与液压泵联接以驱动主动轮，并且所述传动装置与具有连接件的液压机联接，所述连接件能够被接合以直接驱动主动轮或者能够被断开，所述传动装置包括内燃机或泵运转并且液压机被断开的运行模式(4，6)，其特征在于，在按照所述运行模式(4，6)中的一个行驶并且液压机被断开的期间，当内燃机或液压泵的旋转速度接近于激发传动装置的固有共振模式(10，12)的转速时，所述限制振动的方法接合所述液压机。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.29 FR 14507131.一种在液压混合动力车辆上限制振动的方法，所述液压混合动力车辆包括传动装置，所述传动装置与内燃机并且与液压泵联接以驱动主动轮，并且所述传动装置与具有连接件的液压机联接，所述连接件能够被接合以直接驱动主动轮或者能够被断开，所述传动装置包括内燃机或泵运转并且液压机被断开的运行模式(4，6)，其特征在于，在按照所述运行模式(4，6)中的一个行驶并且液压机被断开的期间，当内燃机或液压泵的旋转速度接近于激发传动装置的固有共振模式(10，12)的转速时，所述限制振动的方法接合所述液压机。2.根据权利要求1所述的限制振动的方法，其特征在于，对于每个运行模式(4，6)，所述限制振动的方法实施通过计算或测量来辨认临界区域的第一操作(20)，所述临界区域包括产生噪音的传动装置的固有共振模式。3.根据权利要求2所述的限制振动的方法，其特征在于，在车辆速度变化的期间，所述限制振动的方法实施跟踪内燃机和液压泵的运行点的第二操作(22)，以使所述运行点与按照所使用的运行模式对应于经辨认的区域的速度相比较。4.根据上述权利要求中任一项所述的限制振动的方法，其特征在于，在运行的当前车辆上，所述限制振动的方法实施检测传动装置模态放大的检测操作(26)，所述模态放大对应于到达到包括固有共振模式(10，12)的临界区域上。5.根据权利要求4所述的限制振动的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·巴伦吉恩，J·C·西罗特，
申请(专利权)人：技术推进公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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