用于车辆的制动控制装置及制动控制方法制造方法及图纸

一种用于车辆的制动控制装置，该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20)，该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力，该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力，制动控制装置包括：电子控制单元(100)，该电子控制单元构造成：当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时，执行修正处理，该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆的制动控制装置和制动控制方法，制动控制装置和制动控制方法基于根据制动操作量的所需制动力来控制再生制动力和液压制动力。
技术介绍
日本专利申请公开No.2010-215084(JP 2010-215084 A)描述了所谓的线控液压制动系统的一个示例。在这种液压制动系统中，主缸——在该主缸中产生与制动操作量相对应的液压压力——与分别设置在车轮中的每个轮缸的分开。因此，当每个轮缸中的液压压力基于驾驶员的制动操作而增大时，与所需液压制动力相当的量的制动液通过泵或阀的操作被供给到每个轮缸中。因此，每个轮缸中的液压压力，即，与所需液压制动力相当的液压制动力，被施加至车辆。这样的液压制动系统可以设置在包括驱动马达的车辆中，并且该驱动马达是能够施加再生制动力的驱动再生施加装置的一个示例。例如，在这样的车辆中，计算与驾驶员的制动操作量对应的所需制动力，并且判定由驱动马达施加至车辆的再生制动力是否小于所需制动力。当再生制动力小于所需制动力时，根据由将所需制动力减去再生制动力而获得的差来计算所需液压制动力，并且液压制动系统被控制成使得液压制动力接近所需液压制动力。如上所述，在与驱动马达协作的用于调节车辆总体的制动力的液压制动系统中，计算所需液压制动力的计算处理由控制器执行，并且然后，液压制动系统被操作以使液压制动力接近作为计算处理的结果的所需液压制动力。因此，由于必须进行这样的计算处理，所以液压制动力的响应速度降低，所以存在驾驶性能降低的担忧。即，在基于驾驶员的制动操作量的减少而减小液压制动力的情况下，
液压制动力开始减小的时间延迟，所以车辆的减速度难以降低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于车辆的制动控制装置和制动控制方法，所述制动控制装置和制动控制方法能够在与制动操作量的减少相对应地减小液压制动力的情况下通过较早地减小车辆的减速度来改善驾驶性能。本专利技术的一个方面提供了一种用于车辆的制动控制装置。车辆包括驱动再生施加装置和液压制动系统。驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力。液压制动系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力。制动控制装置包括电子控制单元。电子控制单元构造成当基于制动操作量的减少而减小液压制动力时执行修正处理。制动操作量是制动操作构件的操作量。修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。通常，由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力或再生制动力的响应速度比由液压制动系统施加至车辆的液压制动力的响应速度高。通过以上构型，当制动操作量通过驾驶员的制动操作而减少、然后施加至车辆的液压制动力减小时，由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力通过执行修正处理而被修正为减小。结果是，能够使再生制动力和液压制动力之和的减小模式接近使所需制动力与制动操作量相对应地减小的模式。即，由于通过响应速度比液压制动力高的再生制动力补偿了液压制动力的响应延迟，所以车辆的制动力基于制动操作量的减少而较早地减小。因此，在液压制动力与制动操作量的减少相对应地减小的情况下，能够通过较早地减小车辆的减速度来改善驾驶性能。在制动控制装置中，电子控制单元可以构造成随着所需制动力与再生制动力之间的差增大而增大所需液压制动力，所需制动力可以是与制动操作量相对应的制动力，再生制动力可以是由驱动再生施加装置施加至车辆的制动力。在这种情况下，电子控制单元可以构造成，当液压制动力基于制动操作量的减少而减小时，随着修正
目标差增大，通过执行修正处理来减小由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力。修正目标差可以是计算出的所需液压制动力与由液压制动系统施加至车辆的液压制动力之间的差。通过以上构型，通过执行修正处理，再生制动力随着修正目标差增大而被减小了较大的量。因此，即使在液压制动力未迅速减小的状态下，也能够使再生制动力和液压制动力之和的减小模式接近与制动操作量对应的所需制动力的减小的模式。因此，能够较早地使车辆的减速度接近驾驶员所要求的减速度。附带地，当制动操作量减少时，存在驱动再生施加装置不向车辆施加再生制动力的情况。当在该状态下减少制动操作量时，不可能通过再生制动力的减小来补偿液压制动力的响应延迟。车辆的减速度取决于车辆的制动力与驱动力之间的差。因此，在制动控制装置中，电子控制单元可以构造成，在驱动再生施加装置未向车辆施加再生制动力的情形下，当与制动操作量的减少相对应地减小液压制动力时，执行增大由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力的处理，作为修正处理。通过这样的构型，在未向车辆施加再生制动力的状态下，当通过减少制动操作量而减小液压制动力时，由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力增大。因此，即使在液压制动力不会很快减小且车辆总体的制动力难以减小的时间段内，施加至车辆的驱动力也会增大，因此能够减小车辆的减速度。因此，即使在未向车辆施加再生制动力时制动操作量被减少的情况下，仍能够改善驾驶性能。例如，在通过执行修正处理来增大驱动力的情况下，可以随着修正目标差的增大而增大由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力。通过这种构型，通过执行修正处理，随着修正目标差的增大，驱动力增大了较大的量。因此，即使在液压制动力的减小未开始且车辆总体的制动力难以减小的时间段内，仍然能够通过由执行修正处理而得到的驱动力的增大来使车辆的减速度较早地接近驾驶员所要求的减速度。然而，当通过执行修正处理而增大驱动力时，如果驱动力过度增大，存在以下担忧：尽管驾驶员进行制动操作且不操作加速器踏
板，但车辆开始加速。因此，电子控制单元可以构造成：当通过执行修正处理而正在增大由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力时，限制驱动力的增大，使得车辆保持减速的趋势。通过这种构型，即使当通过执行修正处理而增大驱动力时，仍可以避免驱动力的过度增大。结果是，能够抑制车辆的运行情况与驾驶员所要求的运行情况之间出现偏差。例如，电子控制单元可以构造成：当通过执行修正处理而正在增大由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力时，随着液压制动系统施加至车辆的液压制动力的减小来减小驱动力的增大量的限度值。通过采用这种控制构型，在通过执行修正处理而增大由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力的情形下抑制了驱动力的过度增大。因此，通过以此方式确定限度值，能够在执行修正处理期间实现保持车辆的减速趋势的构型。当在通过执行修正处理而增大车辆的驱动车轮上的驱动力的同时驱动车轮开始呈现加速趋势时，车辆最终加速。因此，电子控制单元可以构造成，当通过执行修正处理而正在增大由驱动再生施加装置施加至车辆的驱动力时，在驱动车轮——驱动再生施加装置向驱动车轮施加驱动力——的车轮速度呈现加速趋势的条件下，结束修正处理的执行。通过这种构型，在通过由执行修正控制得到的驱动力的增大而导致车辆实际开始加速之前，能够减小驱动力。结果是，能够抑制车辆的实际运行情况与驾驶员所要求的运行情况之间出现偏差。附带地，在通过执行修正处理而增大驱动力的时间段中，向驱动再生施加装置连续地供给电力，因此驱动再生施加装置的负载增大。因此，当预测到变得没有必要执行修正处理时，可以快速地结束修正处理。因此，在制动控制装置中，电子控制单元可以构造成，在通过执行修正处理而增大由驱动再生施加装置施加至车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动控制装置，所述车辆包括驱动再生施加装置和液压制动系统，所述驱动再生施加装置构造成向所述车辆施加驱动力或再生制动力，所述液压制动系统构造成通过调节设置在车轮中的轮缸内的液压压力来向所述车辆施加液压制动力，所述制动控制装置包括：电子控制单元，所述电子控制单元构造成当基于制动操作量的减少而减小所述液压制动力时执行修正处理，所述制动操作量是制动操作构件的操作量，所述修正处理是减少由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述再生制动力的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.28 JP 2014-0136041.一种用于车辆的制动控制装置，所述车辆包括驱动再生施加装置和液压制动系统，所述驱动再生施加装置构造成向所述车辆施加驱动力或再生制动力，所述液压制动系统构造成通过调节设置在车轮中的轮缸内的液压压力来向所述车辆施加液压制动力，所述制动控制装置包括：电子控制单元，所述电子控制单元构造成当基于制动操作量的减少而减小所述液压制动力时执行修正处理，所述制动操作量是制动操作构件的操作量，所述修正处理是减少由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述再生制动力的处理。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述电子控制单元构造成随着所需制动力与所述再生制动力之间的差值的增大而增大所需液压制动力，所述所需制动力是与所述制动操作量对应的制动力，所述再生制动力是由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的制动力，所述电子控制单元构造成：当基于所述制动操作量的减少而减小所述液压制动力时，随着修正目标差增大，通过执行所述修正处理来减小由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述再生制动力，所述修正目标差是计算出的所述所需液压制动力与由所述液压制动系统施加至所述车辆的所述液压制动力之间的差值。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，所述电子控制单元构造成：在所述驱动再生施加装置未向所述车辆施加所述再生制动力的情形下，当与所述制动操作量的减少相对应地减小所述液压制动力时，执行增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力的处理，作为所述修正处理。4.根据权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述电子控制单元构造成：在所述驱动再生施加装置未向所述车辆施加所述再生制动力的情形下，当与所述制动操作量的减少相对应地减小所述液压制动力时，执行随着所述修正目标差增大而增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力的处理，作为所述修正处理。5.根据权利要求3或4所述的制动控制装置，其中，所述电子控制单元构造成：当通过执行所述修正处理而正在增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力时，限制所述驱动力的增大，使得所述车辆保持减速趋势。6.根据权利要求3或4所述的制动控制装置，其中，所述电子控制单元构造成，当通过执行所述修正处理而正在增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈野隆宏，中田大辅，神谷雄介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP