【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造领域，本专利技术涉及汽车制造中的一种汽车内外板包边系统，尤其涉及一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手。
技术介绍
目前，汽车车身门盖内外板的连接通常使用包边工艺。使用传统的模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差，为缩短汽车开发周期，提高产品竞争力，新型内外板连接技术和机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。在传统技术中，工件抓手需要特别的吊架夹持部件来讲工件装载至滚边胎膜装置，而这导致结构复杂并花费相对较多的时间，因为夹持过程需要不同的步骤，例如定位、固定等，工件要通过重复的夹住和松开，因而整个系统和滚边步骤复杂且耗费时间，且制造费用较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服上述已有技术不足之处的机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，包括抓手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架1041上安装有多个用于吸附工件12外板的抓手吸盘1042，抓手吸盘1042底部与压缩空气管连接；抓手框架1041边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪1043，定位爪1043末端为扁平形；抓手框架1041的四角分别设有抓手压杆1044，抓手压杆1044末端安装用抓手压块1045，抓手框架1041四角中其中两个相对角的抓手压杆1044的抓手压块1045上分别装...
【技术保护点】
一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，其特征在于，包括抓手框架（1041），抓手框架（1041）由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架（1041）上安装有多个用于吸附工件（12）外板的抓手吸盘（1042），抓手吸盘（1042）底部与压缩空气管连接；抓手框架（1041）边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪（1043），定位爪（1043）末端为扁平形；抓手框架（1041）的四角分别设有抓手压杆（1044），抓手压杆（1044）末端安装用抓手压块（1045），抓手框架（1041）四角中其中两个相对角的抓手压杆（1044）的抓手压块（1045）上分别装有基准压头（1046），基准压头（1046）为十字形凸块，所述抓手框架（1041）装有用于抓持工件（12）内板的内板抓持气缸（1046）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，其特征在于，包括抓手框架（1041），抓手框架（1041）由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架（1041）上安装有多个用于吸附工件（12）外板的抓手吸盘（1042），抓手吸盘（1042）底部与压缩空气管连接；抓手框架（1041）边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪（1043），定位爪（104...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦安强，叶锡富，吴峰，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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