一种立体停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种增加汽车停车车位的立体停车装置，尤其适用于需要增加汽车停车车位，高度方向又有空间的车库，主要包括构架5、托盘9、车轮6、平移电机12、升降电机13；平移电机12、升降电机13安装在构架5的顶部或侧壁，车轮6安装在构架5的下部，升降电机13驱动托盘9沿立柱上下滑动，平移电机12驱动车轮6。在不增加占地面积的情况下，可以增加停车数量。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种立体停车装置。
技术介绍
随着中国经济的飞速发展，汽车成为人们不可缺少的交通工具。虽然给人们带来了诸多便利，但也给社会带来了巨大的压力，停车难成为一个头痛的问题。在寸土尺金的城市，通常是采取“上天入地”的方法——修建地下停车库和立体停车楼。由于造价高昂、审批手续繁琐，地下停车库和立体停车楼所占的比例并不是很大，不少的汽车还是停在普通露天停车场和路边占道停车场。一般说来，停车场分为停车区17和行车道18，停车区17位于行车道18的两边或一边；传统升降横移式车库的库架固安装在停车区17，除顶层车位以外，下面的每层都会留出至少一个平移空位作为存取上层车辆的升降通道，所以一层（又称为下层车位、地面停车位）至少会相应的减少一个车位；现有的升降横移类立体停车库在路边停车位改造之后，会减少地面停车位的数量，在规划两层升降横移类立体车库时，车位的数量不会成倍增加，为了满足车位数量要求的改造就只能建设更高的立体车库；传统升降横移类车库车辆进出上层车位时只能开进退出（或退进开出），车辆停取方式必须为倒入开出(或开入倒出)的方式，增加了停车或取车的难度。
技术实现思路
本专利技术技术提供一种可在停车区和行车区移动的两层立体车库，不需在停车区的下面一层预留空位作为存取上层车辆的升降通道，从而增加停车区的停车车位数量，降低存取车难度。一种立体停车装置，特征在于：包括构架、托盘、车轮、平移电机、升降电机、电机控制装置和自动控制系统；平移电机固定在构架上，升降电机固定在构架或托盘上，升降电机驱动托盘相对立柱上下移动，平移电机驱动车轮；电机控制装置与平移电机、升降电机控制连接；构架由顶部框架和四根立柱组成，立柱上端与顶部框架固定连接；车轮安装在立柱的下端；托盘的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道，托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道，上层车位通道与下层车位通道相互垂直；自动控制系统包括微处理器、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置；托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。上述的一种立体停车装置，包括平移机构、升降机构；平移电机通过平移机构与车轮传动连接；升降电机通过升降机构驱动托盘沿立柱上下滑动。上述的一种立体停车装置，包括两条铁轨，铁轨与车轮相对应，两条铁轨相互平行固定在停车区的地面上并延伸到行车道。上述的一种立体停车装置，包括水平传感器、红外线检测装置、报警器，水平传感器、红外线检测装置分别与微处理器输入端连接，报警器与微处理器输出端连接。上述的一种立体停车装置，控制信号输入装置包括遥控发射器、遥控接收器，遥控接收器与微处理器的输入端连接，遥控接收器接收遥控发射器发出的无线信号并传输给微处理器。上述的一种立体停车装置，包括超声波检测装置，超声波检测装置与微处理器输入端连接；所述微处理器执行自动控制软件按以下步骤运行：步骤一、接收判断遥控发射器发出的移出停车区平移信号，向电机控制装置发出平移出停车区的指令；步骤二、处理红外线检测装置输入微处理器的信号，判断托盘下水平移动方向立柱间没有障碍物，发出停车装置平移到行车道的指令；步骤三、对停车装置平移过程中超声波检测装置输入的平移前进方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；步骤四、接收到停车装置平移到行车道预定位置的信号，对红外线检测装置和/或超声波检测装置输入信号处理，判断托盘下垂直方向没有障碍物，发出托盘下降指令；步骤五、接收判断本机遥控发射器发出的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；步骤六、接收到托盘上升到预定高度的信号，发出停车装置平移到停车区的指令；步骤七、对停车装置平移过程中接收到的平移后退方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；步骤八、接收到停车装置平移到停车区预定位置的信号，发出锁定平移的指令。 有益效果停车场一般分为停车区和行车道，立体停车装置一般放置在停车区，此时上层车位通道与行车道路平行，下层车位通道与行车道路垂直，只要托盘上升到预定高度（托盘高于下层停车位停放车辆高度），准备停放在下层停车位的车辆可从行车道路进入下层停车位通道；当下层停车位已经停放车辆，有车准备停到上层车位时，操控者发出平移到行车道信息，启动平移电机驱动车轮将立体停车装置平移到行车区（在立体停车装置从停车区移动到相邻的行车道路时，停放在下层停车位的车辆原地不动并退出下层车位通道），启动升降电机将托盘降到预定接车高度（该高度能让汽车直接或通过入口搭桥板驶入托盘），汽车进入托盘；操控者发出提升信息，自动控制系统控制升降电机将托盘升到预定高度（托盘高于下层停车位停放车辆高度），再控制平移电机将停车装置平移到原来所在停车区的停放位置、下层停车位上的车辆进入下层停车位通道；当上层车欲离开该装置时，发出将立体停车装置平移到行车道路，降下托盘，上层停车位上的车辆就可离开上层车位通道。通过利用地面停车位的上部空间，在不增加占地面积的情况下，增加大约1倍的停车位，占地少，尽量减少占用下部空间。立体停车装置不影响地面停车；接车和取车时才开至行车道路，特别是用于路边占道停车场时，对正常行驶的汽车影响不大；灵活方便。立体停车装置拖来接上电源即可使用，不用时拖走即可。立体停车装置上的自动控制系统降低了使用者的操控难度、保障安全使用。本专利技术所述电机控制装置与平移电机、升降电机控制连接是指电机控制装置控制平移电机、升降电机的启动、停止，正转、反转。本专利技术所述电机控制装置中一般采用变频器分别控制提升电机和平移电机,对提升电机和平移电机切换；平移电机又称为水平电机，升降电机又称为提升电机；托盘又称为上层车位载车板，构架又称为库架。立体停车装置一般放置在停车区，此时上层车位通道与行车道平行，下层车位通道与行车道垂直，为了方便表述，下述的本装置的左、右、后均以本装置的库架位于停车区时，库架正对行车道的一面为正面或前面来确定。本专利技术的四根立柱形成了前后左右四个门洞，上层停车位上的车辆从左门洞和右门洞进入或离开上层停车位，下层停车位上的车辆从前门洞和后门洞为进出下层停车位、因此上层停车位又可称为上层停车位通道，当本装置停放在停车区时下层停车位就是指下层车位通道，但当本装置在停车区与行车道之间移动时，下层停车位及停车位上的车辆并不移动，托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道，也就是说当本装置在在停车区与行车道之间移动时，下层停车位与下层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车装置，特征在于：包括构架(5)、托盘(9)、车轮(6)、平移电机(12)、升降电机(13)、电机控制装置和自动控制系统；平移电机(12) 固定在构架(5)上，升降电机(13)固定在构架(5)或托盘(9)上，升降电机(13)驱动托盘(9)相对立柱上下移动，平移电机(12)驱动车轮(6)；电机控制装置与平移电机(12)、升降电机(13)控制连接；构架(5)由顶部框架和四根立柱组成，立柱上端与顶部框架固定连接；车轮(6)安装在立柱的下端；托盘(9)的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道，托盘(9)的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮(6)围成下层车位通道，上层车位通道与下层车位通道相互垂直；自动控制系统包括微处理器、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置；托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。...

【技术特征摘要】
2015.01.29 CN 201510045945X1.一种立体停车装置，特征在于：包括构架(5)、托盘(9)、车轮(6)、平移电机(12)、升降电机(13)、电机控制装置和自动控制系统；平移电机(12) 固定在构架(5)上，升降电机(13)固定在构架(5)或托盘(9)上，升降电机(13)驱动托盘(9)相对立柱上下移动，平移电机(12)驱动车轮(6)；电机控制装置与平移电机(12)、升降电机(13)控制连接；构架(5)由顶部框架和四根立柱组成，立柱上端与顶部框架固定连接；车轮(6)安装在立柱的下端；托盘(9)的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道，托盘(9)的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮(6)围成下层车位通道，上层车位通道与下层车位通道相互垂直；自动控制系统包括微处理器、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置；托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。2.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，特征在于：包括平移机构(2)、升降机构(4)；平...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全起，
申请(专利权)人：成都西部泰力智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51