本实用新型专利技术提供了一种行星变速器和混砂车，内齿圈固定在上端盖和下端盖之间，行星架上盖和输出轴连接，行星轮两端分别安装在行星架上盖和输出轴上，太阳轮位于行星架上盖和输出轴之间，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；在行星架上盖上开设有行星架内花键，在输入轴上开设有输入轴外花键，在太阳轮上开设有太阳轮内花键，花键套套在输入轴上，花键套的内花键与输入轴外花键配合；驱动装置驱动花键套上下移动，当花键套位于上方时，花键套的外花键与行星架内花键配合，当花键套位于下方时，花键套的外花键与太阳轮内花键配合。本实用新型专利技术行星变速器整体尺寸小、输出转矩大、换挡操控性好。混砂车实现对油井压裂过程中砂比变化大。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，特别涉及一种行星变速器和混砂车。
技术介绍
随着原油开采率的不断增大，特别是经多年的开采，我国不少油田已进入采油的中晚期阶段。由于油井生产层渗透率大幅度下降，压裂已成为目前开采低渗透率油田的最有效措施之一。压裂机组是压裂施工的必备设备，而混砂车又是机组中的主要配套设备。混砂车性能是否可靠，是决定施工成败的关键。一台性能优良的混砂车要求设计精良，结构合理，布局紧凑，牢固耐用。而良好的大排量可调速的螺旋输砂器，以保证压裂时供砂充分。可是，在压裂的喷砂射孔阶段和压裂支撑阶段，其砂比是不同的；为此，与螺旋输砂器相配的液压马达速比要求范围较宽，以达到在喷砂射孔阶段和压裂支撑阶段的不同砂比。如图1所示，目前，混砂车采用液压马达101直接驱动螺旋输砂器100，螺旋输砂器100与液压马达101之间没有变速器。然而，现有的混砂车在作业要求小砂比时，在液压马达转速较低时会出现启动转矩不足而转动顿措，严重时会出现螺旋输砂器卡死的现象。这在油井压裂过程中，会严重影响作业的顺利进行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出的行星变速器，整体尺寸小、输出转矩大、换挡容易、操控性好。本技术提出的混砂车，采用本技术的行星变速器，实现对油井压裂过程中砂比变化大，且持续可靠的输砂。一方面，本技术提供了一种行星变速器，包括上端盖、下端盖、内齿圈、行星架上盖、太阳轮、行星轮、花键套、输入轴、输出轴、驱动装置；内齿圈固定在上端盖和下端盖之间，行星架上盖和输出轴连接，行星轮两端分别安装在行星架上盖和输出轴上，太阳轮位于行星架上盖和输出轴之间，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；在行星架上盖上开设有行星架内花键，在输入轴上开设有输入轴外花键，在太阳轮上开设有太阳轮内花键，花键套套在输入轴上，花键套的内花键与输入轴外花键配合；驱动装置驱动花键套上下移动，当花键套位于上方时，花键套的外花键与行星架内花键配合，当花键套位于下方时，花键套的外花键与太阳轮内花键配合。进一步地，在上端盖上安装有第四轴承，行星架上盖的上端与第四轴承配合，在行星架上盖上安装有第一轴向定位环，第一轴向定位环位于行星架内花键上方，第一轴向定位环用于对花键套向上移动进行定位。进一步地，在输入轴上开设有径向孔，在径向孔内安装有弹簧，在弹簧两端各设置有定位件；在花键套内壁上设置有两个环形沟槽，两个环形沟槽上下方向布置在花键套内壁上，定位件抵靠在环形沟槽内。进一步地，在输出轴上安装有第二轴向定位环，在花键套上安装有滑动轴承，输入轴下端与第二轴向定位环配合，输入轴上端与滑动轴承配合，第二轴向定位环用于对输入轴下端定位。进一步地，包括行星架隔板，行星架隔板位于行星架上盖和输出轴之间，行星架隔板两端分别通过螺栓固定在行星架上盖和输出轴上。进一步地，在行星架上盖和输出轴上分别安装有第三轴承，行星轮两端分别与第三轴承配合。进一步地，驱动装置包括拨叉支座、换挡拨叉、换挡拨叉轴；拨叉支座安装在上端盖上，换挡拨叉轴与换挡拨叉固定连接，换挡拨叉和换挡拨叉轴安装在拨叉支座上；在花键套上设置有拨叉槽，换挡拨叉端部位于拨叉槽内。进一步地，在拨叉支座上安装有输入轴端盖，在下端盖上安装有输出轴密封端盖，在输入轴端盖上安装有第一轴承和第一密封圈，在下端盖上安装有第 二轴承，在输出轴密封端盖上安装有第二密封圈；第一轴承和第一密封圈套在输入轴上，第二轴承和第二密封圈套在输出轴上。本技术提出的行星变速器，整体尺寸小、输出转矩大、换挡容易、操控性好。另外，本技术还提供一种混砂车，包括上述的行星变速器。进一步地，包括液压马达和螺旋输砂装置，行星变速器的输入轴与液压马达的主轴连接，行星变速器的输出轴与螺旋输砂装置的转轴连接。本技术提出一种混砂车，采用本技术的行星变速器，实现对油井压裂过程中砂比变化大，且持续可靠的输砂。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术混砂车的螺旋输砂装置示意图；图2为本技术混砂车的螺旋输砂装置示意图；图3为本技术行星变速器在第一挡位状态示意图；图4为本技术行星变速器在第二挡位状态示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并接合实施例来详细说明本技术。下面接合图2至图4，对本技术的优选作进一步详细说明。如图3所示，本技术优选的一种行星变速器，包括两个挡位。如图3所示，花键套17位于上方，花键套17的外花键与行星架内花键36配合，花键套17的外花键与太阳轮内花键34脱开，此时行星变速器处于第一挡位状态，第一挡位传动路线是：输入轴32——行星架上盖13——输出轴1，第一挡位的 速比为1，也即为没有变速。如图4所示，花键套17在驱动装置的驱动下，花键套17位于下方，花键套17的外花键与太阳轮内花键34配合，花键套17的外花键与行星架内花键36脱开，此时行星变速器处于第二挡位状态，第二挡位传动路线是：输入轴32——太阳轮29——行星轮10和内齿圈11——行星架上盖13和输出轴1。第二挡位的速比大于1，第二挡位的速比可以根据实际情况进行设计。本技术的驱动装置可以采用手动、电动、液压、气压等方式驱动花键套17上下移动，实现换挡。现对本技术的行星变速器结构进行详细说明，如图3所示，本技术优选的一种行星变速器，其内齿圈11两端分别通过圆周方向的多个螺栓8固定在上端盖12和下端盖7上。在上端盖12和下端盖7围成的内腔中安装有行星架上盖13和输出轴1，在上端盖12上安装有第四轴承14，行星架上盖13的上端与第四轴承14配合，行星架上盖13可以自转，本实施例的第四轴承14为深沟球轴承，但也可以采用其它类型的球轴承或滚子轴承或滑动轴承21。3个行星架隔板31位于行星架上盖13和输出轴1之间，3个行星架隔板31两端分别通过螺栓30固定在行星架上盖13和输出轴1上，3个行星架隔板31使行星架上盖13和输出轴1固定。在上端盖12和下端盖7围成的内腔中安装有3个行星轮10，在行星架上盖13和输出轴1的圆周上分别安装有3个第三轴承9，3个行星轮10的轴两端分别与行星架上盖13及输出轴1的第三轴承9配合，行星轮10可以自转，本实施例的第三轴承9采用圆柱滚子轴承，但也可以采用其它类型的球轴承或滚子轴承或滑动轴承21。在上端盖12和下端盖7围成的内腔中安装有一个太阳轮29，太阳轮29位于中间，3个行星轮10分别与太阳轮29常啮合，最外围是一个大的内齿圈11，内齿圈11与3个行星轮10啮合，3个行星轮10位于内齿圈11和太阳轮29之间。为了使换挡操控性好，换挡容易。在行星架上盖13上开设有行星架内花键 36，在输入轴32上开设有输入轴外花键35，在太阳轮29上开设有太阳轮内花键34，花键套17套在输入轴32上，花键套17的内花键与输入轴外花键35配合，驱动装置驱动花键套17上下移动。如图4所示，当花键套17位于上方时，花键套17的外花键与行星架内花键36配合，花键套17的外花键与太阳轮内花键34脱开。如图4所示，当花键套17位于下方时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星变速器，其特征在于：包括上端盖(12)、下端盖(7)、内齿圈(11)、行星架上盖(13)、太阳轮(29)、行星轮(10)、花键套(17)、输入轴(32)、输出轴(1)、驱动装置；内齿圈(11)固定在上端盖(12)和下端盖(7)之间，行星架上盖(13)和输出轴(1)连接，行星轮(10)两端分别安装在行星架上盖(13)和输出轴(1)上，太阳轮(29)位于行星架上盖(13)和输出轴(1)之间，太阳轮(29)与行星轮(10)啮合，行星轮(10)与内齿圈(11)啮合；在行星架上盖(13)上开设有行星架内花键(36)，在输入轴(32)上开设有输入轴外花键(35)，在太阳轮(29)上开设有太阳轮内花键(34)，花键套(17)套在输入轴(32)上，花键套(17)的内花键与输入轴外花键(35)配合；驱动装置驱动花键套(17)上下移动，当花键套(17)位于上方时，花键套(17)的外花键与行星架内花键(36)配合，当花键套(17)位于下方时，花键套(17)的外花键与太阳轮内花键(34)配合。
【技术特征摘要】
1.一种行星变速器，其特征在于：包括上端盖(12)、下端盖(7)、内齿圈(11)、行星架上盖(13)、太阳轮(29)、行星轮(10)、花键套(17)、输入轴(32)、输出轴(1)、驱动装置；内齿圈(11)固定在上端盖(12)和下端盖(7)之间，行星架上盖(13)和输出轴(1)连接，行星轮(10)两端分别安装在行星架上盖(13)和输出轴(1)上，太阳轮(29)位于行星架上盖(13)和输出轴(1)之间，太阳轮(29)与行星轮(10)啮合，行星轮(10)与内齿圈(11)啮合；在行星架上盖(13)上开设有行星架内花键(36)，在输入轴(32)上开设有输入轴外花键(35)，在太阳轮(29)上开设有太阳轮内花键(34)，花键套(17)套在输入轴(32)上，花键套(17)的内花键与输入轴外花键(35)配合；驱动装置驱动花键套(17)上下移动，当花键套(17)位于上方时，花键套(17)的外花键与行星架内花键(36)配合，当花键套(17)位于下方时，花键套(17)的外花键与太阳轮内花键(34)配合。2.根据权利要求1所述的行星变速器，其特征在于：在上端盖(12)上安装有第四轴承(14)，行星架上盖(13)的上端与第四轴承(14)配合，在行星架上盖(13)上安装有第一轴向定位环(15)，第一轴向定位环(15)位于行星架内花键(36)上方，第一轴向定位环(15)用于对花键套(17)向上移动进行定位。3.根据权利要求1所述的行星变速器，其特征在于：在输入轴(32)上开设有径向孔，在径向孔内安装有弹簧(16)，在弹簧(16)两端各设置有定位件(27)；在花键套(17)内壁上设置有两个环形沟槽，两个环形沟槽上下方向布置在花键套(17)内壁上，定位件(27)抵靠在环形沟槽内。4.根据权利要求1所述的行星变速器，其特征在于：在输出轴(1)上安装有第二轴向定位环(2)，在花键套(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：王初亮，杨豫川，何红，
申请(专利权)人：三一重型能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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