避障旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机避障功能差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机避障功能差的技术问题。【专利说明】避障旋翼无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及避障旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机在空中飞行时，现有技术中无人机旋翼轮毂固定在连接件上，重量较大，旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼的桨叶，且旋翼旋转时安全性较低、无人机拆卸不方便，且无人机的避障性能并不准确。
技术实现思路
本技术提供一种避障旋翼无人机，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机避障功能差的技术问题，达到了提供无人机的旋翼重量轻、抗冲击性大、安全性高且所述无人机拆卸方便、无人机避障效果好的技术效果。为解决上述技术问题，本技术提供了一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括:驱动件;旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转;桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上;至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，所述网罩部包括:前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料;后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上;所述驱动件可拆卸地固定在所述支撑板上;多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上;所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上。优选的，所述测距避障仪包括:光栅发射器，发射光栅到障碍物上;拍摄相机，拍摄发射到所述障碍物上的光栅图像;光栅处理器，与所述拍摄相机连接，所述光栅处理器处理所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像;其中，所述光栅处理器通过测量所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值，并按所述间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与所述测距避障仪的距离。优选的，所述测距避障仪还包括一固定座，所述固定座的一端与所述拍摄相机固定连接，另一端与所述激光光栅发射器可拆卸地固定连接。优选的，所述固定座与所述光栅发射器通过卡箍固定连接。优选的，所述固定座与所述光栅发射器通过卡扣固定连接。优选的，所述拍摄相机的镜头滤镜与所述光栅发射器发射的光栅类型匹配。优选的，所述第一外环、所述第一内环、所述第二外环、所述支撑板的材料均为碳纤维;和/或，所述第二网骨的材料为碳纤维。优选的，所述第一内环与所述支撑板的轴线同线。优选的，所述支撑板的尺寸大于或等于所述驱动件的尺寸，以方便所述驱动件固定在所述支撑板上。优选的，所述第一内环与所述第一外环同心设置;和/或，所述支撑板与所述第二外环同心设置。本申请有益效果如下:本申请提供的无人机，通过所述第一网骨的两端以预设预紧力分别于所述第一外环和所述第一内环固定，使得所述至少两个桨叶旋转时避免外界大异物的冲击，且提高了安全性，另一方面，所述第一网骨为带弹性的材料，具有弹性，避免所述无人机旋翼受到刚性冲击;所述连接板为磁性板，使所述机身与所述旋翼磁性连接，便于拆卸。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本申请一较佳实施方式避障旋翼无人机的结构示意图；图2为图1中无人机旋翼的一实施例结构示意图；图3为图1中无人机旋翼的又一实施例结构示意图；图4为拍摄装置的结构示意图；图5为图4中支架的局部示意图；图6为减震器的结构示意图；图7为图6中减震垫的局部示意图；图8为图6中固定板的局部示意图；图9为测距避障仪的结构示意图；图10为图9中固定座的局部不意图；图11为图1中无人机测距避障的方法的流程图；图12为图1中双桨叶旋翼的一实施例结构示意图；【附图说明】: 100-旋翼无人机，1-机身，2-无人机旋翼，21-旋转轴，21a_第一旋转轴，21b_第二旋转轴，22-桨毂，22a-第一桨毂，22b-第二桨毂，23-桨叶，23a_第一桨叶，23b_第二桨叶，24-网罩部，241-前网罩，2411-第一网骨，2412-第一外环，2413-第一内环，242-后网罩，2421-第二网骨，2422-第二外环，2423-支撑板，243-连接梁，25-驱动件，25a_第一电机，25b-第二电机，26-支撑架，3-连接板，4-拍摄装置，41-第一反光镜，42-第二反光镜，43-支架，431-连接架，432-第一旋转座，433-第二旋转座，44-摄像相机，5-减震器，51-减震垫，511-开口，52-固定板，521-通气孔，53-凸耳，531-限位孔，6-检测模块，7-测距避障仪，71-光栅发射器，72-拍摄相机，73-固定座，200-障碍物。【具体实施方式】为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。图1为本申请一较佳实施方式避障旋翼无人机的结构示意图；本申请公开了一种避障旋翼无人机，所述无人机包括机身、所述机身固定连接的至少四个旋翼，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机连接不可靠的技术问题，达到了提供无人机的旋翼重量轻、抗冲击性大、安全性高且所述无人机拆卸方便、无人机连接可靠的技术效果。下面将从所述无人机的整体结构来详细阐述本申请提供的技术方案。针对所述无人机旋翼2实施例一请参阅图2，所述无人机旋翼2包括驱动件25、旋转轴21、至少两个桨叶23及网罩部24。所述驱动件25用于驱动所述旋转轴21旋转，所述驱动件25具体为电机，所述旋转轴21与所述驱动件25连接，且所述旋转轴21可相对其轴线旋转;所述桨毂22以旋转的方式连接到所述旋转轴21上，所述桨毂22用于固定连接所述至少两个桨叶23;所述至少两个桨叶23相对所述旋转轴21的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂22上。所述网罩部24与所述机身I可拆卸地固定连接，所述网罩部24包括前网罩241、后网罩242及多个连接梁243。所述前网罩241包括多个第一网骨2411、第一外环2412及第一内环2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，其特征在于，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，所述网罩部包括：前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料；后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上；所述驱动件可拆卸地固定在所述支撑板上；多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上；所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42