一种精度高的自动取料机械手制造技术

本发明专利技术新型涉及机械手领域，具体为一种精度高的自动取料机械手。本发明专利技术新型公开了一种精度高的自动取料机械手，包括支撑立杆，所述支撑立杆的下侧设有取料抓手，所述支撑立杆的下端通过对称设置的第一液压伸缩机构固定连接有第二连接座，滑轨的底部通过连接杆固定连接有第一连接件，所述第一连接件的底部通过第三连接件连接有第二连接件，且第一连接件和第二连接件的外壁还分别固定住第二液压伸缩机构的两端。通过第二液压伸缩机构带动第一连接件和第二连接件的相互运动，来实现取料抓手的抓取料，使得整个抓料过程能进行精确的智能控制，提高抓料的精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种精度高的自动取料机械手，包括支撑立杆(1)，所述支撑立杆(1)的下侧设有取料抓手(14)，其特征在于：所述支撑立杆(1)的下端通过对称设置的第一液压伸缩机构(3)固定连接有第二连接座(4)，第二连接座(4)的内腔中安装有控制器(5)，第二连接座(4)底部设有红外传感器(6)，红外传感器(6)电连接控制器(5)，且第二连接座(4)的底面嵌入设有电动滑轨(8)，电动滑轨(8)电连接控制器(5)，电动滑轨(8)内滑动卡接有滑块(9)，第二连接座(4)底部远离红外传感器(6)和电动滑轨(8)的一侧上还设有警报灯(7)，警报灯(7)电连接控制器(5)；所述滑轨(8)的底部通过连接杆固定连接有第一连接件(10)，所述第一连接件(10)的底部通过第三连接件(13)连接有第二连接件(11)，且第一连接件(10)和第二连接件(11)的外壁还分别固定住第二液压伸缩机构(12)的两端，所述取料抓手(14)固定设于第二连接件(11)的末端，且取料抓手(14)的内腔中设有压力传感器(15)，压力传感器(15)电连接控制器(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志勇，
申请(专利权)人：徐志勇，
类型：发明
国别省市：宁夏;64