【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手末端执行器，包括基座（1）、夹持部（2）、连接基座（1）与夹持部（2）的连接部（3），其特征在于，所述基座（1）包括底板（11）、设置于底板（11）一端的气缸（12），所述气缸（12）与楔块（4）连接，所述楔块（4）抵触于对称的两个连接部（3），所述对称的两个连接部（3）之间连接有弹性件（5），所述连接部（3）包括调节件（31）、垂直于调节件（31）的调节杆（32），所述调节杆（32）靠近调节件（31）的一端通过第一连接轴（33）连接于所述底板（11）上，所述调节杆（32）远离调节件（31）的一端轴接有轴承（34），所述楔块（4）抵触于对称的轴承（34）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章国庆，王明黔，黄伟莉，张克义，位旭州，谢小春，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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