放疗设备机械精度数字化测试装置制造方法及图纸

一种放疗机械精度数字化测试装置，它包括探测器（１）、反光球（２）、加速器床（３）、加速器机头及旋转面（４）、加速器等中心（５）和计算机（６），其中探测器（１）与计算机（６）连接，加速器放置在探测器（１）的下部，在加速器机头刚性固定一个反光球（２）、在加速器床（３）上刚性固定三个反光球（２）；其中计算机（６）的测试软件系统包括测试数据的采集部分和误差评价计算部分，测试原理是利用探测器（１）对反光球（２）全自动跟踪，将加速器机头、床面、机架等各种运动轨迹由计算机进行数字化记录，从而进行动态数据采集，建立各种三维空间位置图和理想图比对分析，得到误差分析报告。该装置可进行数字化、高精度、动态的、便捷的测试，有力地保证放疗的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备机械精度测试装置，具体地说是涉及一种用于在放射治疗设备如加速器、模拟定位机、C060机等放疗设备的机械精度的测试装置。
技术介绍
放射治疗是癌症治疗的重要手段，对于难以手术的部位或不易手术的病人具有治疗效果直接、有效、能延长病人生命的优点，因而被广泛采用。放射治疗设备的机械精度是实现放射治疗准确性的关键。现有的放射治疗装置有加速器、模拟定位机、C060机、激光定位灯等放射治疗机；但在设备安装和长期使用中，放射治疗设备的机械精度没有正确的定量评价，一般只测量射野和光野的误差，利用机头旋转感性测量等中心误差。至今还没有一个数字化的、全面的、高精度检测设备。
技术实现思路
1、专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种数字化、高精度测试放射治疗机的机械精度的测试装置，其测试精度可以达到0.35mm。2、技术方案放疗设备机械精度数字化测试装置，其特征在于它包括探测器(1)、反光球(2)、加速器床(3)、加速器机头旋转面(4)、加速器等中心(5)和计算机(6)，其中探测器(1)通过通讯线与计算机(6)的接口相连接，加速器放置在探测器(1)的下部，在加速器机头刚性固定一个反光球(2)、在加速器床(3)的床面前后两端及中部各刚性固定一个反光球(2)。本专利技术的技术方案是利用一种红外传感器(探测器)，在放射治疗设备的机头、床上放置若干反光小球，通过开发的一套软件系统，对发光小球的位置进行跟踪，从而精确计算加速器的旋转面、等中心、床的上下、左右、前后移动、床在不同位置下旋转的激光线的空间位置等，建立实际的三维空间关系，对测试的数据进行分析，同时建立三维虚拟空间，对误差较大的地方进行示警显示，得到误差分析报告。其测试原理表述如下利用探测器在加速器等放疗设备的安装房间里，建立精确空间坐标系，利用反光球将加速器床、机架等各种运动轨迹进行数字化记录，从而进行动态数据采集，建立各种三维空间位置图，和理想的空间三维图进行比对和分析，最后得出误差分析评价报告。数字化测试软件系统包括数据采集部分和动态数据分析误差评价计算部分(见图2)测试内容如下(1)、高精度测试的数据采集部分a)测试加速器的旋转面和等中心的三维位置关系时，在机头上至少放置一个反光小球，由探测器全自动跟踪机头旋转，同时利用计算机的注册器记录等中心位置；b)精确测试床的上下、左右、前后移动的三维位置关系时，在床面上至少放置三个反光小球，由探测器全自动跟踪床的上下、左右、前后移动，同时利用计算机的注册器记录床面位置；c)精确测试床在不同位置下的旋转的三维位置关系时，在床面上至少放置三个反光小球，由探测器全自动跟踪床的旋转，利用计算机的注册器记录加速器床旋转的三维位置。(2)、动态数据分析误差评价计算部分d)根据采集数据，建立加速器旋转面和等中心位置三维图，和理想图进行比对，得到等中心和床面与机头旋转垂直面的误差报告；e)同样评价加速器床的上下、左右、前后移动的三维位置图，和理想图进行比对，得到床的上下、左右、前后移动的空间误差报告；f)同样评价加速器床的旋转的三维位置图，和理想图进行比对，得到床的不同位置下旋转的空间误差报告；以上测试同样适用于模拟定位机、C060机激光定位灯等放射治疗机。。放射物理人员根据测试报告，可以对加速器等放疗设备进行必要的维护和修理。3、有益效果该方法包括利用传感器，设计高精度的测试方法和误差评价计算方法，动态的展现放射治疗的误差范围，该项技术将帮助放疗专家和物理专家，对加速器等放疗设备的机械精度进行数字化、高精度的、动态的、便捷的测试，杜绝了传统的静态、局部的测试方法，有力地保证放射治疗的效果。同时也可以给国家药管局、放射治疗设备厂商，提供有力保障。四附图说明图1是放疗设备机械精度数字化测试装置的结构框架 1、探测器 2、反光球 3、加速器床 4、加速器机头及旋转面 5、加速器等中心 6、计算机图2测试数据的采集和误差评价流程示意图。五具体实施例方式放疗设备机械精度数字化测试装置，包括探测器1采用加拿大PolarisOptical Tracking System型红外跟踪系统，探测精度在0.5mm以上的分辨率；通过与英特尔奔腾4处理器2.2GHz以上的计算机6相连接，加速器放置在探测器1的下部，加速器机头4上刚性固定一个反光球2，加速器床3的前后两端及中央各刚性固定一个反光球2。当测试加速器的旋转面和等中心5的三维位置关系时，即可通过加速器机头4旋转时，由探测器全自动跟踪机头4上反光球2旋转，同时利用计算机6的注册器记录等中心5的位置，根据采集的数据，建立加速器旋转面与等中心5的三维图；当测试加速器床3的上下、左右、前后移动的三维位置关系时，由探测器1通过床面上三个反光球就可全自动跟踪床的上下、左右、前后移动的三维位置，并通过计算机6的注册器记录床面的位置，根据采集的数据建立加速器床3的上下、左右、前后移动的三维位置图；当测试加速器床3在不同位置下的旋转的三维位置关系时，由探测器1通过床面上的三个反光球就可全自动跟踪床的旋转，根据采集数据建立加速器床3的旋转的三维位置图；然后将以上三个三维位置图分别和理想图进行动态数据分析对比，分别得到误差分析评价报告。权利要求1.一种放疗机械精度数字化测试装置，其特征在于它包括探测器(1)、反光球(2)、加速器机头及旋转面(4)、加速器等中心(5)和计算机(6)，其中探测器(1)通过通讯线与计算机(6)的接口相连接，加速器放置在探测器(1)的下部，在加速器机头(4)上刚性固定一个反光球(2)、在加速器床(3)的床面前后两端及中部各刚性固定一个反光球(2)。2.根据权利要求1所述的数字化测试装置，其特征在于计算机(6)的测试软件系统包括测试数据的采集部分和动态数据分析误差评价计算部分。全文摘要一种放疗机械精度数字化测试装置，它包括探测器(1)、反光球(2)、加速器床(3)、加速器机头及旋转面(4)、加速器等中心(5)和计算机(6)，其中探测器(1)与计算机(6)连接，加速器放置在探测器(1)的下部，在加速器机头刚性固定一个反光球(2)、在加速器床(3)上刚性固定三个反光球(2)；其中计算机(6)的测试软件系统包括测试数据的采集部分和误差评价计算部分，测试原理是利用探测器(1)对反光球(2)全自动跟踪，将加速器机头、床面、机架等各种运动轨迹由计算机进行数字化记录，从而进行动态数据采集，建立各种三维空间位置图和理想图比对分析，得到误差分析报告。该装置可进行数字化、高精度、动态的、便捷的测试，有力地保证放疗的效果。文档编号G01M99/00GK1896707SQ20061008526公开日2007年1月17日 申请日期2006年6月7日 优先权日2006年6月7日专利技术者葛云, 章东 申请人:南京大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放疗机械精度数字化测试装置，其特征在于它包括探测器（１）、反光球（２）、加速器机头及旋转面（４）、加速器等中心（５）和计算机（６），其中探测器（１）通过通讯线与计算机（６）的接口相连接，加速器放置在探测器（１）的下部，在加速器机头（４）上刚性固定一个反光球（２）、在加速器床（３）的床面前后两端及中部各刚性固定一个反光球（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛云，章东，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]