一种自动打杯机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动打杯机械手装置，包括输送机构、多组杯体模组、机械手、收集架和料箱。输送机构的一端水平设置，另一端设置在外部杯体模具出口的正下方，多组杯体模组设置在输送机构的输送面上并可随着输送面一同环形运动，且每组杯体模组包括多个与杯体相匹配的杯孔；机械手设置在输送机构的水平一端，收集架设置在机械手远离输送机构一侧，且收集架内成排设有与每组杯体模组内杯孔数量相同的杯槽；收集架内设有与每组杯体模组内杯孔数量相同的放料机构。本实用新型专利技术的一种自动打杯机械手装置，克服了现有设备理杯麻烦的不足，实现了塑料杯自动理杯、计数的功能，这样不仅有效地减轻工人强度，降低了生产成本，而且也提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
201620138670

【技术保护点】
一种自动打杯机械手装置，其特征在于：包括输送机构(1)、多组杯体模组(2)、机械手(3)、收集架(4)和料箱(5)；所述输送机构(1)包括可环形循环运动的输送面，所述输送机构(1)的一端水平设置，另一端设置在外部杯体模具出口的正下方，多组所述杯体模组(2)设置在所述输送机构(1)的输送面上并可随着输送面一同环形运动，且每组所述杯体模组(2)包括多个成排设置并与杯体相匹配的杯孔；所述机械手(3)设置在所述输送机构(1)的水平一端，所述收集架(4)设置在所述机械手(3)远离所述输送机构(1)一侧，且所述收集架(4)内成排设有与每组所述杯体模组(2)内杯孔数量相同且一一对应的杯槽(21)，所述机械手(3)抓取所述杯体模组(2)内的杯子并放入所述收集架(4)内对应的杯槽(21)中形成杯筒；所述收集架(4)内设有与每组所述杯体模组(2)内杯孔数量相同并一一对应的放料机构(6)，当所述收集架(4)内的杯槽(21)放满设定数量的杯子后，对应的所述放料机构(6)驱动所述杯槽(21)内的杯筒落入位于所述收集架(4)正下方的所述料箱(5)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动打杯机械手装置，其特征在于：包括输送机构(1)、多组
杯体模组(2)、机械手(3)、收集架(4)和料箱(5)；
所述输送机构(1)包括可环形循环运动的输送面，所述输送机构(1)
的一端水平设置，另一端设置在外部杯体模具出口的正下方，多组所述杯体
模组(2)设置在所述输送机构(1)的输送面上并可随着输送面一同环形运
动，且每组所述杯体模组(2)包括多个成排设置并与杯体相匹配的杯孔；
所述机械手(3)设置在所述输送机构(1)的水平一端，所述收集架(4)
设置在所述机械手(3)远离所述输送机构(1)一侧，且所述收集架(4)
内成排设有与每组所述杯体模组(2)内杯孔数量相同且一一对应的杯槽
(21)，所述机械手(3)抓取所述杯体模组(2)内的杯子并放入所述收集
架(4)内对应的杯槽(21)中形成杯筒；
所述收集架(4)内设有与每组所述杯体模组(2)内杯孔数量相同并一
一对应的放料机构(6)，当所述收集架(4)内的杯槽(21)放满设定数量
的杯子后，对应的所述放料机构(6)驱动所述杯槽(21)内的杯筒落入位
于所述收集架(4)正下方的所述料箱(5)内。
2.根据权利要求1所述一种自动打杯机械手装置，其特征在于：所述
输送机构(1)靠近外部模具出口的一端周围设有用于防止从外部杯体模具
出口落下的杯子从所述输送面上散落的网罩(7)。
3.根据权利要求1所述一种自动打杯机械手装置，其特征在于：所述
输送机构(1)朝向外部模具出口方向向下倾斜设置。
4.根据权利要求3所述一种自动打杯机械手装置，其特征在于：还包
括机架(8)，且所述机架(8)设置在所述输送机构(1)的水平一端，所
述机械手(3)设置在所述机架(8)上，所述收集架(4)设置在所述机架

\t(8)远离所述输送机构(1)一侧。
5.根据权利要求4所述一种自动打杯机械手装置，其特征在于：所述
机械手(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雁胜，文国良，童亚，
申请(专利权)人：湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42