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本实用新型涉及一种自动打杯机械手装置，包括输送机构、多组杯体模组、机械手、收集架和料箱。输送机构的一端水平设置，另一端设置在外部杯体模具出口的正下方，多组杯体模组设置在输送机构的输送面上并可随着输送面一同环形运动，且每组杯体模组包括多个与杯...
该专利属于湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司授权不得商用。

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