一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，属于机器人辅助装置技术领域，包括支撑件和连接件，支撑件包括橡胶支撑杆和橡胶弯脚，橡胶支撑杆和橡胶弯脚之间通过连接臂连接，连接件包括橡胶连接件、弹簧和铰接轴，弹簧套设在橡胶连接件上，铰接轴设置在橡胶连接件一端的铰接孔内，橡胶连接件与橡胶支撑杆之间通过固定板连接，橡胶弯脚与连接臂之间通过紧固螺母连接，橡胶弯脚的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫。本实用新型专利技术使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种支撑装置，特别是涉及一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，属于机器人辅助装置

技术介绍
小型机器人是一款高效灵活的机器人，能够适应在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，小型机器人也可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。现有的小型机器人多具有以下优点：1)速度高、全防水、抗跌落；2)体积小、重量轻、搬运方便；3)爬坡越障性能优异；4)多采用模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。多应用于有限空间的侦察，在野外、楼宇、室内执行侦查任务，在矿业等地下工作环境中执行救援、搬运、勘探等任务载体，在机舱、车厢内执行反恐任务，在化学工业环境、有毒气体环境下执行勘察、搬运任务，在核辐射环境下执行反恐、侦查、搬运任务，在消防行业执行侦察任务，但是现有的小型机器人在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，特别是在复杂环境下，小型机器人不能进行攀爬时，多不能实现直接将机器人由外面扔入或投掷到特定区域，执行救援、搬运、勘探、侦察等任务，因此，需要一种能够进行投掷的机器人，而这种投掷机器人在投掷时需要进行支撑及保护，且在跌落时需要防止其他部件折断，因此，需要一款能够支撑及保护和保护投掷的机器人的装置。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了解决投掷机器人存在的上述问题，提供一种使用方便，具有支撑及保护作用的用于投掷机器人的抗冲击支撑装置。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，所述支撑件包括橡胶支撑杆和橡胶弯脚，所述橡胶支撑杆和所述橡胶弯脚之间通过一连接臂连接，所述连接件包括橡胶连接件、弹簧和铰接轴，所述弹簧套设在所述橡胶连接件上，所述铰接轴设置在所述橡胶连接件一端的铰接孔内，所述橡胶连接件与所述橡胶支撑杆相互连接。进一步的，所述橡胶连接件与所述橡胶支撑杆之间通过一固定板连接。进一步的，所述橡胶连接件与所述固定板之间通过所述铰接轴铰接。进一步的，所述橡胶支撑杆与所述固定板之间通过多个固定螺丝固定连接。进一步的，所述固定板设置在所述橡胶支撑杆与所述连接臂上，所述固定板与所述连接臂之间也通过多个固定螺丝固定连接。进一步的，所述橡胶弯脚与所述连接臂之间通过紧固螺母连接，所述橡胶弯脚设置在所述连接臂的端头。进一步的，所述橡胶弯脚的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫。进一步的，所述橡胶支撑杆与机器人主体固定连接。进一步的，所述橡胶连接件也与所述机器人主体固定连接。进一步的，所述机器人主体的两端设有橡胶轮，所述橡胶轮上设有橡胶齿轮。本技术的有益技术效果：本技术设计的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。附图说明图1为本技术用于投掷机器人的抗冲击支撑装置部分剖视图。图中：1-机器人主体，2-橡胶支撑杆，3-橡胶连接件，4-弹簧，5-铰接轴，6-连接臂，7-紧固螺母，8-橡胶弯脚，9-橡胶垫，10-橡胶轮，11-固定螺丝，12-固定板。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，所述支撑件包括橡胶支撑杆2和橡胶弯脚8，所述橡胶支撑杆2和所述橡胶弯脚8之间通过一连接臂6连接，所述连接件包括橡胶连接件3、弹簧4和铰接轴5，所述弹簧4套设在所述橡胶连接件3上，所述铰接轴5设置在所述橡胶连接件3一端的铰接孔内，所述橡胶连接件3与所述橡胶支撑杆2相互连接。进一步的，如图1所示，所述橡胶连接件3与所述橡胶支撑杆2之间通过一固定板12连接，所述橡胶连接件3与所述固定板12之间通过所述铰接轴5铰接，所述橡胶支撑杆2与所述固定板12之间通过多个固定螺丝11固定连接，所述固定板12设置在所述橡胶支撑杆2与所述连接臂6上，所述固定板12与所述连接臂6之间也通过多个固定螺丝11固定连接。进一步的，如图1所示，所述橡胶弯脚8与所述连接臂6之间通过紧固螺母7连接，所述橡胶弯脚8设置在所述连接臂6的端头，所述橡胶弯脚8的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫9。进一步的，如图1所示，所述橡胶支撑杆2与机器人主体1固定连接，所述橡胶连接件3也与所述机器人主体1固定连接，所述机器人主体1的两端设有橡胶轮10，所述橡胶轮10上设有橡胶齿轮。综上所述，本技术设计的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。以上所述，仅为本技术优选的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，其特征在于：所述支撑件包括橡胶支撑杆(2)和橡胶弯脚(8)，所述橡胶支撑杆(2)和所述橡胶弯脚(8)之间通过一连接臂(6)连接，所述连接件包括橡胶连接件(3)、弹簧(4)和铰接轴(5)，所述弹簧(4)套设在所述橡胶连接件(3)上，所述铰接轴(5)设置在所述橡胶连接件(3)一端的铰接孔内，所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，其特征在于：所述支撑件包括橡胶支撑杆(2)和橡胶弯脚(8)，所述橡胶支撑杆(2)和所述橡胶弯脚(8)之间通过一连接臂(6)连接，所述连接件包括橡胶连接件(3)、弹簧(4)和铰接轴(5)，所述弹簧(4)套设在所述橡胶连接件(3)上，所述铰接轴(5)设置在所述橡胶连接件(3)一端的铰接孔内，所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)之间通过一固定板(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶连接件(3)与所述固定板(12)之间通过所述铰接轴(5)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶支撑杆(2)与所述固定板(12)之间通过多个固定螺丝(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈轲飏，
申请(专利权)人：南京聚特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32