A plateau reservoir is disclosed by the utility model can type unmanned aerial vehicle starting device includes a power module, a storage circuit, a power module two, storage circuit two, a logic control circuit, and a power module also includes storage, the main control circuit main circuit, a power module, a storage circuit two two, the logic control circuit is connected; the power module and a storage circuit in parallel, and then connected to the logic control circuit; the two power modules and storage circuit two in parallel, and the logic control circuit connection. The starting device of the unmanned aerial vehicle of the utility model reduces the impact on the torque of the engine, and simultaneously reduces the damage to the main shaft of the engine during the starting process, thereby ensuring the safety and reliability of the starting of the unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种高原储能式无人机起动装置
本技术涉及无人机起动控制领域,特别涉及一种高原储能式无人机起动装置。
技术介绍
无人机地面起动装置为无人机起动提供动力保障,关系到无人机安全、可靠地起动,是重要的地面保障设备。无人机起动装置均采用功率模块恒压直接供电输出的工作模式,即起动装置输出电压恒定的直流电,驱动起动电机转动,再由起动电机带动无人机发动机起动。无人机起动飞行试验一般都在外场进行,需要外接柴油发电机做为动力源,目前无人机外场试验发动机起动过程中,起动动力输出主要存在如下两个问题:其一,由于外场场地的特殊性,柴油发电机的体积和重量受到了很多因素的限制,故油机对外输出功率有限;在高原环境下,由于空气稀薄,油机燃油效率低,在其它同等情况下,输出功率更小,起动装置输入功率不足,采用功率模块恒压直接输出的工作模式难以支撑无人机起动时的大功率输出需求。其二,在发动机起动的起始阶段,由于发动机转速为零,起动电机处于或接近“堵转”状态,故其产生的反向电动势为零;而恒压供电输出模式输出电压为恒定值,导致起动起始瞬间无人机发动机均处于最大扭矩状态,过大的扭矩冲击将带来损伤发动机轴甚至断轴的严重后果。其三,无人机自带发动机在高原上起动时,由于空气、温度、湿度等因素的影响,发动机输出特性不稳定,易发生改变,在功率模块恒压直接输出的工作模式下,即使输入功率充足,也会出现发动机起动过程中超时停车现象。目前无人机项目正处于如火如荼的发展过程中,地面无人机起动装置作为无人机起动配套设备也随之快速发展,但现有的无人机起动配套设备并不能很好地满足高原等特殊环境的需求。因此有必要提供一种采用新的 ...
【技术保护点】
一种高原储能式无人机起动装置,其特征在于:包括功率模块一、储能电路一、功率模块二、储能电路二、逻辑控制电路,还包括分别与功率模块一、储能电路一、功率模块二、储能电路二、逻辑控制电路的主回路连接的主控制电路;其中功率模块一与储能电路一并联后,再与逻辑控制电路连接;功率模块二与储能电路二并联后,再与逻辑控制电路连接;所述逻辑控制电路包括继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7,以及限流电阻R1、限流电阻R2;其中继电器K3与限流电阻R1并联连接,继电器K4与限流电阻R2并联连接,继电器K3的一端与功率模块一的正极输出端连接,继电器K3的另一端与继电器K4、继电器K7依次连接,继电器K7的输出端为起动装置的正极输出端;继电器K5的1脚分别与功率模块一的负级输出端、功率模块二的正级输出端连接,继电器K5的2脚与功率模块二的负极输出端连接;继电器K5的输出端为起动装置的负极输出端;继电器K6一端与起动装置的负极输出端连接,另一端与继电器K7和继电器K4的连接点连接。
【技术特征摘要】
1.一种高原储能式无人机起动装置,其特征在于:包括功率模块一、储能电路一、功率模块二、储能电路二、逻辑控制电路,还包括分别与功率模块一、储能电路一、功率模块二、储能电路二、逻辑控制电路的主回路连接的主控制电路;其中功率模块一与储能电路一并联后,再与逻辑控制电路连接;功率模块二与储能电路二并联后,再与逻辑控制电路连接;所述逻辑控制电路包括继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7,以及限流电阻R1、限流电阻R2;其中继电器K3与限流电阻R1并联连接,继电器K4与限流电阻R2并联连接,继电器K3的一端与功率模块一的正极输出端连接,继电器K3的另一端与继电器K4、继电器K7依次连接,继电器K7的输出端为起动装置的正极输出端;继电器K5的1脚分别与功率模块一的负级输出端、功率模块二的正级输出端连接,继电器K5的2脚与功率模块二的负极输出端连接;继电器K5的输出端为起动装置的负极输出端;继电器K6一端与起动...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙庆文,姜海鹏,蒋传荣,杨尚兵,
申请(专利权)人:海华电子企业中国有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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