一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统技术方案

本发明专利技术一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，该系统包括如下步骤：(1)采集多幅灭火器仪表图像，制作图像集(2)进行相机标定，求得相关参数(3)取图像集中的一副图像，依据步骤2中求得的相机参数对图像进行摄像头畸变校正(4)对图像进行模型转换，将矩形盒进行尺度变换，在矩形盒范围内使用霍夫圆检测提取表盘(5)在表盘范围内依据色彩信息提取三个颜色区间，并使用三角包围盒包围(6)图像二值化后，利依据指针位置信息获得指针示数。本发明专利技术采用了矩形盒包围及自适应参数的表盘识别方法，通过缩小图像的有效范围，提高了表盘检测的效率，提高了表盘检测精度，旋转匹配的方法定位指针位置，提高了指针提取的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统
本专利技术涉及一种智能识别系统，尤其是一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统。
技术介绍
指针式仪表作为一种传统的计量仪器，在灭火器使用中有着大量的应用，在现有的指针式仪表的识别过程中，存在着很多的干扰因素，严重了影响了指针式仪表识别的准确率，虽然目前有利用Hough直线检测方法来识别仪表，但是由于灭火器仪表指针的较为特殊，采用Hough直线检测方法容易受刻度线影响造成提取失败。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，该系统采用以表盘中心为顶点，旋转匹配的方法定位指针位置，提高了指针提取的精确性。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，该识别系统通过鱼眼摄像头采集灭火器图像并制作图像集，系统自动的从图像集里获取每一幅图像进行读数识别，并将识别结果存储在数据库中，该系统工作步骤如下：步骤1：采集灭火器仪表图像，制作图像集；步骤2：对鱼眼摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，其特征在于：该识别系统通过鱼眼摄像头采集灭火器图像并制作图像集，系统自动的从图像集里获取每一幅图像进行读数识别，并将识别结果存储在数据库中，该系统工作步骤如下：/n步骤1：采集灭火器仪表图像，制作图像集；/n步骤2：对鱼眼摄像头进行相机标定，获取相机标定参数；/n步骤3：获取图像集中的一副图像，依据步骤2所得相机标定参数对图像进行畸变校正；/n步骤4：对图像进行颜色模型转换，依据色彩信息提取表盘中的黄绿颜色区间，采用矩形盒包围的方法进行仪表表盘提取，在表盘范围内对红色区域进行提取；/n步骤5：对图像进行二值化处理，采用旋转匹配的方法定位指针，并获得指...

【技术特征摘要】
1.一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，其特征在于：该识别系统通过鱼眼摄像头采集灭火器图像并制作图像集，系统自动的从图像集里获取每一幅图像进行读数识别，并将识别结果存储在数据库中，该系统工作步骤如下：
步骤1：采集灭火器仪表图像，制作图像集；
步骤2：对鱼眼摄像头进行相机标定，获取相机标定参数；
步骤3：获取图像集中的一副图像，依据步骤2所得相机标定参数对图像进行畸变校正；
步骤4：对图像进行颜色模型转换，依据色彩信息提取表盘中的黄绿颜色区间，采用矩形盒包围的方法进行仪表表盘提取，在表盘范围内对红色区域进行提取；
步骤5：对图像进行二值化处理，采用旋转匹配的方法定位指针，并获得指针读数；
步骤6：将读数存储在数据库中，重复步骤3。


2.根据权利要求1所述一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，其特征在于：在所述步骤2中，相机标定的操作过程为：制作标定板，使用摄像头从不同角度拍摄若干张模板图像，提取标定板内角点的世界坐标，采用角点识别方法提取标定板角点的图像坐标，依据坐标变换关系求出相机内、外参数及畸变参数，并对标定参数优化求精。


3.根据权利要求1所述一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，其特征在于：在所述步骤4中，将RGB转为HSV模型，完成颜色模型转换。


4.根据权利要求1所述一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，其特征在于：在所述步骤4中，仪表表盘提取的具体过程为：将提取出来的黄绿两个颜色区域，经过膨胀操作，查找最大联通区域，即为表盘内部的黄色和绿色区域，将该区域使用矩形盒包围，并将该包围盒区域放大为2倍，用以框定表盘可能存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路，申云凯，谈英姿，徐洪彬，
申请(专利权)人：南京聚特机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32