本实用新型专利技术涉及一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，包括两对称安装的自动加渣装置，两自动加渣装置之间通过固定连接臂连接，固定连接臂上安装有X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机，所述自动加渣装置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部连接有下料伺服控制器，所述送料管内设有螺旋送料弹簧，送料管左侧连接XY轴摆动平台，送料管右侧连接布料器，送料管顶部设有滑动料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管连接滑动料槽，送料管的一侧管壁上安装有电器控制柜。本实用新型专利技术的有益效果为：采用吊装的方式安装，减少占地；料斗采用玻璃或有机高温透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度；实现了送料管前移后退时供料不间断。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备。
技术介绍
目前板坯结晶器自动加渣方式有两种:一是人工加渣;二是移动车自动加渣。人工作业是将保护渣堆积在结晶器浇铸平台上，由专人定时定量根据个人经验加量，长期有人坚守在工作岗位，以5个铸流为例至少需要2-3名操作人员不停的用手向结晶器的钢水表面添加保护渣。二是移动小车加渣，这样整体设计至少需要两个车，其中一个车上再设计两个铸流的加渣设备，另外，一个车上再设计叁个铸流的加渣设备才能满足现场需要，生产时通过电机控制移动过来，生产停止后移动安全无障碍的位置停放。对于人工加渣的流程来说就是眼睛长期的盯着几个结晶器，用手里的把手或金属钢筋之类的定时不准确定量的添加保护渣。存在的不足:一是不同的人定时定量加入保护渣完全是靠个人经验判断加量，不同的人员加量不同；二是长期这样重复劳动工作强度大，需要的人员也多。再者，移动小车加渣，这样整体设计至少需要两个车，整个平台占地面积大，工作人员现场工作，行动受到影响，不用时来回移动大包操作平台支柱相互干涉，有时突发事故无法及时离开工作面。对于移动车自动加渣，由于车体大再加上保护渣料后重量大，每个车上二流加渣机和三流的各自工作，车体到每个结晶器的距离约3米左右，这样就需要每流加渣设备上的加料输送管的长度在3左右，而且还要定时的摆动，将保护渣料均匀地洒在结晶器里钢水的表面上，而且不能对在不停流入结晶器里的钢水长水口产生任何影响。对于现有的自动加渣设备有的采用XY移动加渣，有的采用伞形齿摆动再加前后移动加渣形式。每个加渣设备需要设计两根送料管，以5个流为例的连铸机就需要设计10个这样的输送管，这样的摆动机构体积大，整个平台会被这样的设备摆放将空间占满。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，减少了占地空间，全自动送料，方便实用。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:—种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，包括两对称安装的自动加渣装置，两自动加渣装置之间通过固定连接臂连接，固定连接臂上安装有X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机，所述自动加渣装置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部连接有下料伺服控制器，所述送料管内设有螺旋送料弹簧，送料管左侧连接XY轴摆动平台，送料管右侧连接布料器，送料管顶部设有滑动料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管连接滑动料槽，送料管的一侧管壁上安装有电器控制柜，该电器控制柜电连接X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机。本技术的有益效果为:采用吊装的方式安装，比移动车减少占地;料斗采用玻璃或有机高温透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度，也可以通过料位传感器自动检测，这样人工可以远距离观测；两根送料管及布料器的规格设计对应规格不同的结晶器，方便使用;滑动料槽与送料管机构实现了送料管前移后退时供料不间断，集合横移同时动作能走出需要的运动的轨迹，比车体设计更优化简单可靠。【附图说明】下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述的一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备的结构图；图2是本技术实施例所述的一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备的俯视图。【具体实施方式】如图1-2所示，本技术实施例所述的一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，包括两对称安装的自动加渣装置，两自动加渣装置之间通过固定连接臂10连接，固定连接臂上安装有X轴摆动伺服电机5和Y轴纵移电机6，所述自动加渣装置包括料斗1、送料管7和布料器9，所述料斗底部连接有下料伺服控制器2，所述送料管内设有螺旋送料弹簧8，送料管左侧连接XY轴摆动平台4，送料管右侧连接布料器，送料管顶部设有滑动料槽3，所述下料伺服控制器底部的下料管连接滑动料槽，送料管的一侧管壁上安装有电器控制柜11，该电器控制柜电连接X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机。具体使用时，本技术是利用机械臂通过自动化控制，代替人工操作的一种方式。其通过安装在机械臂上的XY移动机构的横移、纵移运动，行程圆弧不停地向结晶器钢水的上边面加保护渣。正常工作时，料斗里的保护渣的容量在4/5的位置，生产开始料斗里的料通过重力自动流下或通过下料伺服控制器给料，通过下料管流入料管滑动料槽内，伺服电机旋转将流入滑动料槽内的保护渣通过送料管，由螺旋送料弹簧送至布料器，然后撒到布料器下方结晶器12的钢水表面。在送料过程中，X摆动电机和Y纵移电机根据结晶器直径的大小摆动，带动送料管和布料器均匀工作，使布料器根据结晶器开口的大小做圆周运动，同时由于结晶器内有钢水的长水口 13，所以运动时布料器会自动躲开水口，互不干涉。以上动作的控制由加料控制柜内的软件的程序实现。针对5流连铸机而言就有这样的1根送料管可以同步、也可以不同步摆动，布料器根据铸坯结晶器的直径人工更换对应的布料器。本技术采用吊装的方式安装，比移动车减少占地;料斗采用玻璃或有机高温透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度，也可以通过料位传感器自动检测，这样人工可以远距离观测;两根送料管及布料器的规格设计对应规格不同的结晶器，方便使用;滑动料槽与送料管机构实现了送料管前移后退时供料不间断，集合横移同时动作能走出需要的运动的轨迹，比车体设计更优化简单可靠。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，其特征在于，其包括两对称安装的自动加渣装置，两自动加渣装置之间通过固定连接臂连接，固定连接臂上安装有X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机，所述自动加渣装置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部连接有下料伺服控制器，所述送料管内设有螺旋送料弹簧，送料管左侧连接XY轴摆动平台，送料管右侧连接布料器，送料管顶部设有滑动料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管连接滑动料槽，送料管的一侧管壁上安装有电器控制柜，该电器控制柜电连接X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机。【专利摘要】本技术涉及一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，包括两对称安装的自动加渣装置，两自动加渣装置之间通过固定连接臂连接，固定连接臂上安装有X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机，所述自动加渣装置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部连接有下料伺服控制器，所述送料管内设有螺旋送料弹簧，送料管左侧连接XY轴摆动平台，送料管右侧连接布料器，送料管顶部设有滑动料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管连接滑动料槽，送料管的一侧管壁上安装有电器控制柜。本技术的有益效果为：采用吊装的方式安装，减少占地；料斗采用玻璃或有机高温透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度；实现了送料管前移后退时供料不间断。【IPC分类】B22D11/108【公开号】CN205362588【申请号】CN201620061209【专利技术人】李建民 【申请人】北京华程东方科技有限公司【公开日】2016年7月6日【申请日】2016年1月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板坯连铸机结晶器自动加渣设备，其特征在于，其包括两对称安装的自动加渣装置，两自动加渣装置之间通过固定连接臂连接，固定连接臂上安装有X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机，所述自动加渣装置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部连接有下料伺服控制器，所述送料管内设有螺旋送料弹簧，送料管左侧连接XY轴摆动平台，送料管右侧连接布料器，送料管顶部设有滑动料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管连接滑动料槽，送料管的一侧管壁上安装有电器控制柜，该电器控制柜电连接X轴摆动伺服电机和Y轴纵移电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，
申请(专利权)人：北京华程东方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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