本实用新型专利技术涉及一种钢坯在线移动称重装置，包括支撑机架和移动横梁，所述机架包括两个支撑梁，两个所述支撑梁相对平行设置，所述移动横梁跨设在两个所述支撑梁上，所述移动横梁的长度方向垂直于所述支撑梁的长度方向，所述移动横梁上挂设有称重装置，两个所述支撑梁上均设置有移动轨道，所述移动轨道的延长方向与所述支撑梁的长度方向相同，所述移动横梁的两端分别与两个所述支撑梁上的相应的移动轨道滑动配合。由于两个支撑梁上设置移动轨道，使得移动横梁可在该移动轨道上进行滑动，由于横梁可以移动，相对现有的每个输送辊道的正上方均设置一个横梁的方式，本实用新型专利技术的横梁的数量少得多，相应的成本也低得多。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢坯在线移动称重装置，主要应用于炼钢过程中。
技术介绍
国内棒材、线材生产中，要求单支钢坯的重量尽可能准确，经过轧制以后能够满足工艺上提高定尺率、减少乱尺损失的要求。目前，在炼钢工序和轧钢工序之间钢坯的称重方式主要有：在每个输送辊道的正上方设置一个横梁，而横梁上挂设称重装置，在钢坯即将传到衡梁的正下方时，横梁上的称重装置放下，钢坯传到称重装置上，再将称重装置提起，这样就实现了对钢坯的称重。以上方案要求在每个输送辊道上均设置一个横梁和称重装置，其成本极高，且由于装置复杂，在个别的称重装置损坏时，无法快速解决，影响对对应输送辊道上的钢坯的称重。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种钢坯在线移动称重装置，移动横梁可在两个支撑梁上移动，以对不同的输送辊道上的钢坯进行称重。本技术所采用的技术方案为：一种钢坯在线移动称重装置，包括支撑机架和移动横梁，所述机架包括两个支撑梁，两个所述支撑梁相对平行设置，所述移动横梁跨设在两个所述支撑梁上，所述移动横梁的长度方向垂直于所述支撑梁的长度方向，所述移动横梁上挂设有称重装置，两个所述支撑梁上均设置有移动轨道，所述移动轨道的延长方向与所述支撑梁的长度方向相同，所述移动横梁的两端分别与两个所述支撑梁上的相应的移动轨道滑动配合。所述移动横梁的下方两端安装有滑动轴承，所述移动横梁通过所述滑动轴承在所述移动轨道上横移。优选的，所述横梁上还安装有伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接通过齿条驱动所述的移动横梁。优选的，所述称重装置包括伸放机构和称重横梁，所述称重横梁位于所述移动横梁的正下方，所述伸放机构的顶端安装在所述移动横梁上，所述伸放机构的底端与所述称重横梁连接，所述伸放机构与所述称重横梁之间设置有称重传感器。进一步的，所述称重横梁上可以挂设有矩形套圈，所述矩形套圈的数量至少为2个，且所述称重横梁的两端分别设置有一个所述矩形套圈。进一步的，所述伸放机构的数量可以为2个，所述伸放机构为油缸或电动缸，2个所述伸缩机构分别位于所述所述称重横梁的两端。优选的，本技术还包括处理器和来料信号识别处理传感器，所述处理器和所述来料信号识别处理传感器电连接，所述伺服电机与所述处理器电连接，来料信号识别处理传感器：用以检测每个输送辊道上的钢坯的位置，并将钢坯位置发送给处理器；处理器：用以处理来料信号传感器所发出的信号，并控制伺服电机工作，以使移动横梁位于即将通过钢坯的输送辊道的正上方。通常，所述移动横梁的数量可以为2个。本技术的有益效果：由于两个支撑梁上设置移动轨道，使得横梁可在该移动轨道上进行滑动，由于横梁可以移动，相对现有的每个输送辊道的正上方均设置一个横梁的方式，本技术的横梁的数量少得多，相应的成本也低得多。伺服电机控制横梁的移动位置，使得其控制更加精确，确保横梁移动到相应的输送辊道的正上方，保证精确控制。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术在实际应用场景中的状态图。其中：1、支撑梁；2、移动横梁；3、称重横梁；4、称重传感器；5、油缸；6、矩形套圈；7、钢坯；8、输送辊道。具体实施方式参见图1和图2，本技术提供给了一种钢坯在线移动称重装置，包括支撑机架和移动横梁2，所述机架包括两个支撑梁1，两个所述支撑梁1相对平行设置，所述移动横梁2跨设在两个所述支撑梁1上，所述移动横梁2的长度方向垂直于所述支撑梁1的长度方向，所述移动横梁2上挂设有称重装置，两个所述支撑梁1上均设置有移动轨道，所述移动轨道的延长方向与所述支撑梁1的长度方向相同，所述移动横梁的两端分别与两个所述支撑梁1上的相应的移动轨道滑动配合。在实际应用过程中，多条输送辊道8相互平行并列设置，而支撑机架横跨在所有的输送辊道8的正上方(两个支撑梁1的长度方向与输送辊道8的输送方向垂直)，而移动横梁2的长度方向垂直与支撑梁1的长度方向(移动横梁2与输送辊道8相互平行)，这样移动横梁2便可自由的移动到任意一个需要到达的输送辊道8的正上方，并对相应的输送辊道8上的钢坯7进行称重。具体使用过程是：输送辊道8传送钢坯7，在某一输送辊道8上即将通过钢坯7时，移动横梁2便会移动到对应的输送辊道8(所述某一输送辊道8)的正上方，并放下称重装置，输送辊道8将钢坯7送到移动横梁2的正下方时，停止运转，称重装置吊起该钢坯7，从而实现对钢坯7的称重，称重完毕后，重新将钢坯7放到对应的输送辊道8(所述某一输送辊道8)上即可，对应的输送辊道8(某一输送辊道8)继续运转，将钢坯7送走。关于支撑机架和横梁之间的连接结构：所述移动横梁2的下方两端安装有滑动轴承，所述移动横梁2通过所述滑动轴承在所述移动轨道上横移，所述横梁上还安装有伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接通过齿条驱动所述移动横梁2。具体的讲，通过伺服电机通过传动机构(齿轮和齿条)驱动移动横梁2移动。由于采用伺服电机，伺服电机本身的特点，可实现精确控制，从而保证使用的效果。为了确保本技术的实现，还作以下改进。本技术还包括处理器和来料信号识别处理传感器，所述处理器和所述来料信号识别处理传感器电连接，所述伺服电机与所述处理器电连接，来料信号识别处理传感器：用以检测每个输送辊道8上的钢坯7的位置，并将钢坯7位置发送给处理器；处理器：用以处理来料信号传感器所发出的信号，并控制伺服电机工作，以使移动横梁2位于即将通过钢坯7的输送辊道8的正上方。具体工作过程是，来料信号识别处理传感器，能够检测每个输送辊道8上是否有钢坯7即将通过，在检测到某个输送辊道8上有钢坯7时，将该信号发送个处理器，处理器控制伺服电机带动移动横梁2运动到对应的输送辊道8的正上方，再进行后续动作即可。关于称重装置的结构：所述称重装置包括伸放机构和称重横梁3，所述称重横梁3位于所述移动横梁2的正下方，所述伸放机构的顶端安装在所述移动横梁2上，所述伸放机构的底端与所述称重横梁3连接，所述伸放机构与所述称重横梁3之间设置有称重传感器4。在实际应用过程中，由于钢坯7的质量变化较大，这就使得称重传感器4的选择量程必须满足最大重量同时满足最小重量的要求，同时不会被过载的大重量物体损坏传感器，量程过宽相对自然精度误差就大，因此在测量一些较轻的钢坯7时，宽量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢坯在线移动称重装置，包括支撑机架和移动横梁(2)，所述机架包括两个支撑梁(1)，两个所述支撑梁(1)相对平行设置，所述移动横梁(2)跨设在两个所述支撑梁(1)上，所述移动横梁(2)的长度方向垂直于所述支撑梁(1)的长度方向，所述移动横梁(2)上挂设有称重装置，其特征在于：两个所述支撑梁(1)上均设置有移动轨道，所述移动轨道的延长方向与所述支撑梁(1)的长度方向相同，所述移动横梁(2)的两端分别与两个所述支撑梁(1)上的相应的移动轨道滑动配合。
【技术特征摘要】
1.一种钢坯在线移动称重装置，包括支撑机架和移动横梁(2)，所
述机架包括两个支撑梁(1)，两个所述支撑梁(1)相对平行设置，所述
移动横梁(2)跨设在两个所述支撑梁(1)上，所述移动横梁(2)的长度
方向垂直于所述支撑梁(1)的长度方向，所述移动横梁(2)上挂设有称
重装置，
其特征在于：两个所述支撑梁(1)上均设置有移动轨道，所述移动轨
道的延长方向与所述支撑梁(1)的长度方向相同，所述移动横梁(2)的
两端分别与两个所述支撑梁(1)上的相应的移动轨道滑动配合。
2.根据权利要求1所述的钢坯在线移动称重装置，其特征在于：所述
移动横梁(2)下方的两端分别安装有滑动轴承，所述移动横梁(2)通过
所述滑动轴承在所述移动轨道上横移。
3.根据权利要求2所述的钢坯在线移动称重装置，其特征在于：所述
横梁上还安装有伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接通过齿条驱动所述移
动横梁(2)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的钢坯在线移动称重装置，其特征在
于：所述称重装置包括伸放机构和称重横梁(3)，所述称重横梁(3)位
于所述移动横梁(2)的正下方，所述伸放机构的顶端安装在所述移动横梁
(2)上，所述伸放...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋志文，
申请(专利权)人：北京华程东方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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