本实用新型专利技术公开了一种连铸机结晶器远程控制推渣装置，包括结晶器、PLC控制台和显示器，所述结晶器上方设置关节机器人和自动添渣单元，所述关节机器人底盘上方设置摄像头，所述PLC控制台连接所述关节机器人，所述摄像头与所述显示器连接，所述自动添渣单元包括绞龙、保护渣进料斗和电机，所述电机与所述PLC控制台连接，所述保护渣进料斗与所述绞龙相连，所述电机控制所述绞龙转动，所述关节机器人前段设置推渣扒子。本实用新型专利技术实现了自动推渣、远程控制推渣，达到了安全生产及节本增效的目的，同时还降低了操作工的劳动强度，改善了操作工的工作环境等，实现了炼钢自动化的质的飞跃，提高了安全生产系数，提高了生产的效率和效益。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冶金连铸生产
，特别涉及一种连铸机结晶器远程控制推渣装置。
技术介绍
目前连铸机结晶器加保护渣技术已经有多年历史，它对生产工艺、设备安全、产品质量都有很大的提升，一般连铸机现场加保护渣和均匀推渣多为人工进行，但由于作业复杂，现场设备安装紧凑，空间狭小，周围温度较高，环境恶略等原因，对工人的伤害较大，而且工人很难做到查看结晶器内保护渣覆盖情况无死角，即不能全方位观察到结晶器内覆盖剂覆盖情况，因此需使用摄像头等科技产品进行辅助查看，操作过去麻烦，也有一些连铸机实现了自动添加保护渣装置，但是我国目前自动化程度较低，保护渣添加不均匀，且没有自动推渣系统，多数还是依靠人力推渣，公开号为202845726U的技术公开了一种连铸机保护渣自动添加装置，包括设置在结晶器保护渣添加区上方的固定轨道，所述固定轨道上设置有可移动的布料小车，所述布料小车上设置有螺旋推料器，所述螺旋推料器的上方固定设置有保护渣储罐，所述保护渣储罐的底部出料口通过输料软管与螺旋推料器的进料口相连，该技术结构简单，通过安装在结晶器上方可实现炼钢产线上结晶器保护渣的定时定量自动添加过程，提高布料的均匀性，减少保护渣的浪费，提高钢坯质量，同时也减轻操作人员的劳动强度，但是其自动化程度较低，对于保护渣的添加均匀度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高，可以远程操控，添加保护渣无死角的连铸机结晶器远程控制推渣装置。一种连铸机结晶器远程控制推渣装置，包括结晶器、PLC控制台和显示器，所述结晶器上方设置关节机器人和自动添渣单元，所述关节机器人底盘上方设置摄像头，所述PLC控制台连接所述关节机器人，所述摄像头与所述显示器连接，所述自动添渣单元包括绞龙、保护渣进料斗和电机，所述电机与所述PLC控制台连接，所述保护渣进料斗与所述绞龙相连，所述电机控制所述绞龙转动，所述关节机器人前端设置推渣扒子。所述摄像头为红外高清摄像头。所述显示器为两个显示屏。所述关节机器人为六轴关节机器人。本技术的有益效果：本技术包括结晶器、PLC控制台和显示器，所述结晶器上方设置关节机器人和自动添渣单元，所述关节机器人底盘上方设置摄像头，所述PLC控制台连接所述关节机器人，所述摄像头与所述显示器连接，所述自动添渣单元包括绞龙、保护渣进料斗和电机，所述电机与所述PLC控制台连接，所述保护渣进料斗与所述绞龙相连，所述电机控制所述绞龙转动，所述关节机器人前端设置推渣扒子。工人可以不用靠近结晶器忍耐高温进行推料，摄像头将结晶器内部情况反映在显示器上，工人可以在PLC操作台前操作电机转动，带动绞龙转动，将保护渣进料斗内的保护渣带出，对结晶器进行添加保护渣，摄像头可以观测到结晶器内保护渣覆盖情况，通过操作关节机器人进行推渣，以实现保护渣覆盖达到操作标准，以安全浇钢为目的，减少因保护渣覆盖不到位造成的结晶器粘连等漏钢事故。所述摄像头为红外高清摄像头。可以实现全天24小时清晰成像，可以降低烟雾对摄像的影响，提高工作质量。所述显示器为两个显示屏。可以同时显示两个摄像头传过来的画面，最大程度做到监控无死角，便于工人进行推渣工作，使得保护渣覆盖更加均匀。所述关节机器人为六轴关节机器人。可以使得机器人推渣工作更加灵活方便，工作速度得到提高，本技术实现了自动推渣、远程控制推渣，科学有效的减少了保护渣的使用量，达到了安全生产及节本增效的目的，同时还降低了操作工的劳动强度，改善了操作工的工作环境等，实现了炼钢自动化的质的飞跃，提高了安全生产系数，提高了生产的效率和效益。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述：图1是本技术连铸机结晶器远程控制推渣装置的结构示意图。图2是本技术结晶器进料口的结构示意图。具体实施方式实施例一如图1和图2所示：本技术包括结晶器9、PLC控制台8和显示器7，所述结晶器9上方设置关节机器人4和自动添渣单元，所述关节机器人4底盘上方设置摄像头6，所述PLC控制台8连接所述关节机器人4，所述摄像头6与所述显示器7连接，所述自动添渣单元包括绞龙3、保护渣进料斗2和电机1，所述电机1与所述PLC控制台8连接，所述保护渣进料斗2与所述绞龙3相连，所述电机1控制所述绞龙3转动，所述关节机器人4前端设置推渣扒子5。工人可以不用靠近结晶器9忍耐高温进行推料，摄像头将结晶器9内部情况反映在显示器7上，工人可以在PLC操作台8前操作电机1转动，带动绞龙3转动，将保护渣进料斗2内的保护渣带出，对结晶器9进行添加保护渣，摄像头6可以观测到结晶器9内保护渣覆盖情况，通过操作关节机器人4进行推渣，以实现保护渣覆盖达到操作标准，以安全浇钢为目的，减少因保护渣覆盖不到位造成的结晶器9粘连等漏钢事故。所述摄像头6为红外高清摄像头。可以实现全天24小时清晰成像，可以降低烟雾对摄像的影响，提高工作质量。实施例二如图1和图2所示：本技术包括结晶器9、PLC控制台8和显示器7，所述结晶器9上方设置关节机器人4和自动添渣单元，所述关节机器人4底盘上方设置摄像头6，所述PLC控制台8连接所述关节机器人4，所述摄像头6与所述显示器7连接，所述自动添渣单元包括绞龙3、保护渣进料斗2和电机1，所述电机1与所述PLC控制台8连接，所述保护渣进料斗2与所述绞龙3相连，所述电机1控制所述绞龙3转动，所述关节机器人4前端设置推渣扒子5。工人可以不用靠近结晶器9忍耐高温进行推料，摄像头将结晶器9内部情况反映在显示器7上，工人可以在PLC操作台8前操作电机1转动，带动绞龙3转动，将保护渣进料斗2内的保护渣带出，对结晶器9进行添加保护渣，摄像头6可以观测到结晶器9内保护渣覆盖情况，通过操作关节机器人4进行推渣，以实现保护渣覆盖达到操作标准，以安全浇钢为目的，减少因保护渣覆盖不到位造成的结晶器9粘连等漏钢事故。所述显示器7为两个显示屏。可以同时显示两个摄像头6传过来的画面，最大程度做到监控无死角，便于工人进行推渣工作，使得保护渣覆盖更加均匀。实施例三如图1和图2所示：本技术包括结晶器9、PLC控制台8和显示器7，所述结晶器9上方设置关节机器人4和自动添渣单元，所述关节机器人4底盘上方设置摄像头6，所述PLC控制台8连接所述关节机器人4，所述摄像头6与所述显示器7连接，所述自动添渣单元包括绞龙3、保护渣进料斗2和电机1，所述电机1与所述PLC控制台8连接，所述保护渣进料斗2与所述绞龙3相连，所述电机1控制所述绞龙3转动，所述关节机器人4前端设置推渣扒子5。工人可以不用靠近结晶器9忍耐高温进行推料，摄像头将结晶器9内部情况反映在显示器7上，工人可以在PLC操作台8前操作电机1转动，带动绞龙3转动，将保护渣进料斗2内的保护渣带出，对结晶器9进行添加保护渣，摄像头6可以观测到结晶器9内保护渣覆盖情况，通过操作关节机器人4进行推渣，以实现保护渣覆盖达到操作标准，以安全浇钢为目的，减少因保护渣覆盖不到位造成的结晶器9粘连等漏钢事故。所述关节机器人4为六轴关节机器人。可以使得机器人推渣工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连铸机结晶器远程控制推渣装置，包括结晶器、PLC控制台和显示器，其特征在于：所述结晶器上方设置关节机器人和自动添渣单元，所述关节机器人底盘上方设置摄像头，所述PLC控制台连接所述关节机器人，所述摄像头与所述显示器连接，所述自动添渣单元包括绞龙、保护渣进料斗和电机，所述电机与所述PLC控制台连接，所述保护渣进料斗与所述绞龙相连，所述电机控制所述绞龙转动，所述关节机器人前端设置推渣扒子。
【技术特征摘要】
1.一种连铸机结晶器远程控制推渣装置，包括结晶器、PLC控制台和显示器，其特征在于：所述结晶器上方设置关节机器人和自动添渣单元，所述关节机器人底盘上方设置摄像头，所述PLC控制台连接所述关节机器人，所述摄像头与所述显示器连接，所述自动添渣单元包括绞龙、保护渣进料斗和电机，所述电机与所述PLC控制台连接，所述保护渣进料斗与所述绞龙相连，所述电机控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱书成，梁毅杰，屠红选，康文举，
申请(专利权)人：南阳汉冶特钢有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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