一种含有触摸屏的教育机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种含有触摸屏的教育机器人手臂，包括大臂、小臂、手掌、显示屏及控制器；所述大臂通过关节与小臂连接，手掌通过关节与小臂连接，且关节处安装有驱动电机；所述控制器与电源连接，控制器包括动作单元、信号转换单元及搜索设备，驱动电机与动作单元连接，信号转换单元与搜索设备连接；所述搜索设备包括关键字获取单元、多样本获取单元、记忆单元、搜索单元及返回单元，多样本获取单元与关键字获取单元连接，搜索单元与多样本获取单元连接，返回单元与搜索单元连接。本发明专利技术结构新颖，设计科学合理；不仅可以移动，而且设有具备搜索功能的触摸屏，可以图文并茂的教学，增强教学的趣味性，提高教学的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人手臂，具体涉及一种含有触摸屏的教育机器人手臂，属于智能设备

技术介绍
随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人，在国外许多著名大学都将机器人作为一个综合实验平台供学生做实验和学习等。而现有的教育机器人手臂只具有移动功能，没有被充分利用，具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种含有触摸屏的教育机器人手臂，不仅可以移动，而且设有具备搜索功能的触摸屏，以解决现有技术中导致的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种含有触摸屏的教育机器人手臂，包括大臂、小臂、手掌、显示屏及控制器；所述大臂通过关节与小臂连接，手掌通过关节与小臂连接，且关节处安装有驱动电机；所述控制器与电源连接，控制器包括动作单元、信号转换单元及搜索设备，驱动电机与动作单元连接，信号转换单元与搜索设备连接；所述搜索设备包括关键字获取单元、多样本获取单元、记忆单元、搜索单元及返回单元，多样本获取单元与关键字获取单元连接，搜索单元与多样本获取单元连接，返回单元与搜索单元连接，记忆单元的一端与关键字获取单元连接，另一端与搜索单元连接；所述显示屏内设有文字输入单元和影音输出单元，文字输入单元与关键字获取单元连接，影音输出单元与返回单元连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机为可变频调速的三相异步电动机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述信号转换单元与外界路由器连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述显示屏为感温式电容屏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电源为机器人自带电源。有益效果：与传统技术相比，本专利技术的一种含有触摸屏的教育机器人手臂结构新颖，设计科学合理；不仅可以移动，而且设有具备搜索功能的触摸屏，可以图文并茂的教学，增强教学的趣味性，提高教学的效果。附图说明图1为本专利技术的一种含有触摸屏的教育机器人手臂的总体结构图；图2为本专利技术的一种含有触摸屏的教育机器人手臂的部件连接示意框图；其中：1-大臂、2-小臂、3-手掌、4-显示屏、5-控制器、6-关节、7-驱动电机、8-动作单元、9-信号转换单元、10-搜索设备、11-关键字获取单元、12-多样本获取单元、13-搜索单元、14-返回单元、15-记忆单元、16-文字输入单元、17-影音输入单元。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图2所示，一种含有触摸屏的教育机器人手臂，包括大臂1、小臂2、手掌3、显示屏4及控制器5；所述大臂1通过关节6与小臂2连接，手掌3通过关节6与小臂2连接，且关节6处安装有驱动电机7；所述控制器5与电源连接，控制器5包括动作单元8、信号转换单元9及搜索设备10，驱动电机7与动作单元8连接，信号转换单元9与搜索设备10连接；所述搜索设备10包括关键字获取单元11、多样本获取单元12、记忆单元15、搜索单元13及返回单元14，多样本获取单元12与关键字获取单元11连接，搜索单元13与多样本获取单元12连接，返回单元14与搜索单元13连接，记忆单元15的一端与关键字获取单元11连接，另一端与搜索单元13连接；所述显示屏4内设有文字输入单元16和影音输出单元17，文字输入单元16与关键字获取单元11连接，影音输出单元17与返回单元14连接。其中，所述驱动电机7为可变频调速的三相异步电动机。其中，所述信号转换单元9与外界路由器连接。其中，所述显示屏4为感温式电容屏。其中，所述电源为机器人自带电源。本专利技术结构新颖，设计科学合理；不仅可以移动，而且设有具备搜索功能的触摸屏，可以图文并茂的教学，增强教学的趣味性，提高教学的效果。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含有触摸屏的教育机器人手臂，包括大臂、小臂、手掌、显示屏及控制器；其特征在于：所述大臂通过关节与小臂连接，手掌通过关节与小臂连接，且关节处安装有驱动电机；所述控制器与电源连接，控制器包括动作单元、信号转换单元及搜索设备，驱动电机与动作单元连接，信号转换单元与搜索设备连接；所述搜索设备包括关键字获取单元、多样本获取单元、记忆单元、搜索单元及返回单元，多样本获取单元与关键字获取单元连接，搜索单元与多样本获取单元连接，返回单元与搜索单元连接，记忆单元的一端与关键字获取单元连接，另一端与搜索单元连接；所述显示屏内设有文字输入单元和影音输出单元，文字输入单元与关键字获取单元连接，影音输出单元与返回单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种含有触摸屏的教育机器人手臂，包括大臂、小臂、手掌、显示屏及控制器；其特征在于：所述大臂通过关节与小臂连接，手掌通过关节与小臂连接，且关节处安装有驱动电机；所述控制器与电源连接，控制器包括动作单元、信号转换单元及搜索设备，驱动电机与动作单元连接，信号转换单元与搜索设备连接；所述搜索设备包括关键字获取单元、多样本获取单元、记忆单元、搜索单元及返回单元，多样本获取单元与关键字获取单元连接，搜索单元与多样本获取单元连接，返回单元与搜索单元连接，记忆单元的一端与关键字获取单元连接，另一端与搜索单元连接；所述显示屏内设有文字输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，林建宝，张秀平，
申请(专利权)人：苏州金建达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32