一种机器人工具包制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人工具包，包括机器人以及设置在机器人背后的工具包，所述机器人的背后设置有两个对称的卡扣，所述卡扣的底部设置有挡块，所述工具包包括工具包主体以及设置在工具包主体上的抽屉和连接卡扣的卡槽，所述工具包主体的内部设置有控制电路板和底板，所述底板上设置有连接控制电路板的驱动机构和支撑块，所述支撑块设置于驱动机构的两侧，所述驱动机构与抽屉连接，所述抽屉的底部通过滑轨在支撑块上滑动连接，所述支撑块的一侧设置有连接控制电路板的限位开。本发明专利技术设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人工具包放置工具，不仅可以减轻工作人员的负担，而且可以提升工作人员的工作效率。

Robot kit

The invention discloses a robot toolkit, which comprises a robot and a toolkit arranged behind the robot. The robot is provided with two symmetrical buckles, and the bottom of the buckle is provided with a block. The toolkit comprises a toolkit body, a drawer arranged on the toolkit body and a connecting buckle. A driving mechanism and a supporting block connected with the control circuit board are arranged on the bottom plate. The supporting blocks are arranged on both sides of the driving mechanism. The driving mechanism is connected with the drawer. The bottom of the drawer is sliding connected on the supporting block through a sliding rail. One side of the supporting block is provided with a limiting opening of the connecting control circuit board. The invention has the advantages of novel design, simple and reasonable structure and convenient use. The robot tool kit can not only reduce the burden of the staff, but also improve the work efficiency of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工具包
本专利技术涉及工具包领域，尤其涉及一种机器人工具包。
技术介绍
随着现有技术的迅速发展，机器人的使用领域越来越广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从繁重的体力劳累中解脱出来。箱包是人们时常生活中的常用工具，如出外旅行、学生上学、户外巡线、商务人士携带文件、工人携带工具，主要是用于存放及储藏物品，让物品能够方便人们随身携带。现有的箱包结构单一，尤其是工人携带工具用的工具包，其在使用时，是将多个不同的工具混装放置在一个装放腔内，这不仅会增加工具包的重量，而且使用时，需要从该装放腔内挑拣需要的工具，这就会降低工作效率。尤其是工人在巡检线路时，需要使用到各种必需工具，例如：急救药包、卡尺、电钻、老虎钳、电筒、护膝垫等，这些工具若被放置于现有工具包的同一装放腔中，不仅需求的工具包体积较大，而且非常的重，在携带时由于彼此的碰撞而出现毁损的等问题，使用时也比较的麻烦，需要翻找，对现有的工作人员来说无疑是增加了不少负担。申请号为CN201621495985.0的技术专利，公开了一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。该技术采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。综合上述所述，利用机器人帮助工作人员减轻负担的技术还是相对比较缺少的，因此，我们有必要解决此类问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种监控机器人，本专利技术设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人工具包放置工具，不仅可以减轻工作人员的负担，而且可以提升工作人员的工作效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机器人工具包，包括机器人以及设置在机器人背后的工具包，所述机器人的背后设置有两个对称的卡扣，所述卡扣的底部设置有挡块，所述工具包包括工具包主体以及设置在工具包主体上的抽屉和连接卡扣的卡槽，所述工具包主体的内部设置有控制电路板和底板，所述底板上设置有连接控制电路板的驱动机构和支撑块，所述支撑块设置于驱动机构的两侧，所述驱动机构与抽屉连接，所述抽屉的底部通过滑轨在支撑块上滑动连接，所述支撑块的一侧设置有连接控制电路板的限位开关，所述控制电路板与电源和设置在工具包主体上的控制开关连接。作为优选，所述驱动机构包括安装在底板与控制电路板连接的驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，所述丝杆与底板上设置的轴承座以及抽屉底部的丝杆螺母连接。作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关、控制开关和驱动电机连接。作为优选，所述的控制开关包括触摸开关、指纹开关或密码开关。作为优选，所述抽屉和支撑块之间还设置有连接控制电路板的压力传感器。作为优选，所述工具包主体一侧还设置有连接控制电路板的警报器。作为优选，所述抽屉设置有多个仿工具形状的存放格，所述工具包括卡尺、老虎钳、扳手、胶枪和电钻等工具，其存放格上还设置有用于固定工具的松紧带。作为优选，所述卡槽设置为T型槽或燕尾槽。作为优选，所述工具包还设置有背带。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人工具包放置工具，不仅可以减轻工作人员的负担，而且可以提升工作人员的工作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的示意图；图2为本专利技术涉及的工具包主视图；图3为本专利技术涉及的工具包俯视图；图4为本专利技术涉及的工具包局部剖面结构示意图；图5为本专利技术涉及的驱动机构机构示意图。图中标号说明：1、机器人，2、工具包，3、卡扣，4、挡块，5、工具包主体，6、抽屉，7、卡槽，8、底板，9、驱动机构，10、支撑块，11、限位开关，12、控制开关，13、警报器，14、背带，601、存放格，602、松紧带，901、驱动电机，902、丝杆，903、轴承座，904、丝杆螺母。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1至图5所示，一种机器人工具包，包括机器人1以及设置在机器人1背后的工具包2，所述机器人1的背后设置有两个对称的卡扣3，所述卡扣3的底部设置有挡块4，所述工具包2包括工具包主体5以及设置在工具包主体5上的抽屉6和连接卡扣3的卡槽7，所述工具包主体5的内部设置有控制电路板和底板8，所述底板8上设置有连接控制电路板的驱动机构9和支撑块10，所述支撑块10设置于驱动机构9的两侧，所述驱动机构9与抽屉6连接，所述抽屉6的底部通过滑轨在支撑块10上滑动连接，所述支撑块10的一侧设置有连接控制电路板的限位开关11，所述控制电路板与电源和设置在工具包主体5上的控制开关12连接。其中，挡块4可用于支撑工具包2；卡扣3和卡槽7之间可以起导向和支撑作用。作为优选，所述驱动机构9包括安装在底板8与控制电路板连接的驱动电机901以及与驱动电机901连接的丝杆902，所述丝杆902与底板8上设置的轴承座903以及抽屉6底部的丝杆螺母904连接。采用此技术方案，由驱动电机901带动丝杆902旋转，使丝杆902上的丝杆螺母904移动，带动连接的抽屉6开启或关闭。作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关11、控制开关12和驱动电机901连接。采用此技术方案，控制开关12用于控制驱动机构9，使抽屉6开启或关闭；限位开关11用于控制抽屉6开启的位置。作为优选，所述的控制开关12包括触摸开关、指纹开关或密码开关。采用此技术方案，触摸开关具有防水和强抗干扰能力。作为优选，所述抽屉6和支撑块10之间还设置有连接控制电路板的压力传感器。采用此技术方案，压力传感器用于感应抽屉6重载，并将感应的信号发送给控制电路板。作为优选，所述工具包主体5一侧还设置有连接控制电路板的警报器13。采用此技术方案，控制电路板接收到压力传感器感的信号时，与内部设置的信号对比，当接收的信号大于内部设置的信号通过控制电路板发送信号指令给警报器13，使警报器13发出声音，提醒抽屉6已经超载。作为优选，所述抽屉6设置有多个仿工具形状的存放格601，所述工具包括卡尺、老虎钳、扳手、胶枪和电钻等工具，其存放格601上还设置有用于固定工具的松紧带602。采用此技术方案，存放格601有助于工具的单独存放，防止了工具之间的碰撞；松紧带602有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工具包，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的工具包（2），其特征在于：所述机器人（1）的背后设置有两个对称的卡扣（3），所述卡扣（3）的底部设置有挡块（4），所述工具包（2）包括工具包主体（5）以及设置在工具包主体（5）上的抽屉（6）和连接卡扣（3）的卡槽（7），所述工具包主体（5）的内部设置有控制电路板和底板（8），所述底板（8）上设置有连接控制电路板的驱动机构（9）和支撑块（10），所述支撑块（10）设置于驱动机构（9）的两侧，所述驱动机构（9）与抽屉（6）连接，所述抽屉（6）的底部通过滑轨在支撑块（10）上滑动连接，所述支撑块（10）的一侧设置有连接控制电路板的限位开关（11），所述控制电路板与电源和设置在工具包主体（5）上的控制开关（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人工具包，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的工具包（2），其特征在于：所述机器人（1）的背后设置有两个对称的卡扣（3），所述卡扣（3）的底部设置有挡块（4），所述工具包（2）包括工具包主体（5）以及设置在工具包主体（5）上的抽屉（6）和连接卡扣（3）的卡槽（7），所述工具包主体（5）的内部设置有控制电路板和底板（8），所述底板（8）上设置有连接控制电路板的驱动机构（9）和支撑块（10），所述支撑块（10）设置于驱动机构（9）的两侧，所述驱动机构（9）与抽屉（6）连接，所述抽屉（6）的底部通过滑轨在支撑块（10）上滑动连接，所述支撑块（10）的一侧设置有连接控制电路板的限位开关（11），所述控制电路板与电源和设置在工具包主体（5）上的控制开关（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述驱动机构（9）包括安装在底板（8）与控制电路板连接的驱动电机（901）以及与驱动电机（901）连接的丝杆（902），所述丝杆（902）与底板（8）上设置的轴承座（903）以及抽屉（6）底部的丝杆螺母（904...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，
申请(专利权)人：苏州金建达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32