一种机器人避障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人避障装置，包括机器人本体，机器人的左右两侧均固定设有固定板，固定板的上端开设有条形孔，条形孔的内部活动设有支撑板，支撑板前侧壁固定设有齿条，支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，机器人本体的下端中心处固定设有电机，电机的输出轴转动连接第一蜗杆，第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，机器人本体的下端固定设有两个竖板，两个竖板以电机为中心对设置，两个竖板的下端固定连接有同一横板，两个竖板的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴，两个转轴相背的一端均固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合。本发明专利技术操作方便，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。

A robot obstacle avoidance device

The invention discloses a robot obstacle avoidance device, which comprises a robot body, a fixed plate is fixed on both sides of the robot, a strip hole is arranged on the upper end of the fixed plate, a support plate is movably arranged inside the strip hole, a rack is fixed on the front side wall of the support plate, and an electric wheel is fixed on the front and rear edges of the lower end of the support plate. A motor is fixed at the center of the lower end of the robot body, and the output shaft of the motor is rotated to connect the first worm. The lower end of the first worm is fixed with the second worm through the coupling. Two vertical plates are fixed at the lower end of the robot body. The two vertical plates are set at the center of the motor, and the lower ends of the two vertical plates are fixed and connected with the same. The side walls of a horizontal plate and two vertical plates are connected with a rotating shaft by rolling bearings, and one end of the two rotating shafts is fixed with a gear, and the gear meshes with the rack. The invention is convenient to operate, and enables the fire fighting robot to avoid obstacles effectively and complete the rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人避障装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人避障装置。
技术介绍
我们知道，在发生火灾事故时，消防员会进入火灾现场进行灭火工作，但消防员面对高温、能见度较差、有毒和烟雾等危害较大的环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。但是，目前的消防机器人大多数只依靠履带在火灾现场内行进，当行进路线中出现障碍物时，会阻碍消防机器人的行进，如果不能及时使消防机器人有效避开障碍物，那么可能会出现灭火救援不及时的情况。因此，本专利技术设计了一种机器人避障装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中消防机器人不能够有效的避开障碍物的问题，而提出的一种机器人避障装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人避障装置，包括机器人本体，所述机器人的左右两侧均固定设有固定板，所述固定板的上端开设有条形孔，所述条形孔的内部活动设有支撑板，所述支撑板前侧壁固定设有齿条，所述支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，所述机器人本体的下端中心处固定设有电机，所述电机的输出轴转动连接第一蜗杆，所述第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，所述机器人本体的下端固定设有两个竖板，两个所述竖板以电机为中心对设置，两个所述竖板的下端固定连接有同一横板，两个所述竖板的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴，两个所述转轴相背的一端均固定设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，两个所述转轴相对的一端分别固定设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合，所述横板的前侧壁固定设有减震机构，所述减震机构上设有触动开关。优选的，所述减震机构包括套筒，所述套筒与横板固定连接，所述套筒内活动设有移动杆，所述套筒的远离槽口一侧的内侧壁固定设有弹簧，所述弹簧的另一端与移动杆的一端固定连接。优选的，所述移动杆远离弹簧的一端与触动开关连接，所述触动开关的侧壁设有保护层。优选的，所述条形孔左右两个侧壁均开设有滑槽，所述支撑板的左右两侧均固定设有滑块，所述滑块与滑槽相匹配优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆的外壁设有相反的螺纹。与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人避障装置，具备以下有益效果：1、该机器人避障装置，通过设置在移动杆上的触动开关，当机器人遇见障碍物时，触动开关与障碍物相抵接触，进而能够使得电机运作，能够带动第一蜗杆和第二蜗杆同时转动，第一蜗杆和第二蜗杆能够同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮能够同时带动两个齿轮进行旋转，通过设置在支撑板上齿条，能够使得机器人本体向上移动，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。2、该机器人避障装置，通过设置在套筒内的弹簧，当触动开关撞击在障碍物上时，能够使得移动杆挤压弹簧，使得触动开关具有缓冲效果，能够避免障碍物对触动开关造成损坏。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术操作方便，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。附图说明图1为本专利技术提出的一种机器人避障装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机器人避障装置减震机构的结构示意图。图中：1机器人本体、2固定板、3条形孔、4支撑板、5齿条、6电动轮、7电机、8第一蜗杆、9第二蜗杆、10竖板、11转轴、12齿轮、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮、15横板、16触动开关、17套筒、18移动杆、19弹簧、20滑槽、21滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-2，一种机器人避障装置，包括机器人本体1，机器人1的左右两侧均固定设有固定板2，固定板2的上端开设有条形孔3，条形孔3的内部活动设有支撑板4，条形孔3左右两个侧壁均开设有滑槽20，支撑板4的左右两侧均固定设有滑块21，滑块21与滑槽20相匹配，能够增加机器人本体1向上移动的稳定性，支撑板4前侧壁固定设有齿条5，支撑板4的下端前后边缘均固定设有电动轮6，机器人本体1的下端中心处固定设有电机7，电机7的输出轴转动连接第一蜗杆8，第一蜗杆8的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆9，第一蜗杆8和第二蜗杆9的外壁设有相反的螺纹，能够使得第一锥齿轮13和第二锥齿轮14的转动方向相同，进而能够使得机器人本体1向上移动，机器人本体1的下端固定设有两个竖板10，两个竖板10以电机7为中心对设置，两个竖板10的下端固定连接有同一横板15，两个竖板10的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴11，两个转轴11相背的一端均固定设有齿轮12，齿轮12与齿条5啮合，两个转轴11相对的一端分别固定设有第一锥齿轮13和第二锥齿轮14，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14分别与第一蜗杆8和第二蜗杆9啮合，横板15的前侧壁固定设有减震机构，减震机构上设有触动开关16，触动开关16通过导向与电机7连接，触动开关16与障碍物相抵接触，能够使得电机7运作，能够带动第一蜗杆8和第二蜗杆9同时转动，第一蜗杆8和第二蜗杆9能够同时带动第一锥齿轮13和第二锥齿轮14进行旋转，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14能够同时带动两个齿轮12进行旋转，通过设置在支撑板4上齿条5，能够使得机器人本体1向上移动，减震机构包括套筒17，套筒17与横板15固定连接，套筒17内活动设有移动杆18，套筒17的远离槽口一侧的内侧壁固定设有弹簧19，弹簧19的另一端与移动杆18的一端固定连接，能够避免障碍物对触动开关16造成损坏，移动杆18远离弹簧19的一端与触动开关16连接，触动开关16的侧壁设有保护层，能够对触动开关16进行保护。本专利技术中，使用时，当机器人本体1遇见障碍物时，触动开关16与障碍物相抵接触，能够使得电机7运作，能够带动第一蜗杆8和第二蜗杆9同时转动，第一蜗杆8和第二蜗杆9能够同时带动第一锥齿轮13和第二锥齿轮14进行旋转，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14能够同时带动两个齿轮12进行旋转，通过设置在支撑板4上齿条5，能够使得机器人本体1向上移动，使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人避障装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人（1）的左右两侧均固定设有固定板（2），所述固定板（2）的上端开设有条形孔（3），所述条形孔（3）的内部活动设有支撑板（4），所述支撑板（4）前侧壁固定设有齿条（5），所述支撑板（4）的下端前后边缘均固定设有电动轮（6），所述机器人本体（1）的下端中心处固定设有电机（7），所述电机（7）的输出轴转动连接第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆（9），所述机器人本体（1）的下端固定设有两个竖板（10），两个所述竖板（10）以电机（7）为中心对设置，两个所述竖板（10）的下端固定连接有同一横板（15），两个所述竖板（10）的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴（11），两个所述转轴（11）相背的一端均固定设有齿轮（12），所述齿轮（12）与齿条（5）啮合，两个所述转轴（11）相对的一端分别固定设有第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14）分别与第一蜗杆（8）和第二蜗杆（9）啮合，所述横板（15）的前侧壁固定设有减震机构，所述减震机构上设有触动开关（16）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人避障装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人（1）的左右两侧均固定设有固定板（2），所述固定板（2）的上端开设有条形孔（3），所述条形孔（3）的内部活动设有支撑板（4），所述支撑板（4）前侧壁固定设有齿条（5），所述支撑板（4）的下端前后边缘均固定设有电动轮（6），所述机器人本体（1）的下端中心处固定设有电机（7），所述电机（7）的输出轴转动连接第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆（9），所述机器人本体（1）的下端固定设有两个竖板（10），两个所述竖板（10）以电机（7）为中心对设置，两个所述竖板（10）的下端固定连接有同一横板（15），两个所述竖板（10）的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴（11），两个所述转轴（11）相背的一端均固定设有齿轮（12），所述齿轮（12）与齿条（5）啮合，两个所述转轴（11）相对的一端分别固定设有第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧振云，
申请(专利权)人：欧振云，
类型：发明
国别省市：广东,44