一种数控机床移料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种数控机床移料机械手，包括通过安装座与数控机床连接的机械手，机械手远离安装座的一端固定连接有固定板，固定板远离机械手的一侧通过多个缓冲弹簧固定连接有缓冲板，固定板上固定设有抽风机，缓冲板远离固定板的一侧均匀固定设有多个吸嘴，抽风机通过风管与吸嘴连通，缓冲板的内部开设有T形槽，T形槽竖直部内固定设有电机，电机的输出端固定连接有转杆，转杆的上端固定连接有主动斜齿轮，T形槽的水平部对称设有两根螺杆，螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，螺杆螺纹连接有夹板。本发明专利技术的结构设计简单合理，操作方便，提高了生产效率，节省了劳动力，避免了人工移料容易刮花玻璃板的问题。

A manipulator for CNC machine tools

The invention discloses a material transfer manipulator for a numerical control machine tool, which comprises a manipulator connected with a numerical control machine tool through a mounting seat, a fixed plate fixed at one end of the manipulator away from the mounting seat, a buffer plate fixed at the side of the fixed plate away from the manipulator through a plurality of buffer springs, and a suction fan fixed on the fixed plate, and a buffer plate. A plurality of suction nozzles are evenly fixed on one side of the plate away from the fixed plate, the fan is connected with the suction nozzle through the air duct, the internal part of the buffer plate is provided with a T-groove, the vertical part of the T-groove is fixed with a motor, the output end of the motor is fixed with a rotating rod, the upper end of the rotating rod is fixed with an active helical gear, and the horizontal part of the T-groove is symmetrically arranged. Two screws, one end of the screw is fixedly connected with a driven helical gear meshing with the active helical gear, and the screw thread is connected with a splint. The structure design of the invention is simple and reasonable, the operation is convenient, the production efficiency is improved, the labor force is saved, and the problem of easy scraping glass plate by manual material transfer is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床移料机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种数控机床移料机械手。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术。基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。目前，在利用数控机床加工玻璃面板等产品时，需要通过人工进行上下料操作，即：操作人员将玻璃面板放入料架中，经过手动对位、调节使玻璃面板、数控机床加工等一系列操作后，操作人员再将加工好的玻璃面板取出，实现上下料操作。采用人工进行上下料操作的流程复杂，限制了生产效率的提高,并且人工操作时，容易刮花玻璃面板，导致产品良率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中采用人工进行上下料操作的流程复杂，限制了生产效率的提高,并且人工操作时，容易刮花玻璃面板，导致产品良率降低的问题，而提出的一种数控机床移料机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种数控机床移料机械手，包括通过安装座与数控机床连接的机械手，所述机械手远离安装座的一端固定连接有固定板，所述固定板远离机械手的一侧通过多个缓冲弹簧固定连接有缓冲板，所述缓冲板靠近固定板一侧的四角处均垂直固定连接有限位杆，所述固定板的表面开设有与限位杆相匹配的限位孔，所述固定板上固定设有抽风机，所述缓冲板远离固定板的一侧均匀固定设有多个吸嘴，所述抽风机通过风管与多个吸嘴连通，所述缓冲板的内部开设有T形槽，所述T形槽的水平两端均与缓冲板的表面连通，所述T形槽竖直部内固定设有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有主动斜齿轮，所述T形槽的水平部对称设有两根螺杆，所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述螺杆螺纹连接有夹板，所述夹板为L形结构，所述夹板的一端开设有与螺杆相匹配的螺孔。优选的，所述限位杆的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述限位孔的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。优选的，所述转杆和螺杆均通过滚珠轴承转动连接在T形槽内。优选的，所述夹板位于T形槽内的板壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述T形槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。优选的，两个所述夹板伸出缓冲板外相向的一侧均固定设有防护耐磨橡胶垫。与现有技术相比，本专利技术提供了一种数控机床移料机械手，具备以下有益效果：1、该数控机床移料机械手，通过机械手将缓冲板对准需要移送对的玻璃板，抽风机利用风管从吸嘴处抽风，对吸嘴处形成负压，使吸嘴稳固的吸持住玻璃板，再通过电机带动转杆转动，进而带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动，进而利用螺杆与螺孔的螺纹连接作用使两个夹板相互靠近，对玻璃板进行进一步的稳固夹持，可对不同尺寸大小的玻璃板进行稳固的移送，提高了生产效率，节省了劳动力，避免了人工移料容易刮花玻璃板的问题。2、该数控机床移料机械手，通过固定板和缓冲板之间设有的缓冲弹簧，具有一定的缓冲效果，能够较好的避免了机械手的压力过大对玻璃面板造成损坏的问题。而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术的结构设计简单合理，操作方便，提高了生产效率，节省了劳动力，避免了人工移料容易刮花玻璃板的问题。附图说明图1为本专利技术提出的一种数控机床移料机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种数控机床移料机械手缓冲板内部的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种数控机床移料机械手A部分的结构示意图。图中：1安装座、2机械手、3固定板、4缓冲弹簧、5缓冲板、6限位杆、7限位孔、8抽风机、9吸嘴、10T形槽、11电机、12转杆、13主动斜齿轮、14螺杆、15从动斜齿轮、16夹板、17螺孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-3，一种数控机床移料机械手，包括通过安装座1与数控机床连接的机械手2，机械手2为现有技术，结构与现有技术相同，此处不作赘述，机械手2远离安装座1的一端固定连接有固定板3，固定板3远离机械手2的一侧通过多个缓冲弹簧4固定连接有缓冲板5，缓冲板5靠近固定板3一侧的四角处均垂直固定连接有限位杆6，固定板3的表面开设有与限位杆6相匹配的限位孔7，固定板3上固定设有抽风机8，缓冲板5远离固定板3的一侧均匀固定设有多个吸嘴9，抽风机8通过风管与多个吸嘴9连通，抽风机8利用风管从吸嘴9处抽风，对吸嘴9处形成负压，使吸嘴9稳固的吸持住玻璃板，缓冲板5的内部开设有T形槽10，T形槽10的水平两端均与缓冲板5的表面连通，T形槽10竖直部内固定设有电机11，电机11的输出端固定连接有转杆12，转杆12的上端固定连接有主动斜齿轮13，T形槽10的水平部对称设有两根螺杆14，螺杆14的一端固定连接有与主动斜齿轮13啮合的从动斜齿轮15，螺杆14螺纹连接有夹板16，夹板16为L形结构，夹板16的一端开设有与螺杆14相匹配的螺孔17，使两个夹板16相互靠近，对玻璃板进行进一步的稳固夹持，。限位杆6的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，限位孔7的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽，能够对限位杆6进行相对限位，避免限位杆6滑出限位孔7内。转杆12和螺杆14均通过滚珠轴承转动连接在T形槽10内，使转杆12和螺杆14的放置更加稳固。夹板16位于T形槽内的板壁对称固定连接有两个第二限位滑块，T形槽10的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。两个夹板16伸出缓冲板5外相向的一侧均固定设有防护耐磨橡胶垫。抽风机8和电机11分别通过导线与控制开关电性连接。本专利技术中，使用时，通过机械手2将缓冲板5对准需要移送对的玻璃板，抽风机8利用风管从吸嘴9处抽风，对吸嘴9处形成负压，使吸嘴9稳固的吸持住玻璃板，再通过电机11带动转杆12转动，进而带动主动斜齿轮13转动，利用主动斜齿轮13与从动斜齿轮15的啮合作用带动螺杆14转动，进而利用螺杆14与螺孔17的螺纹连接作用使两个夹板16相互靠近，对玻璃板进行进一步的稳固夹持，可对不同尺寸大小的玻璃板进行稳固的移送，提高了生产效率，节省了劳动力，避免了人工移料容易刮花玻璃板的问题，通过固定板3和缓冲板5之间设有的缓冲弹簧4，具有一定的缓冲效果，能够较好的避免了机械手2的压力过大对玻璃面板造成损坏的问题。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床移料机械手，包括通过安装座（1）与数控机床连接的机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）远离安装座（1）的一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）远离机械手（2）的一侧通过多个缓冲弹簧（4）固定连接有缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近固定板（3）一侧的四角处均垂直固定连接有限位杆（6），所述固定板（3）的表面开设有与限位杆（6）相匹配的限位孔（7），所述固定板（3）上固定设有抽风机（8），所述缓冲板（5）远离固定板（3）的一侧均匀固定设有多个吸嘴（9），所述抽风机（8）通过风管与多个吸嘴（9）连通，所述缓冲板（5）的内部开设有T形槽（10），所述T形槽（10）的水平两端均与缓冲板（5）的表面连通，所述T形槽（10）竖直部内固定设有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接有转杆（12），所述转杆（12）的上端固定连接有主动斜齿轮（13），所述T形槽（10）的水平部对称设有两根螺杆（14），所述螺杆（14）的一端固定连接有与主动斜齿轮（13）啮合的从动斜齿轮（15），所述螺杆（14）螺纹连接有夹板（16），所述夹板（16）为L形结构，所述夹板（16）的一端开设有与螺杆（14）相匹配的螺孔（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床移料机械手，包括通过安装座（1）与数控机床连接的机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）远离安装座（1）的一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）远离机械手（2）的一侧通过多个缓冲弹簧（4）固定连接有缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近固定板（3）一侧的四角处均垂直固定连接有限位杆（6），所述固定板（3）的表面开设有与限位杆（6）相匹配的限位孔（7），所述固定板（3）上固定设有抽风机（8），所述缓冲板（5）远离固定板（3）的一侧均匀固定设有多个吸嘴（9），所述抽风机（8）通过风管与多个吸嘴（9）连通，所述缓冲板（5）的内部开设有T形槽（10），所述T形槽（10）的水平两端均与缓冲板（5）的表面连通，所述T形槽（10）竖直部内固定设有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接有转杆（12），所述转杆（12）的上端固定连接有主动斜齿轮（13），所述T形槽（10）的水平部对称设有两根螺杆（14），所述螺杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧振云，
申请(专利权)人：欧振云，
类型：发明
国别省市：广东,44