The invention discloses a material transfer manipulator for a numerical control machine tool, which comprises a manipulator connected with a numerical control machine tool through a mounting seat, a fixed plate fixed at one end of the manipulator away from the mounting seat, a buffer plate fixed at the side of the fixed plate away from the manipulator through a plurality of buffer springs, and a suction fan fixed on the fixed plate, and a buffer plate. A plurality of suction nozzles are evenly fixed on one side of the plate away from the fixed plate, the fan is connected with the suction nozzle through the air duct, the internal part of the buffer plate is provided with a T-groove, the vertical part of the T-groove is fixed with a motor, the output end of the motor is fixed with a rotating rod, the upper end of the rotating rod is fixed with an active helical gear, and the horizontal part of the T-groove is symmetrically arranged. Two screws, one end of the screw is fixedly connected with a driven helical gear meshing with the active helical gear, and the screw thread is connected with a splint. The structure design of the invention is simple and reasonable, the operation is convenient, the production efficiency is improved, the labor force is saved, and the problem of easy scraping glass plate by manual material transfer is avoided.
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床移料机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种数控机床移料机械手。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术。基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。目前，在利用数控机床加工玻璃面板等产品时，需要通过人工进行上下料操作，即：操作人员将玻璃面板放入料架中，经过手动对位、调节使玻璃面板、数控机床加工等一系列操作后，操作人员再将加工好的玻璃面板取出，实现上下料操作。采用人工进行上下料操作的流程复杂，限制了生产效率的提高,并且人工操作时，容易刮花玻璃面板，导致产品良率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中采用人工进行上下料操作的流程复杂，限制了生产效率的提高,并且人工...
【技术保护点】
1.一种数控机床移料机械手，包括通过安装座（1）与数控机床连接的机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）远离安装座（1）的一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）远离机械手（2）的一侧通过多个缓冲弹簧（4）固定连接有缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近固定板（3）一侧的四角处均垂直固定连接有限位杆（6），所述固定板（3）的表面开设有与限位杆（6）相匹配的限位孔（7），所述固定板（3）上固定设有抽风机（8），所述缓冲板（5）远离固定板（3）的一侧均匀固定设有多个吸嘴（9），所述抽风机（8）通过风管与多个吸嘴（9）连通，所述缓冲板（5）的内部开设有T形槽（10），所述T形槽...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床移料机械手，包括通过安装座（1）与数控机床连接的机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）远离安装座（1）的一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）远离机械手（2）的一侧通过多个缓冲弹簧（4）固定连接有缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近固定板（3）一侧的四角处均垂直固定连接有限位杆（6），所述固定板（3）的表面开设有与限位杆（6）相匹配的限位孔（7），所述固定板（3）上固定设有抽风机（8），所述缓冲板（5）远离固定板（3）的一侧均匀固定设有多个吸嘴（9），所述抽风机（8）通过风管与多个吸嘴（9）连通，所述缓冲板（5）的内部开设有T形槽（10），所述T形槽（10）的水平两端均与缓冲板（5）的表面连通，所述T形槽（10）竖直部内固定设有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接有转杆（12），所述转杆（12）的上端固定连接有主动斜齿轮（13），所述T形槽（10）的水平部对称设有两根螺杆（14），所述螺杆（...
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