本实用新型专利技术公开了一种用于矩阵式排列容器的灌装设备，包括成直线运行的用于输送容器的输送装置和位于输送装置之上的针头装置，所述针头装置设有若干成矩阵排列用于向所述容器进行灌注的针头。本实用新型专利技术的特点是所述针头成矩阵式排列，将灌装与回吸相结合，灌装与回吸同时动作顺序进行，从而实现矩阵式排列容器的等高灌装，同时也可实现矩阵式排列容器的定量灌装，具备很好的通用性，提高了生产效率，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种灌装设备，具体涉及一种食品、医药行业用于矩阵式排列容器的灌装设备。
技术介绍
目前食品、医药行业的灌装技术按灌装模式可分为定量和等高两种，目前等高灌装技术是靠负压、灌装、液位传感器三者相结合才能实现，此方法结构与控制复杂、精度不高，且此种方法只适用于单个容器的灌装，对应的设备为回转式多工位灌装设备，而通过模具固定组合在一起的矩阵式排列容器是无法依靠此方法和此类灌装设备实现等高灌装。为了实现矩阵式排列容器的等高灌装，迫切需要一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种通用性强，生产效率高的用于矩阵式排列容器的灌装设备。本技术提供的用于矩阵式排列容器的灌装设备，包括成直线运行的用于输送容器的输送装置和位于输送装置之上的针头装置，所述针头装置设有若干成矩阵排列用于向所述容器进行灌注的针头。所述输送装置包括一直线布置的机架、设在机架上的输送容器的输送带、对输送带上的容器进行导向的导向机构、使输送带上的容器进行定位的定位机构，所述针头装置通过升降横移机构设在支撑架上，所述针头与灌装栗或者与灌装栗和回吸栗连接，所述输送带、导向机构、定位机构升降横移机构、灌装栗或者灌装栗和回吸栗均由自动控制装置控制有序动作。有益效果本技术的特点在于所述灌装设备的针头成矩阵式排列，将灌装与回吸相结合，灌装与回吸同时动作顺序进行，从而可实现矩阵式排列容器的等高灌装，同时还可实现矩阵式排列容器的定量灌装，既可适用于单体容器，更加适用于多矩阵式排列容器，具备很好的通用性，可提高生产效率，降低生产成本，对促进了食品、医药行业的灌装技术发展具有重要意义。下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。【附图说明】图1是本技术的灌装设备的结构示意图。图2是本技术的灌装设备的主视图。图3是本技术的灌装设备的立面图。图4是本技术的灌装设备的俯视图。图5是本技术的灌装模式示意图。图6是本技术的等高灌装示意图。其中，1、机架;2、输送带;3、导向机构;4、定位机构;5、灌装系统支撑架;6、灌装平移机构;7、灌装垂直升降机构;8、针架;9、针头;91、灌装针头;92、回吸针头；10、矩阵式排列容器;11、灌装栗;12、回吸栗;13、自动控制装置。【具体实施方式】如图1、2、3、4所示，本技术提供的用于矩阵式排列容器的灌装设备，适用于食品、医药行业矩阵式排列容器的定量灌装或等高灌装两种灌装模式;所述灌装设备主要包括一直线布置的机架1、输送带2、导向机构3、定位机构4、灌装系统支撑架5、灌装平移机构6、灌装垂直升降机构7、针架8及针头9、灌装栗11、回吸栗12。其中所述输送带2、导向机构3、定位机构4、灌装系统支撑架5安装于所述机架I;所述针头9固定于所述针架8上;所述针架8固定于所述灌装垂直升降机构7上;所述灌装垂直升降机构7固定于所述灌装平移机构6上构成升降横移机构;所述灌装平移机构6安装于所述灌装系统支撑架5上。所述多矩阵式容器10由所述导向机构3导向，通过所述输送网带2输到位，由所述定位机构4完成定位;然后由所述灌装平移机构6与所述灌装垂直升降机构7协同动作，共同完成所述针头9的精确平移和升降，从而完成灌装。如图5、6所示，本技术通过调整所述针头9的数量以及所述针头9的连接形式便可实现食品、医药行业矩阵式排列容器的等高灌装和定量灌装两种灌装模式;所述针头9等分成两组分别与所述灌装栗11及所述回吸栗12相连接，可实现等高灌装;所述针头9通过软管整体与所述灌装栗11相连接，可实现定量灌装。具体来说，将所述矩阵式排列容器10以列或者行进行分组，所述针头9等分成2组，一组为灌装针头91与所述灌装栗11连接，另一组为回吸针头92与所述回吸栗12相连接，每组所述针头9的数量与每组所述矩阵式排列容器10数量相等，且位置关系相对应，所述回吸针头92的高度一致。所述灌装针头91灌装第一组时，所述回吸针头92停止工作，所述灌装针头91灌装第二组时，所述回吸针头92将灌装好的第一组多余的液体吸走，保证第一组液面等高;所述灌装针头91在灌装下一组的同时，所述回吸针头92回吸刚灌装完的前一组，将液面吸成等高，如此反复，直到最后一组完成灌装后，所述灌装针头91停止灌装，所述回吸针头92对最后一组进行回吸，将液面吸成等高，至此便完成了所述矩阵式排列容器10的等高灌装;另外，当所述针头9通过连接管道全部与所述灌装栗11连接时，便可实现所述矩阵式排列容器10的等量灌装。整个灌装设备工作时，所述输送带2、导向机构3、定位机构4、灌装平移机构6、灌装垂直升降机构7、灌装栗11、回吸栗12均由自动控制装置(如PLC)控制有序动作。【主权项】1.一种用于矩阵式排列容器的灌装设备，其特征是包括成直线运行的用于输送容器的输送装置和位于输送装置之上的针头装置，所述针头装置设有若干成矩阵排列用于向所述容器进行灌注的针头。2.根据权利要求1所述的用于矩阵式排列容器的灌装设备，其特征是所述输送装置包括一直线布置的机架、设在机架上的输送容器的输送带、对输送带上的容器进行导向的导向机构、使输送带上的容器进行定位的定位机构，所述针头装置通过升降横移机构设在支撑架上，所述针头与灌装栗或者与灌装栗和回吸栗连接，所述输送带、导向机构、定位机构升降横移机构、灌装栗或者灌装栗和回吸栗均由自动控制装置控制有序动作。【专利摘要】本技术公开了一种用于矩阵式排列容器的灌装设备，包括成直线运行的用于输送容器的输送装置和位于输送装置之上的针头装置，所述针头装置设有若干成矩阵排列用于向所述容器进行灌注的针头。本技术的特点是所述针头成矩阵式排列，将灌装与回吸相结合，灌装与回吸同时动作顺序进行，从而实现矩阵式排列容器的等高灌装，同时也可实现矩阵式排列容器的定量灌装，具备很好的通用性，提高了生产效率，降低了生产成本。【IPC分类】B67C3/26, B67C3/02【公开号】CN205204793【申请号】CN201521066929【专利技术人】叶琪, 陈开银, 赵玛 【申请人】湖南宇环智能装备有限公司【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于矩阵式排列容器的灌装设备，其特征是包括成直线运行的用于输送容器的输送装置和位于输送装置之上的针头装置，所述针头装置设有若干成矩阵排列用于向所述容器进行灌注的针头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶琪，陈开银，赵玛，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。