一种智能机器人吸袋灌装设备制造技术

本发明专利技术公布了一种智能机器人吸袋灌装设备，它包括支撑板和面板，面板上设置有灌装槽口；灌装槽口的左侧对应设置有出料斗；出料斗内匹配设置有推进器；推进器固定连接第一伸缩机构；支撑板的上端设置有物料输送机构；物料输送机构的出口处对应设置有物料盒；物料盒的上下两端为开口状；物料盒固定连接第三伸缩机构；物料盒的下端设置有底板；底板横向延伸至出料斗的上端，并与出料斗的上端开设有进料槽口；进料槽口的上方对应设置有压料板；压料板固定连接第二伸缩机构。本发明专利技术的目的是提供一种智能机器人吸袋灌装设备，结构简单，操作便捷，可以实现物料的自动传输及灌装，取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Intelligent robot bag filling and filling equipment

The invention discloses an intelligent robot suction bag filling device, which comprises a supporting plate and the panel, the panel is provided with a filling slot; filling notch is provided with a hopper corresponding to the left; a hopper, is provided with a propeller; propeller fixedly connected with a first telescopic mechanism; a support plate is arranged on the upper end of the material conveying mechanism; export the material conveying mechanism is correspondingly provided with a material box; the upper and lower ends of the material box is opened; the material box is fixedly connected with third telescopic mechanism; the lower material box is provided with a bottom board; the bottom horizontal extension to the upper end of the hopper, and the feeding hopper is arranged at the upper part of a notch above the corresponding feed slot; set the pressure plate; the pressure plate is fixedly connected with second telescopic mechanism. The purpose of this invention is to provide an intelligent robot suction bag filling equipment, simple structure, convenient operation, and can realize the automatic transmission of filling materials, to replace the traditional manual operation, reducing the labor intensity, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人吸袋灌装设备
本专利技术属于食品包装
，具体为一种智能机器人吸袋灌装设备。
技术介绍
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，且食品包装全都为手工作业，即由工人用手将物料装入预制袋内，然后采用封口机进行封口，这种人工操作将物料装入预制袋内的生产方式，劳动强大大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种智能机器人吸袋灌装设备，结构简单，操作便捷，可以实现物料的自动传输及灌装，取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括支撑板1和面板13，所述面板13上设置有灌装槽口12；所述灌装槽口12的左侧对应设置有出料斗14；所述出料斗14内匹配设置有推进器5；所述推进器5固定连接第一伸缩机构3；所述支撑板1的上端设置有物料输送机构4；所述物料输送机构4的出口处对应设置有物料盒17；所述物料盒17的上下两端为开口状；所述物料盒17固定连接第三伸缩机构16；所述物料盒17的下端设置有底板15；所述底板15横向延伸至出料斗14的上端，并与出料斗14的上端开设有进料槽口20；所述进料槽口20的上方对应设置有压料板8；所述压料板8固定连接第二伸缩机构7。进一步的，所述面板13的右端且在位于灌装槽口12的上下两端设置有用以将包装袋口自动打开的真空吸盘11；所述真空吸盘11固定连接伸缩气缸10。进一步的，所述第一伸缩机构3为气缸，其末端连接有支脚2；所述支脚2固定在支撑板1上。进一步的，所述第三伸缩机构16为双杆气缸，其底部固定在第三伸缩机构固定座18上；所述第三伸缩机构固定座18连接在支撑板1上端的支撑架19上。进一步的，所述第二伸缩机构7为双杆气缸，所述第二伸缩机构7固定在第二伸缩机构固定座6上；所述第二伸缩机构固定座6连接在支撑架19的上端。进一步的，所述推进器5包括一体设置的推料模块501和两个导向模块502；所述第一伸缩机构3设置在所述导向模块502之间，并与推料模块501通过螺纹连接。进一步的，所述推进器5的上下两侧面设置为弧形。进一步的，所述物料输送机构4的出口处且在位于物料盒17的右端设置有档料模块9；所述档料模块9固定在底板15上。进一步的，所述档料模块9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901为7字形结构；所述第一折板901与第二折板902之间通过合页连接。进一步的，所述物料输送机构4为皮带输送机。本专利技术的有益效果：1、本专利技术结构简单，操作便捷，机械操作代替原有的人工操作，保障了工作人员的安全。2、本专利技术可以实现自动供料，并将物料自动输送至出料斗内，在推进器的作用下，实现自动灌装。3、真空吸盘与伸缩气缸的设置，可以将包装袋自动打开。提高了物料灌装的自动化水平。4、推进器的上下两侧面设置为弧形，使其在物料推动过程中更加顺畅。5、档料模块的设置，防止物料在输送过程中冲出物料盒。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图。图2为本专利技术未安装第二伸缩机构的俯视示意图。图3为本专利技术中推进器的立体结构示意图。图4为本专利技术中档料模块的立体结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、支撑板；2、支脚；3、第一伸缩机构；4、物料输送机构；5、推进器；6、第二伸缩机构固定座；7、第二伸缩机构；8、压料板；9、档料模块；10、伸缩气缸；11、真空吸盘；12、灌装槽口；13、面板；14、出料斗；15、底板；16、第三伸缩机构；17、物料盒；18、第三伸缩机构固定座；19、支撑架；20、进料槽口；501、推料模块；502、导向模块；901、第一折板；902、第二折板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本专利技术的具体结构为：它包括支撑板1和面板13，所述面板13上设置有灌装槽口12；所述灌装槽口12的左侧对应设置有出料斗14；所述出料斗14内匹配设置有推进器5；所述推进器5固定连接第一伸缩机构3；所述支撑板1的上端设置有物料输送机构4；所述物料输送机构4的出口处对应设置有物料盒17；所述物料盒17的上下两端为开口状；所述物料盒17固定连接第三伸缩机构16；所述物料盒17的下端设置有底板15；所述底板15横向延伸至出料斗14的上端，并与出料斗14的上端开设有进料槽口20；所述进料槽口20的上方对应设置有压料板8；所述压料板8固定连接第二伸缩机构7。优选的，所述面板13的右端且在位于灌装槽口12的上下两端设置有用以将包装袋口自动打开的真空吸盘11；所述真空吸盘11固定连接伸缩气缸10。优选的，所述第一伸缩机构3为气缸，其末端连接有支脚2；所述支脚2固定在支撑板1上。优选的，所述第三伸缩机构16为双杆气缸，其底部固定在第三伸缩机构固定座18上；所述第三伸缩机构固定座18连接在支撑板1上端的支撑架19上。优选的，所述第二伸缩机构7为双杆气缸，所述第二伸缩机构7固定在第二伸缩机构固定座6上；所述第二伸缩机构固定座6连接在支撑架19的上端。优选的，所述推进器5包括一体设置的推料模块501和两个导向模块502；所述第一伸缩机构3设置在所述导向模块502之间，并与推料模块501通过螺纹连接。优选的，所述推进器5的上下两侧面设置为弧形。优选的，所述物料输送机构4的出口处且在位于物料盒17的右端设置有档料模块9；所述档料模块9固定在底板15上。优选的，所述档料模块9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901为7字形结构；所述第一折板901与第二折板902之间通过合页连接。优选的，所述物料输送机构4为皮带输送机。具体使用时如图1-2所示，包装袋在送至真空吸盘11处，真空吸盘11与伸缩气缸11的共同作用下将包装袋打开；物料从物料输送机构4自动运输在物料盒17内，物料盒17通过第三伸缩机构16的推动作用下，移动至压料板8的正下方，此时物料盒17内的物料从进料槽口20自动落下入出料斗14内，在7推动压料板8向下推动下可以使物料盒17内的物料完全进入到出料斗14内；推进器5在第一伸缩机构3的推动作用下向右移动，并将出料斗14内的物料推送至灌装槽口12右侧的已打开的包装袋内。在使用档料模块使，将第二折边打向左侧即可实现档料功能，防止物料在输送过程中冲出物料盒。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人吸袋灌装设备，它包括支撑板(1)和面板(13)，其特征在于，所述面板(13)上设置有灌装槽口(12)；所述灌装槽口(12)的左侧对应设置有出料斗(14)；所述出料斗(14)内匹配设置有推进器(5)；所述推进器(5)固定连接第一伸缩机构(3)；所述支撑板(1)的上端设置有物料输送机构(4)；所述物料输送机构(4)的出口处对应设置有物料盒(17)；所述物料盒(17)的上下两端为开口状；所述物料盒(17)固定连接第三伸缩机构(16)；所述物料盒(17)的下端设置有底板(15)；所述底板(15)横向延伸至出料斗(14)的上端，并与出料斗(14)的上端开设有进料槽口(20)；所述进料槽口(20)的上方对应设置有压料板(8)；所述压料板(8)固定连接第二伸缩机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人吸袋灌装设备，它包括支撑板(1)和面板(13)，其特征在于，所述面板(13)上设置有灌装槽口(12)；所述灌装槽口(12)的左侧对应设置有出料斗(14)；所述出料斗(14)内匹配设置有推进器(5)；所述推进器(5)固定连接第一伸缩机构(3)；所述支撑板(1)的上端设置有物料输送机构(4)；所述物料输送机构(4)的出口处对应设置有物料盒(17)；所述物料盒(17)的上下两端为开口状；所述物料盒(17)固定连接第三伸缩机构(16)；所述物料盒(17)的下端设置有底板(15)；所述底板(15)横向延伸至出料斗(14)的上端，并与出料斗(14)的上端开设有进料槽口(20)；所述进料槽口(20)的上方对应设置有压料板(8)；所述压料板(8)固定连接第二伸缩机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述面板(13)的右端且在位于灌装槽口(12)的上下两端设置有用以将包装袋口自动打开的真空吸盘(11)；所述真空吸盘(11)固定连接伸缩气缸(10)。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述第一伸缩机构(3)为气缸，其末端连接有支脚(2)；所述支脚(2)固定在支撑板(1)上。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述第三伸缩机构(16)为双杆气缸，其底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈石磊，龚志辉，颜运昌，胡仲勋，王立平，
申请(专利权)人：湖南追一智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43