试管灌装设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构。通过上述方案，依次通过试管上料机构自动上料、试管盖上料机构自动上料、试管输送机构输送试管、灌液机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别指一种试管灌装设备。
技术介绍
试管，大多为一端开口另一端封闭的容器，应用于植物组培苗培养容器，或应用于化学、生物、医疗的常用器材。在现代生物技术种苗繁育过程中应用广泛，特别是在直根系木本植物组培苗生产中作为植株再生的培养容器大量应用。在应用中，试管常需与试管盖配合使用，以免试管内培养基受到外界微生物病菌等侵染。目前，传统的生产模式是人工分拣试管盖、试管、手动灌装再配合拧紧，劳动强度大，工作效率低，灌装精度低且培养基灌装时温度高易发生烫伤等意外，传统人工灌装已经不适合现代组培规模化工厂化生产的需要。实现试管培养基自动灌装是工厂化生产的必然需求。基于上述原因，如何提出一种能够自动灌装的试管灌装设备，是业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提出一种试管灌装设备，用以解决上述问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种试管灌装设备，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构；所述试管盖上料机构包括：第一料斗、震动发生器和轨道；所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处；震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动；所述轨道一端连接所述凹陷处，另一端连接所述试管灌装机构；所述试管灌装机构包括：设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构；所述试管上料机构包括：第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔；设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构；设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。进一步，所述送料道末端设有若干支撑片，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处。进一步，所述第一料斗内壁上设有向料斗圆心方向延伸的挡料片，所述挡料片与所述送料道之间的距离大于试管盖高度。进一步，所述试管输送机构包括：料盘和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。进一步，所述机械手包括：用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构。进一步，夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构。进一步，所述夹持部活动连接有连接桥，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构，所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。进一步，所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件。进一步，所述提升输送带包括第三动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。进一步，所述推料机构包括气缸和与所述气缸连接的推板。本技术的有益效果是：通过上述方案，依次通过试管上料机构自动上料、试管盖上料机构自动上料、试管输送机构输送试管、灌液机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种试管灌装设备一个实施例的立体结构示意图；图2为图1所示试管灌装设备的试管盖上料机构立体结构示意图；图3为图2所示试管盖上料机构的B处放大结构示意图；图4为图1所示试管灌装设备的试管灌装机构立体结构示意图；图5为图1所示试管灌装设备的试管上料机构俯视结构示意图；图6为图5所示试管灌装机构的A-A处剖视结构示意图。试管上料机构1第一料斗12轨道11送料道121送料道末端13连接桥24支撑片131驱动轮25凹陷132第一动力机构26挡料片14压料机构27震动发生器15第二动力机构28电磁铁151弹性件29弹片152试管上料机构3试管输送机构21第二料斗31料盘211提升输送带32第一电机212挡板321开孔213斜坡34夹持部22气缸35顶料机构23推板36具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，下文中所述前、后、左、右、两侧、两旁并不旨在对本实用新型范围加以限制，而是为更好的帮助阅读者以理解本专利。参见图1和图2所示本技术一种试管灌装设备的一个实施例，包括：一种试管灌装设备，包括：依次设置的试管盖上料机构1、试管灌装机构2、试管上料机构3。试管盖上料机构包括：第一料斗12和震动发生器15。第一料斗为圆形筒状体，且上端开口。所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道121，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端13设有若干凹陷处132。所述送料道末端设有若干支撑片131，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处，从而使得开口向下的试管盖在通过支撑片时，重心无法受支撑导致失去平衡，从而脱出送料道。...

【技术保护点】
一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构；所述试管盖上料机构包括：第一料斗、震动发生器和轨道；所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处；震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动；所述轨道一端连接所述凹陷处，另一端连接所述试管灌装机构；所述试管灌装机构包括：设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构；所述试管上料机构包括：第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔；设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构；设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、
试管灌装机构、试管上料机构；
所述试管盖上料机构包括：第一料斗、震动发生器和轨道；
所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗
离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处；震动发生器设于所述第一
料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动；所述轨道一端连接所述凹陷处，另
一端连接所述试管灌装机构；
所述试管灌装机构包括：设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管
的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液
机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将
所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所
述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构；
所述试管上料机构包括：第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提
升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔；
设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直
径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构；
设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送
所述试管沿所述滑槽方向运动。
2.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于：所述送料道末端设
有若干支撑片，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各
所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处。
3.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于：所述第一料斗内壁
上设有向料斗圆心方向延伸的挡料片，所述挡料片与所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正伟，顾晓川，华玉伟，黄华孙，周权男，孙爱花，成镜，吴日智，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：海南;46