基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，将货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值即可对所有待定位车辆进行准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统。
技术介绍
重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向，重载运输需要用到重载列车，重载列车是一种超长、超重的，采用双机或多机牵引开行的重载货物列车。在货运量集中的运输线路上，通常采用重载列车组成车辆载重力大、列车编挂辆数多的大型专用货车编组，以满足重载运输的需求。随着货车编组的长度、载重和速度的增加，货车编组在操纵时面临着严峻的制动问题。传统的货车编组制动系统依靠压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，构成货车编组的各个车辆之间制动的同步性差，导致货车编组在制动时的纵向冲击过大，会使货车编组的安全性和制动效率大大降低。目前可以采用有线电控空气制动ECP系统来解决该问题，ECP是一种由微机网络控制的直通式制动控制技术，可通过电信号控制构成货车编组的各个车辆的空气制动，能够大大提高货车编组的制动响应速度和安全性。但是，要通过ECP系统来实现货车编组的制动，首先需要对构成货车编组的各个车辆进行准确定位，从而通过ECP系统对车辆进行准确定位是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，以实现对构成货车编组的各个车辆进行准确定位。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案:—种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括:将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。优选地，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位，包括:判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。优选地，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位，包括:判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。优选地，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置，包括:根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置。优选地，还包括:根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。—种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括:接入模块，用于将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；计数模块，用于在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一;在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；定位模块，用于在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。优选地，所述定位模块，包括:第一判断单元，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；第一计算单元，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；第一定位单元，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。优选地，所述定位模块，包括:第二判断单元，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；确定单元，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；计数单元，用于将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；第二计算单元，用于根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；第二定位单元，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。优选地，所述定位单元，具体用于:根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置。优选地，还包括:排序模块，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。由上可见，本申请提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，将货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲;在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一;在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值即可对所有待定位车辆进行准确定位。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的一个实施例的流程示意图；图2为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，其特征在于，包括：将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，乐燕飞，刘天赋，闫一凡，周士华，杨宜萍，黄蕊，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，中车工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43