车载相机装置及车载系统制造方法及图纸

技术编号:13231767 阅读:72 留言:0更新日期:2016-05-14 19:02
本发明专利技术提供了一种相机模块,该相机模块捕捉车辆前方的区域的图像。控制电路板执行识别过程以识别车辆前方的状况,并且控制电路板执行车道偏离警告过程、前灯控制过程以及前向碰撞避免过程中的至少两个车辆控制过程。相机模块和控制电路板容纳在壳体中。支架(12)将壳体固定至车辆的挡风玻璃并且具有允许壳体和挡风玻璃在壳体经由支架固定至挡风玻璃的状态下面对彼此的开口。相机模块由罩(13)覆盖。设置有第一热传导构件(14),该第一热传导构件(14)在形成在支架上的开口中与壳体和挡风玻璃相接触。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
技术介绍
(
) 本专利技术涉及车载相机装置。(相关技术)已知下述技术,其中:相机装置安装至车辆挡风玻璃的内侧以基于由相机装置捕捉到的图像来识别车辆前方区域中存在的人、车辆等。这种类型的相机装置趋于例如在强烈阳光下具有高温,并且该温度能够超过相机装置的操作温度极限。作为针对于此的方法,专利文献JP-A-2003-300414提出了一种相机装置,该相机装置具有表面设置有红外反射构件的壳体。通过此构型,包括在阳光中的红外线被反射离开红外反射构件以使相机装置的温升最小化。在上述专利文献JP-A-2003-300414中描述的相机装置中,通过反射红外线,相机装置的温升被最小化。然而,通过此措施,相机装置自身并没有被冷却。因此,在相机装置的温度出于一些原因而上升的情况下,难以促使温度下降。另一方面,当车辆外部的环境的温度低时(例如,在冬天),这种类型的相机装置在挡风玻璃的位于相机装置前方的部分中形成雾翳,因此在捕捉图像期间产生问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供下述相机装置,该相机装置能够加速安装至车辆挡风玻璃内侧的相机装置的冷却并且使挡风玻璃的在相机装置前方的部分的雾化最小化。本专利技术的一方面是车载相机,该车载相机包括相机模块、控制电路板、壳体、支架、罩以及第一热传导构件。相机模块捕获车辆前方区域的图像。控制电路板基于由相机模块捕捉到的图像来执行用于识别车辆前方状况的识别过程,并且基于识别过程的结果来执行车道偏离警示过程、前灯控制过程以及前向碰撞避免过程中的至少两个车辆控制过程。壳体容纳相机模块和控制电路板。支架将壳体固定至车辆的挡风玻璃并且具有在壳体经由支架固定至挡风玻璃的状态下允许壳体和挡风玻璃面对彼此的开口。罩覆盖相机模块。第一热传导构件设置成在形成于支架中的开口中与壳体和挡风玻璃相接触。通过此构型,能够使挡风玻璃的在相机装置的前方的部分的雾化最小化,同时加速相机装置的冷却。【附图说明】在附图中:图1是示出相机装置的截面图;图2是示出相机装置的分解立体图;图3是示出图像传感器的分解立体图;图4是示出对热线进行布线的方法的图示;图5是示出车辆的电气配置的框图;图6是示出切换过程的流程图;图7是示出安装换气扇的方法的图示;图8是示出对热线进行布线的另一方法的图示;以及图9是示出在相机装置是立体相机的情况下车辆的电气配置的框图。【具体实施方式】将参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行描述。在实施方式的以下描述中所使用的附图标记和符号也适当地用在权利要求中。附图标记和符号用于使本专利技术容易理解并且不应该解释为限制本专利技术的技术范围。1.构型图1和图2中示出的相机装置I从内侧(从车厢侧)安装至车辆的挡风玻璃2,使得能够位于挡风玻璃2的上部上的中央处(靠近后视镜)。相机装置I包括图像传感器11、支架12、罩13、第一热传导构件14、第二热传导构件15、盖16、换气扇17以及热线18。在图1和图2中,示出了挡风玻璃2的一部分,并且在图2中,为了清楚起见,省略了换气扇17和热线18。在以下的描述中,相机装置I所安装至的车辆称为宿主车辆。如图3所示,图像传感器11包括相机模块111、电连接配线112、控制电路板113、壳体114以及下盖115。相机模块111包括透镜Illa以及镜筒Illb并且捕捉宿主车辆前方区域的图像。镜筒Illb为筒状部并且将透镜Illa保持在内侧。电连接配线112将相机模块111电连接至控制电路板113。呈板状的控制电路板113具有包括CPU、ROM以及RAM的已知的微型计算机,以基于由相机模块111捕捉到的图像执行用于识别宿主车辆前方的状况的识别过程。控制电路板113基于识别过程的结果执行对安装在宿主车辆中的装置进行控制的控制过程。稍后将对待在识别过程中识别的识别目标以及车辆控制过程的程序进行描述。壳体114具有侧壁和上壁,壳体114的下端是敞开的。壳体114容纳相机模块111、电连接配线112以及用于从上方覆盖这些部件的控制电路板113。壳体114具有形成有切口 1142的玻璃侧壁1141,该切口 1142使相机模块111的镜筒Illb暴露于挡风玻璃2。玻璃侧壁1141是壳体114的上壁的下述部分:在通过稍后描述的方法将壳体114经由支架12固定至挡风玻璃2的状态下,所述部分相对于在壳体114内侧的相机模块111位于挡风玻璃2侧。下盖115从下方将壳体114封闭。另一方面,图1和图2中示出的支架12是几乎呈板状的树脂构件。支架12具有形成有开口 12a的中央部分并且具有围绕开口 12a的形成有凹口 12b的区域,凹口 12b是使支架12呈U形形状的切口。支架12是将图像传感器11的壳体114固定至挡风玻璃2的构件。具体地,支架12具有垂直于厚度方向的表面,这些表面中的一个表面固定至挡风玻璃2 (在此示例中,粘附至挡风玻璃2)。壳体114组装至经固定的支架12。在壳体114经由支架12固定至挡风玻璃2的状态下,由于开口 12a形成于支架12中,因此壳体114面对挡风玻璃2。本文中提及的术语面对意味着壳体114与挡风玻璃2以壳体114与挡风玻璃2之间不存在构件的状态相面对。支架12的凹口 12b位于从壳体114暴露出的相机模块111的前方。凹口 12b形成为呈梯形,其中,宽度朝向沿相机模块111的成像方向的前方区域变宽以匹配相机模块111的视角。因而,确保了相机模块111的视场。由树脂构成的罩13具有梯形底面以及在梯形底面的基部之外的两侧竖立的两个侧面。罩13以配装在支架12的凹口 12b中的方式使用。在本实施方式中,构造成:罩13配装在支架12中,壳体114组装至支架12,并且罩13覆盖相机模块111的镜筒111b。罩13布置成使得罩13的底面位于相机模块111的镜筒Illb下方。通过以此方式布置罩13,使得透镜Illa具有很少的相机模块111视角以外的周围事物的反射。呈片状的第一热传导构件14由娃构成并且具有不小于lW/m.K、且不大于50W/m.K的热传导系数。第一热传导构件14具有粘附特性并且因而粘附至与构件14接触的物体。第一热传导构件14设置成在形成于支架12中的开口 12a中与壳体114和挡风玻璃2接触。在本实施方式中,首先将第一热传导构件14附接并粘附至壳体114的玻璃侧壁1141,然后将壳体114经由支架12固定至挡风玻璃2。因而,第一热传导构件14与挡风玻璃2紧密接触并且粘附于挡风玻璃2。第一热传导构件14的尺寸和形状类似于壳体114的玻璃侧壁1141的顶面的尺寸和形状。因此,第一热传导构件14与区域1141a相接触,该区域1141a位于玻璃侧壁1141的切口 1142的沿相机模块111的成像方向的后方。第一热传导构件14还与位于区域1141a的两侧的区域1141b相接触以将玻璃侧壁1141的切口 1142夹在中间。呈片状的第二热传导构件15由与第一热传导构件14的材料相同的材料构成。第二热传导构件15位于支架12与挡风玻璃2之间并且与支架12和挡风玻璃2相接触。在本实施方式中,第二热传导构件15的尺寸和形状与支架12的尺寸和形状类似,并且第二热传导构件15附接至支架12的整个顶面。第二热传导构件15通过使用粘合剂而固定至支当前第1页1 2&nbs本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载相机装置(1,20),包括:相机模块(111,116),所述相机模块(111,116)捕捉车辆前方的区域的图像;控制电路板(113),所述控制电路板(113)根据由所述相机模块捕捉到的图像执行识别过程以识别所述车辆前方的状况,并且所述控制电路板(113)基于所述识别过程的识别结果执行车道偏离警示过程、前灯控制过程以及前向碰撞避免过程中的至少两个车辆控制过程;壳体(114),所述壳体(114)容纳所述相机模块和所述控制电路板;支架(12),所述支架将所述壳体固定至所述车辆的挡风玻璃;所述支架(12)具有允许所述壳体和所述挡风玻璃在所述壳体经由所述支架固定至所述挡风玻璃的状态下面对彼此的开口;罩(13),所述罩(13)覆盖所述相机模块;以及第一热传导构件(14),所述第一热传导构件(14)设置成在形成于所述支架中的所述开口中与所述壳体和所述挡风玻璃相接触。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:和藤弘二
申请(专利权)人:株式会社电装
类型:发明
国别省市:日本;JP

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