车载式检查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载式检查系统，该车载式检查系统包括：底盘；设置在底盘上的回转机构；与所述回转机构连接的、用于发射射线的第一射线发射装置；与所述回转机构连接的、用于接收第一射线发射装置发射的射线的第一探测装置；以及与所述回转机构连接的、用于发射射线的第二射线发射装置，其中所述回转机构能够大致使第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置围绕竖直轴线在收回位置和工作位置之间转动。通过在一辆运输工具上安装多套成像装置，在一次扫描过程中获得物体多角度透视图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载式检查系统。
技术介绍
车载式检查系统能够方便地对货物和车辆进行安全检查。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车载式检查系统，该车载式检查系统例如结构简单、成本较低、检查效率高。根据本专利技术的一方面，本专利技术提供了一种车载式检查系统，该车载式检查系统包括:底盘；设置在底盘上的回转机构；与所述回转机构连接的、用于发射射线的第一射线发射装置；与所述回转机构连接的、用于接收第一射线发射装置发射的射线的第一探测装置；以及与所述回转机构连接的、用于发射射线的第二射线发射装置，其中所述回转机构能够大致使第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置围绕竖直轴线在收回位置和工作位置之间转动。根据本专利技术的一方面，所述车载式检查系统还包括:与所述回转机构连接的、用于升降第一探测装置的第一升降机构。根据本专利技术的一方面，所述车载式检查系统还包括:与所述回转机构连接的、用于升降第二射线发射装置的第二升降机构。根据本专利技术的一方面，所述回转机构包括旋转部件，以及驱动旋转部件围绕竖直轴线转动的驱动部件，第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置与旋转部件连接。根据本专利技术的一方面，第二射线发射装置包括第二射线源臂架，以及设置在第二射线源臂架上的第二射线源，第二射线源臂架通过第二升降机构升起，并由回转机构转动到工作位置，而进入工作状态。根据本专利技术的一方面，第一探测装置包括横探测器臂架和竖探测器臂架，以及设置在横探测器臂架和竖探测器臂架上的多个探测器，在工作状态下，横探测器臂架和竖探测器臂架大致成倒L形。根据本专利技术的一方面，横探测器臂架由第一升降机构升起，并且由回转机构转动到工作位置，而进入工作状态。根据本专利技术的一方面，所述车载式检查系统还包括:设置在地面的用于接收第二射线发射装置发射的射线的第二探测装置。根据本专利技术的一方面，第二探测装置包括平板型探测器。根据本专利技术的一方面，所述的车载式检查系统还包括:设置在底盘上、并且位于回转机构的前侧的舱室，在收回位置，第一探测装置、第二射线发射装置放置在舱室的顶部上，并且在底盘的横向方向上，第一探测装置和第二射线发射装置间隔开。根据本专利技术的实施例的车载式检查系统包括多个射线发射装置和多个探测装置，由此获得被检物体的多个角度的透视图像。【附图说明】图1A为本专利技术的实施例的车载式检查系统处于扫描状态的俯视图。图1B为本专利技术的实施例的车载式检查系统处于扫描状态的俯视图，其中示出了各部件的具体结构。图2为本专利技术的实施例的车载式检查系统处于扫描状态的第一成像装置的正视图。图3为本专利技术的实施例的车载式多查系统处于扫描状态的俯视成像装置的正视图。图4为本专利技术的实施例的车载式查系统的运输状态的正视图。图5为本专利技术的实施例的车载式查系统运输状态的俯视图。【具体实施方式】下面结合说明书附图来说明本专利技术的【具体实施方式】。参见图1A至5所示，根据本专利技术的实施例的车载式检查系统，包括:底盘1011 ;设置在底盘1011上的回转机构105 ;与所述回转机构105连接的、用于发射射线的第一射线发射装置，所述第一射线发射装置从被检查物的一侧向被检查物的另一侧发射射线；与所述回转机构105连接的、用于接收第一射线发射装置发射的射线的第一探测装置；以及与所述回转机构105连接的、用于发射射线的第二射线发射装置，所述第二射线发射装置从上向下发射射线，所述回转机构105能够大致使第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置围绕竖直轴线在收回位置和工作位置之间转动。底盘1011可以是运输工具101的底盘，或单独的底盘，并有车辆拖动，运输工具101可以是底盘车或拖车。参见图1A至5所示，第一射线发射装置包括第一射线源102、第一准直器103，第二射线发射装置包括第二射线源臂架112，以及设置在第二射线源臂架上的第二射线源109、第二准直器110。第一探测装置包括第一横探测器臂架106、第一竖探测器臂架107、以及设置在横探测器臂架106和竖探测器臂架107上的多个第一探测器108。射线源可以是X射线源、伽马射线源、中子射线源等。由第一射线发射装置、第一探测装置构成第一成像装置，用于获得被检物体的侧视图像。参见图1A至5所示,所述回转机构105包括旋转部件，以及驱动旋转部件围绕竖直轴线转动的驱动部件，第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置与旋转部件连接。所述回转机构105可以包括与旋转部件连接的内齿圈，通过电机和小齿轮带动内齿圈转动，由此使旋转部件转动。参见图1A至5所示，所述车载式检查系统还包括:与所述回转机构105连接的、用于升降第一探测装置的第一升降机构104以及与所述回转机构105连接的、用于升降第二射线发射装置的第二升降机构111。在本实施例中，第一横探测器臂架由第一升降机构104升起，并且由回转机构105转动到工作位置，而进入工作状态。第二射线源臂架112通过第二升降机构111升起，并由回转机构105转动到工作位置，而进入工作状态。在工作状态下，第一横探测器臂架和第一竖探测器臂架大致成倒L形。被检物体从第一射线发射装置和第一竖探测器臂架之间穿过来进行检查。升降机构可以是液压缸、螺杆螺母机构、或其它合适的机构。作为选择，本专利技术的实施例可以不设置升降机构。如图3所示，车载式检查系统还包括:设置在地面的用于接收第二射线发射装置发射的射线的第二探测装置。第二探测装置包括第二探测器113，例如平板型探测器。第二射线发射装置和第二探测装置构成第二成像装置，用于获得被检查物体的俯视透视图像。在工作状态，被检查物体从第二射线发射装置和第二探测装置之间通过，即从第二射线发射装置下方、第二探测装置上方通过。如图3所示，所述车载式检查系统还包括:设置在底盘1011上、并且位于回转机构105的前侧的舱室，在收回位置，第一探测装置、第二射线发射装置放置在舱室的顶部上，并且在底盘1011的横向方向上，第一探测装置和第二射线发射装置间隔开。参见图1A至5所示，根据本专利技术的示例，车载式检查系统还包括:设备舱114、操作舱115、图像处理设备116。第一射线源102、第一准直器103和设备舱114在回转机构105的一侧并与回转机构105连接，第一升降机构104、第一横探测器臂架106、第一竖探测器臂架107安装在回转机构105的另一侧并与回转机构105连接。设备到达工作现场，第一成像装置的展开顺序是:第一升降机构104升起，带着处于折叠状态的第一横探测器臂架106、第一竖探测器臂架107升到工作高度，然后回转机构105向右旋转到工作位置(或者其他特定角度)，最后，第一竖探测器臂架107向下打开到工作位置，与地面成大致90°。第一成像装置完全展开后，第一准直器103、第一横探测器臂架106、第一竖探测器臂架107形成一个龙门结构，第一射线源102发出射线,经过第一准直器103准直,形成一个从左到右的一定张角的扇形射线束，入射被检物体侧面，射线穿透物体后，第一横探测器臂架106、第一竖探测器臂架107里的第一探测器108接收经过衰减的射线信号，获得物体的侧视透视图像信息，物体与第一成像装置沿着运输工具长度方向不断的相对位移，从而获得物体全长的侧视透视图像信息。第二升降机构111安装在回转机构105上，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式检查系统，包括：底盘；设置在底盘上的回转机构；与所述回转机构连接的、用于发射射线的第一射线发射装置，所述第一射线发射装置从被检查物的一侧向被检查物的另一侧发射射线；与所述回转机构连接的、用于接收第一射线发射装置发射的射线的第一探测装置；以及与所述回转机构连接的、用于发射射线的第二射线发射装置，所述第二射线发射装置从上向下发射射线，其中所述回转机构能够大致使第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置围绕竖直轴线在收回位置和工作位置之间转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康克军，顾菁宇，陈志强，李荐民，李元景，李玉兰，王东宇，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11