车载式快速检查系统和检查车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种车载式快速检查系统和检查车辆。车载式快速检查系统可以包括：X射线源；探测器；X射线源和探测器布置形成检查通道。车载式快速检查系统还包括控制器，配置成当被检查车辆司机驾驶室通过X射线束时控制X射线源使得X射线照射剂量为极低，而被检车辆后续部分通过X射线束时使得X射线源照射剂量为工作剂量。本实用新型专利技术的车载式快速检查系统在实现保护驾驶人员不受X射线辐射损伤的同时，实现安全检查系统的机动化和全自动化，并且实现快速的检查过程。相对于现有技术的固定检查系统或可移动检查系统，本实用新型专利技术的车载式快速检查系统更加便利和快速。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车载式快速检查系统和检查车辆。
技术介绍
辐射成像检查是海关、地铁、民航机场和铁路系统必需的安全检测手段。而现有的车载式快速检查系统在检查过程中，被检车辆需要停在指定位置，车上包括司机等人员全部下车并离开扫描区域，然后检查系统以一定速度主动移动从而完成对被检车辆的检查；在这种扫描模式下，扫描速度范围一般是0.2?0.6米/秒，理论上检查效率最大极限是30辆/小时。为了既保持车载式快速检查系统机动、灵活的特点，又能提高检查速度以实现检查效率的提升，需考虑研发一种车载快速检查系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车载快速检查系统，其既具有机动、灵活的特点，又能够实现快速有效的检查。根据本技术的一方面，提供一种车载式快速检查系统，安装在车辆上，其包括:辐射剂量可调的X射线源，配置成根据需要发射所需剂量的X射线以照射被检车辆；探测器，配置成位于X射线源的相对位置并接收穿过被检车辆的X射线信息；其中，X射线源和探测器布置成检查通道，被检车辆在被检查期间移动通过检查通道；车载式快速检查系统还包括控制器，配置成控制X射线源以不同剂量照射被检车辆的不同位置。根据本技术的一方面，车载式快速检查系统还包括可折叠转动支架，探测器布置在可折叠转动支架上。在公路行驶状态下，所述可折叠转动支架能够折叠置于车载式快速检查系统；在检查工作状态下，所述可折叠转动支架被移动至检查通道的横向方向并伸展开以便形成检查通道。根据本技术的一方面，车载式快速检查系统还包括一个或多个第一传感器，配置成能够感测到附近的车辆从而向车载式快速检查系统发送信号以准备开始检查。根据本技术的一方面，车载式快速检查系统还包括多个第二传感器，配置成探测被检车辆相对于X射线源的位置并将被检车辆的位置信息发送给控制器。根据本技术的一方面，所述多个第二传感器布置并配置成测量车载式快速检查系统与被检车辆之间的相对速度。根据本技术的一方面，通过第二传感器的检测结果，控制器在被检车辆的司机驾驶室通过X射线束时控制X射线源使得X射线照射剂量为降低或者停止照射避免对人体的照射伤害。在一个实施例中，通过第二传感器的检测结果，控制器控制对被检车辆的指定部分进行极低剂量照射或者停止照射，而在被检车辆的其他部分通过X射线束时使得X射线源照射剂量为工作剂量。根据本技术的一方面，控制器布置成结合所述多个第二传感器测量的车载式快速检查系统与被检车辆之间的相对速度实施检查以便形成X射线图像。根据本技术的一方面，控制器布置成结合所述多个第二传感器测量的车载式快速检查系统与被检车辆之间的相对速度实施检查，以便当被检车辆的移动速度超过最大限值或低于最小限值时控制器报警以便中止检查。根据本技术的一方面，提供一种检查车辆，包括前述的车载式快速检查系统。本技术的车载式快速检查系统在实现保护驾驶人员不受X射线辐射伤害的同时，实现安全检查系统的机动化和全自动化，并且实现快速的检查过程。相对于现有技术的固定检查系统或可移动检查系统，本技术的车载式快速检查系统更加便利和快速。【附图说明】图1示出车载式快速检查系统的俯视示意图；图2示出车载式快速检查系统的后视示意图；图3示出车载式快速检查系统的侧视示意图，其中示出多个传感器的布置；图4示出正在对集装箱车辆2实施检查的车载式快速检查系统。【具体实施方式】下面参照图1-4描述根据本技术一个实施例的车载式快速检查系统11，其安装在车辆I上。车载式快速检查系统包括X射线源12，例如可调发射剂量X射线加速器12，布置在安装车载式快速检查系统11的车辆I上。优选地，X射线加速器12安装在车载式快速检查系统的车辆I的尾部。应该明白，X射线加速器12可以安装在车载式快速检查系统的车辆I的其他部位。在对例如集装箱车辆的集装箱/货物等检查对象进行检查时，X射线加速器12可以发射高剂量X射线。然而当集装箱车辆的车头部分或指定部分，即载人的部分通过X射线加速器12附近时，X射线加速器12停止发射X射线，或者X射线加速器12的剂量被调整为对人员辐射安全的超低剂量。本领域技术人员可根据需要对X射线的剂量进行设定。X射线加速器12可以发射其它剂量值的高剂量X射线。车载式快速检查系统可以通过操作者操作检查过程。车载式快速检查系统11可以还包括探测器13和支架16，探测器13布置在支架16上。支架16包括支架横臂161和支架纵臂162。支架16优选连接并支撑在车辆I的尾部。支架16优选以可枢转的方式支撑在车辆I的尾部。当车辆I行驶时，例如行驶到目的地的过程中，支架16被折叠并置于车辆I的顶部，或收叠置于车辆I的厢体内，如图3所示。当车辆I停止以实施对例如集装箱车辆2的检查时，支架16枢转至车载式快速检查系统11的车辆I车体的横向方向，并展开支架横臂161和支架纵臂162，如图4所示。优选地，可以安装电机等电动装置、关节以及液压驱动装置实现支架16的枢转和展开的自动化，将进一步简化检查任务，提高实施检查的效率。此时，安装在支架16上的探测器13可以被置于检查通道3的相对于X射线加速器12的对侧，由此，X射线加速器12与探测器13构成检查通道3。探测器13可以是多个探测器13，分布在支架纵臂162上，也可以在支架横臂部分上布置探测器13。探测器模块配置在X射线加速器12的相对侧，收集从X射线源发射并透射通过集装箱车的X射线，从而通过分析收集的X射线辐射信号获得集装箱车的信息，例如集装箱中是否有违禁物品等。在X射线加速器12的前面还可以设置准直器17，本领域技术人员可以根据需要设置准直器17的位置和尺寸。相对于固定位置的检查站而言，通过上述布置可以实现X射线检查系统11的机动性，在实际使用时带来极大的便利；且由于可收置和展开的支架16的构造使得开展检查任务变得简单，即可以迅速地现场架构检查通道开始检查车辆等可移动物体，又可以迅速地收起并折叠支架离开现场。为了实现安全检查，根据本技术的车载式快速检查系统还包括控制器18，该控制器18配置成根据需要控制X射线加速器12发射合适的辐射剂量。例如，当集装箱车辆2进入检查通道3，集装箱车辆2的车头部首先进入检查通道，通过X射线辐射范围时，控制器18控制X射线加速器12减小辐射剂量，从而避免对司机的伤害。当车头部分或指定部分通过以后，集装箱部分进入X射线辐射区，此时控制器18控制X射线加速器12加大辐射剂量，进入高剂量检查状态。根据本技术的实施例由于设置控制器18控制X射线加速器12的辐射剂量，从而避免了对人员的伤害，这在实际应用中具有重要的安全意义。对于不同被检查车辆区域的识别，可以通过人工识别；也可以通过各种类型的传感器加以识别，比如光电开关、超声波开关、光幕、激光传感器或者地感线圈等方式。为了实现快速的检查，根据本技术的另一实施例的车载式快速检查系统与上述实施例相比，还包括至少一个第一传感器14和多个第二传感器15。第一传感器可以是地磁传感器14，可以安装在例如X射线加速器12的附近。地磁传感器14可以根据周围磁场的变化感测车辆。例如，在没有集装箱车辆靠近的时候，地磁传感器14感测到背景磁场，由控制器18存储起来。当集装箱车辆2靠近时，磁场发生变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式快速检查系统，其特征在于包括：载车，设置在载车上的可折叠臂架，所述可折叠臂架配置成在运输状态折叠在载车内、在工作状态展开形成跨过用于被检车辆的检查通道；设置在载车上的辐射剂量可调的X射线源，配置用于发射所需剂量的X射线照射被检车辆；设置在所述可折叠臂架上的探测器，在工作状态配置成位于X射线源的相对位置并接收穿过被检车辆的X射线的信息；其中，在工作状态下X射线源和探测器布置形成用于被检车辆的检查通道，被检车辆移动通过检查通道；控制器，配置成控制X射线源以不同剂量照射被检车辆的不同位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康克军，杨学敬，孙尚民，胡煜，顾菁宇，喻卫丰，李柯，刘磊，俞友爱，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11