物体检测装置、物体检测方法以及物体检测程序制造方法及图纸

本发明专利技术的物体检测装置(21)具备噪声状态判定部(214)和噪声报告处理部(215)。噪声状态判定部在物体检测条件成立时，判定物体检测传感器(22)中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态。在判定出是高噪声状态的情况下，噪声报告处理部执行与因高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告。物体检测装置根据物体的检测状况、本车辆的行驶状态，在噪声关联报告中设置差别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及构成为检测存在于本车辆周围的物体的物体检测装置。另外，本公开涉及检测存在于本车辆周围的物体的物体检测方法和物体检测程序。

技术介绍

1、例如，专利文献1公开一种在使用超声波传感器等测距传感器来检测存在于车辆周围的障碍物的障碍物检测装置中，提高耐噪声性，并防止误检测的技术。具体而言，在车辆中搭载两个超声波传感器，各超声波传感器具有检测外来噪声的功能。障碍物检测装置在发送超声波之前使各超声波传感器检测外来噪声，之后，使一个超声波传感器发送超声波。当在两个超声波传感器中的一个检测到外来噪声的情况下，障碍物检测装置也使包含未检测出外来噪声的超声波传感器的所有超声波传感器的检测信息无效。在未检测到外来噪声的情况下，障碍物检测装置在两个超声波传感器双方都接收到超过阈值的反射波的情况下判断为有障碍物检测，除此之外判断为障碍物非检测。

2、根据专利文献1所记载的技术，由于在两个超声波传感器中的一个检测到外来噪声的情况下，也使两个超声波传感器的检测信息无效，因此与仅使检测到外来噪声的超声波传感器的检测信息无效的情况相比，能够提高耐噪声性。另外，由于仅在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)的物体检测装置(21)，具备：

2.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)的物体检测装置(21)，具备：

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的物体检测装置，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的物体检测装置，其中，

8.一种物体检测方法，是...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(b)的物体检测装置(21)，具备：

2.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(b)的物体检测装置(21)，具备：

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的物体检测装置，其中，

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：野吕觉，原田岳人，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：