【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及构成为检测存在于本车辆周围的物体的物体检测装置。另外，本公开涉及检测存在于本车辆周围的物体的物体检测方法和物体检测程序。
技术介绍
1、例如，专利文献1公开一种在使用超声波传感器等测距传感器来检测存在于车辆周围的障碍物的障碍物检测装置中，提高耐噪声性，并防止误检测的技术。具体而言，在车辆中搭载两个超声波传感器，各超声波传感器具有检测外来噪声的功能。障碍物检测装置在发送超声波之前使各超声波传感器检测外来噪声，之后，使一个超声波传感器发送超声波。当在两个超声波传感器中的一个检测到外来噪声的情况下，障碍物检测装置也使包含未检测出外来噪声的超声波传感器的所有超声波传感器的检测信息无效。在未检测到外来噪声的情况下，障碍物检测装置在两个超声波传感器双方都接收到超过阈值的反射波的情况下判断为有障碍物检测，除此之外判断为障碍物非检测。
2、根据专利文献1所记载的技术，由于在两个超声波传感器中的一个检测到外来噪声的情况下，也使两个超声波传感器的检测信息无效，因此与仅使检测到外来噪声的超声波传感器的检测信息无效的情况相比，能够提高耐噪声性。另外，由于仅在两个超声波传感器检测到障碍物时进行警告，因此能够防止因外来噪声、路面上物体而进行警告。
3、专利文献1：日本专利第6089585号公报
4、在这种技术中，假定当因外来噪声而物体检测功能受到限制的情况下，需要将该情况通知给用户(即，驾驶员等乘员)。在这一点上，如果不管状况如何一律通知噪声判定结果，则反而可能降低用户的便利性。
技
1、本公开是鉴于上述例示出的情况等而完成的。即，本公开例如提供一种技术，该技术能够将因外来噪声而物体检测功能受到限制的情况良好地通知给用户，同时抑制便利性降低。
2、物体检测装置构成为检测存在于本车辆周围的物体。
3、根据本公开的一个观点，物体检测装置具备：
4、物体检测判定部，在物体检测条件成立时，判定是检测到上述物体的检测到状态还是未检测到上述物体的非检测到状态；
5、噪声状态判定部，在上述物体检测条件成立时，判定物体检测传感器中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态，以及
6、噪声报告处理部，在由上述噪声状态判定部判定为是上述高噪声状态的情况下，执行与因上述高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告，
7、上述物体检测装置构成为与上述非检测到状态相比，在上述检测到状态下容易执行上述噪声关联报告。
8、根据本公开的另一个观点，物体检测装置具备：
9、噪声状态判定部，在物体检测条件成立时，判定物体检测传感器中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态；以及
10、噪声报告处理部，在由上述噪声状态判定部判定为是上述高噪声状态的情况下，执行与因上述高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告，
11、上述物体检测装置构成为根据上述本车辆的行驶状态，来决定上述噪声关联报告的执行难易度。
12、物体检测方法是检测存在于本车辆周围的物体的方法。
13、根据本公开的一个观点，在物体检测方法中，
14、在物体检测条件成立时，判定是检测到上述物体的检测到状态还是未检测到上述物体的非检测到状态，
15、在上述物体检测条件成立时，判定物体检测传感器中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态，
16、在判定出是上述高噪声状态的情况下，执行与因上述高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告，
17、与上述非检测到状态相比，在上述检测到状态下容易执行上述噪声关联报告。
18、根据本公开的另一个观点，在物体检测方法中，
19、在物体检测条件成立时，判定物体检测传感器中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态，
20、在判定出是上述高噪声状态的情况下，执行与因上述高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告，
21、根据上述本车辆的行驶状态，来决定上述噪声关联报告的执行难易度。
22、物体检测程序是由物体检测装置执行的程序，该物体检测装置构成为检测存在于本车辆周围的物体。
23、根据本公开的一个观点，在物体检测程序中，
24、上述物体检测装置执行的处理包含：
25、在物体检测条件成立时，判定是检测到上述物体的检测到状态还是未检测到上述物体的非检测到状态的处理；
26、在上述物体检测条件成立时，判定物体检测传感器中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态的处理；以及
27、在判定出是上述高噪声状态的情况下，执行与因上述高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告的处理，
28、与上述非检测到状态相比，在上述检测到状态下容易执行上述噪声关联报告。
29、根据本公开的另一个观点，在物体检测程序中，
30、上述物体检测装置执行的处理包含：
31、在物体检测条件成立时，判定物体检测传感器中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态的处理；
32、在判定出是上述高噪声状态的情况下，执行与因上述高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告的处理；以及
33、根据上述本车辆的行驶状态，来决定上述噪声关联报告的执行难易度的处理。
34、此外，在申请文件中的各栏中，有对各要素标注带括弧的参照附图标记的情况。在该情况下，参照附图标记仅表示该要素与后述的实施方式所记载的具体的结构的对应关系的一个例子。因此，本公开不受参照附图标记的记载的任何限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)的物体检测装置(21)，具备：
2.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)的物体检测装置(21)，具备：
3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的物体检测装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的物体检测装置，其中，
8.一种物体检测方法，是检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)的物体检测方法，
9.一种物体检测方法，是检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)的物体检测方法，
10.一种物体检测程序，由物体检测装置(21)执行，上述物体检测装置构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(B)，
11.一种物体检测程序，由物体检测装置(21)执行，上述物体检测装置构成为检测存在于本车辆(10)的
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(b)的物体检测装置(21)，具备：
2.一种物体检测装置，是构成为检测存在于本车辆(10)的周围的物体(b)的物体检测装置(21)，具备：
3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的物体检测装置，其中，
7.根...
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