汽车后桥机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车装配生产中的助力搬运机械装置领域，具体指一种汽车后桥机械手，包括主框体及设于主框体上的供机械手水平转动的旋转机构以及相互配合夹取后桥分总成的两支托臂及夹紧机构。本实用新型专利技术所述汽车后桥机械手结构简单，操作方便，能够适应不同类型后桥分总成的夹取和搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车装配生产中的助力搬运机械装置领域，具体指一种汽车后桥机械手。
技术介绍
汽车装配过程中，后桥分总成需要独立分装，分装完成的后桥分总成转运到底盘主线装配到车身上有自动和非自动两种转运方式，其中，非自动转运是指后桥分总成通过中转、人工搬运到定位托盘上并装配到车身。对重量较大的后桥分总成，需要借助助力机械装置(俗称机械手)辅助搬运到定位托盘，通过使用这类机械手能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。随着车型品种的不断增加，总装线上SUV (Sport Utility Vehicle，运动型多用途汽车)与一般轿车混流生产是未来的发展趋势，而SUV的独立式后桥和一般轿车的非独立式后桥的结构差异较大，现有汽车后桥机械手多为特定类型后桥而设计，通用性较差。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，研发出了一种能够稳定夹持不同类型后桥分总成的汽车后桥机械手。本技术所述汽车后桥机械手包括主框体及设于主框体上的供机械手水平转动的旋转机构以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂及夹紧机构。所述主框体包括外框和设于外框内的两根装配梁。所述两条托臂呈L形，且相互平行地设于外框正下方。所述夹紧机构包括基座板、直列气缸和夹头部，所述基座板固定架于两根装配梁上，所述直列气缸置于两条托臂之间且活塞杆端朝下地装于基座板上，所述活塞杆穿过基座板且下端与夹头部连接。夹持后桥分总成时，直列气缸推动夹头部下压并与托臂配合夹紧后桥分总成的横梁部，就能对其构成稳定、牢固的夹持。所述夹头部包括一对施压梁、横梁和限位块以及一根中间梁，所述施压梁为平行于托臂的纵梁，两端与两根横梁固定连接，底面设有限位块，所述施压梁在两根横梁间设有一与活塞杆连接的中间梁。进一步地，所述中间梁呈圆柱状，并通过设于活塞杆下端的双叉型铰接头与活塞杆铰接连接，所述两根横梁上对称设有穿过基座板的平衡导杆，所述基座板上垂直于底面设有与平衡导杆间隙配合的导向管。通过活塞杆与中间梁的铰接并辅以间隙配合的平衡导杆及导向管能够使夹紧机构自适应抓取物并使相关部件受力更均匀。优选的，所述限位块为前端加厚的矩形尼龙块，能够阻挡后桥分总成向机械手的前部滑动。优选的，所述旋转机构设于外框上，包括相互配合的固定座和旋转轴。优选的，所述外框上还设有一扶手杆，操作人员通过扶手杆可以方便地搬运后桥分总成并通过旋转轴机构调整其角度。本技术所述汽车后桥机械手结构简单，操作方便，能够适应不同类型后桥分总成的夹取和搬运。【附图说明】图1为汽车后桥机械手的结构示意图；图2为汽车后桥机械手的俯视图；图3为汽车后桥机械手的侧面视图；图4为汽车后桥机械手的正面视图；图5为汽车后桥机械手中夹紧机构的结构示意图；图6为汽车后桥机械手中夹紧机构的侧面视图。其中:1-主框体(11-外框、12-装配梁)、2_旋转机构(21-固定座、22-旋转轴)、3-托臂、4-夹紧机构、5-基座板(51-导向管)、6_直列气缸(61-活塞杆、62-双叉型铰接头)、7-夹头部(71-施压梁、72-横梁、73-限位块、74-中间梁、75-平衡导杆)、8-扶手杆。【具体实施方式】下面结合附图具体说明本技术所述汽车后桥机械手。需要注意的是，下述实施例不应理解为对本技术的限制，在本技术的主体构思下对相关部件所作的简单、等效变化或修饰皆落入本技术专利的保护范围。如图1所示，本技术所述汽车后桥机械手包括主框体1及设于主框体1上的供机械手水平转动的旋转机构2以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂3及夹紧机构4。如图2?4所示，主框体1包括外框11和设于外框11内的两根装配梁12。两条托臂3呈L形，且相互平行地设于外框11正下方。如图2、5、6所示，夹紧机构4包括基座板5、直列气缸6和夹头部7，基座板5固定架于两根装配梁12上，直列气缸6置于两条托臂3之间且活塞杆61端朝下地装于基座板5上，活塞杆61穿过基座板5且下端与夹头部7连接。夹持后桥分总成时，直列气缸6推动夹头部7下压并与托臂3配合夹紧后桥分总成的横梁部，就能对其构成稳定、牢固的夹持。夹头部7包括一对施压梁71、横梁72和限位块73以及一根中间梁74，所述施压梁71为平行于托臂3的纵梁，两端与两根横梁72固定连接，底面设有限位块73，施压梁71在两根横梁72间设有一与活塞杆61连接的中间梁74。中间梁74呈圆柱状，并通过设于活塞杆61下端的双叉型铰接头62与活塞杆61铰接连接，两根横梁72上对称设有穿过基座板5的平衡导杆75，所述基座板5上垂直于底面设有与平衡导杆75间隙配合的导向管51。通过活塞杆61与中间梁74的铰接并辅以间隙配合的平衡导杆75及导向管51能够使夹紧机构4自适应抓取物并使相关部件受力更均匀。限位块73为前端加厚的矩形尼龙块，能够阻挡后桥分总成向机械手的前部滑动。如图3所示，旋转机构2设于外框11上，包括相互配合的固定座21和旋转轴22。外框11上还设有一扶手杆8，操作人员通过扶手杆8可以方便地搬运后桥分总成并通过旋转轴机构2调整其角度。【主权项】1.一种汽车后桥机械手，其特征在于，包括主框体(1)及设于主框体(1)上的供机械手水平转动的旋转机构(2)以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂(3)及夹紧机构(4)。2.如权利要求1所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述主框体(1)包括外框(11)和设于外框(11)内的两根装配梁(12)。3.如权利要求2所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述两条托臂(3)呈L形，且相互平行地设于外框(11)正下方。4.如权利要求3所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括基座板(5)、直列气缸(6)和夹头部(7)，所述基座板(5)固定架于两根装配梁(12)上，所述直列气缸(6)置于两条托臂(3)之间且活塞杆￠1)端朝下地装于基座板(5)上，所述活塞杆(61)穿过基座板(5)且下端与夹头部(7)连接。5.如权利要求4所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述夹头部(7)包括一对施压梁(71)、横梁(72)和限位块(73)以及一根中间梁(74)，所述施压梁(71)为平行于托臂(3)的纵梁，两端与两根横梁(72)固定连接，底面设有限位块(73)，所述施压梁(71)在两根横梁(72)间设有一与活塞杆(61)连接的中间梁(74)。6.如权利要求5所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述中间梁(74)呈圆柱状，并通过设于活塞杆￠1)下端的双叉型铰接头￠2)与活塞杆￠1)铰接连接，所述两根横梁(72)上对称设有穿过基座板(5)的平衡导杆(75)，所述基座板(5)上垂直于底面设有与平衡导杆(75)间隙配合的导向管(51)。7.如权利要求5所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述限位块(73)为前端加厚的矩形尼龙块。8.如权利要求1?7中任意一项所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述旋转机构(2)设于外框(11)上，包括相互配合的固定座(21)和旋转轴(22)。9.如权利要求8所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述外框(11)上还设有一扶手杆⑶。【专利摘要】本技术涉及汽车装配生产中的助力搬运机械装置领域，具体指一种汽车后桥机械手，包括主框体及设于主框体上的供机械手水平转动的旋转机构以及相互配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后桥机械手，其特征在于，包括主框体(1)及设于主框体(1)上的供机械手水平转动的旋转机构(2)以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂(3)及夹紧机构(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，林斌，刘金，张杰，张忠辉，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42